Z-Arm Serisi Robot Kolu
Cevap: 2442/4160 serisinin iç kısmı trakea veya düz tel alabilir.
Cevap: 2442 gibi bazı robot kolu modelleri ters kurulumu destekler ancak yatay kurulumu şu anda desteklememektedir.
Cevap: Protokol halka açık olmadığından şu anda PLC'nin robot koluyla doğrudan iletişim kurmasını desteklemiyor. Robot kolunun kontrolünü gerçekleştirmek için kolun standart ana bilgisayarı SCIC Studio veya ikincil geliştirme yazılımı ile iletişim kurabilir. Robot kolu, sinyal etkileşimini gerçekleştirebilecek belirli sayıda I/O arayüzü ile donatılmıştır.
Cevap: Şu anda desteklenmiyor. Standart ana bilgisayar SCIC Studio yalnızca Windows (7 veya 10) üzerinde çalışabilir, ancak Android sistemi üzerinde ikincil bir geliştirme kiti (SDK) sağlıyoruz. Kullanıcılar ihtiyaçlarına göre kolu kontrol edecek uygulamalar geliştirebilirler.
Cevap: SCIC Studio, aynı anda birden fazla robot kolunun bağımsız kontrolünü destekler. Yalnızca birden fazla iş akışı oluşturmanız gerekir. Bir ana bilgisayar IP'si 254'e kadar robot kolunu (aynı ağ segmentini) kontrol edebilir. Gerçek durum aynı zamanda bilgisayarın performansıyla da ilgilidir.
Cevap: Şu anda C#, C++, Java, Labview, Python'u ve Windows, Linux ve Android sistemlerini desteklemektedir.
Cevap: Server.exe, robot kolu ile kullanıcı programı arasındaki veri bilgilerinin iletilmesinden sorumlu olan bir sunucu programıdır.
Robotik Tutucular
Cevap: Şu anda robot kolu görüntüyle doğrudan işbirliği yapamıyor. Kullanıcı, robot kolunu kontrol etmek için görselle ilgili verileri almak üzere SCIC Studio veya ikincil geliştirilen yazılımla iletişim kurabilir. Ek olarak SCIC Studio yazılımı, özel modüllerin geliştirilmesini doğrudan gerçekleştirebilen bir Python programlama modülü içerir.
Cevap: Evet simetri hatası vardır.<0,1 mm ve tekrarlanabilirlik ±0,02 mm'dir.
Cevap: Dahil değildir. Kullanıcıların kendi fikstürlerini gerçek kelepçeli öğelere göre tasarlamaları gerekir. Buna ek olarak, SCIC ayrıca birkaç donanım kütüphanesi de sağlar; bunları almak için lütfen satış personeliyle iletişime geçin.
Cevap: Sürücü yerleşiktir, ayrıca satın almanıza gerek yoktur.
Cevap: Hayır, tek parmakla hareket eden tutucu geliştirilme aşamasındadır. Ayrıntılar için lütfen satış personeliyle iletişime geçin.
Cevap: Z-EFG-8S'nin sıkma kuvveti 8-20N'dir ve sıkma tutucusunun yanındaki potansiyometre ile manuel olarak ayarlanabilir. Z-EFG-12'nin sıkma kuvveti 30N'dir ve ayarlanamaz. Z-EFG-20'nin sıkma kuvveti varsayılan olarak 80N'dir. Müşteriler, satın alırken başka bir güç isteyebilir ve özelleştirilmiş bir değere ayarlanabilir.
Cevap: Z-EFG-8S ve Z-EFG-12'nin stroku ayarlanamaz. Z-EFG-20 darbe tipi tutucu için 200 darbe, 20 mm stroka karşılık gelir ve 1 darbe, 0,1 mm stroka karşılık gelir.
Cevap: 20 darbeli tutucunun standart versiyonunda ekstra darbe uygulanmayacak ve herhangi bir darbeye neden olmayacaktır.
Cevap: Tutucu nesneyi kavradıktan sonra nesne sabit bir kavrama kuvvetiyle mevcut konumunda kalacaktır. Nesne dış kuvvet tarafından kaldırıldıktan sonra kavrama parmağı hareket etmeye devam edecektir.
Cevap: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ve Z-EFG-20'nin I/O serisi yalnızca tutucunun durması durumunda karar verir. Z-EFG-20 tutucu için darbe miktarının geri bildirimi, tutucuların mevcut konumunu gösterir, böylece kullanıcı, darbe geri bildirimi sayısına göre nesnenin sıkıştırılıp sıkıştırılmadığına karar verebilir.
Cevap: Su geçirmez değildir, özel ihtiyaçlar için lütfen satış personeline danışın.
Cevap: Evet, 8S ve 20, sıkıştırılan nesnenin boyutunu değil, tutucunun etkili vuruşunu ifade eder. Nesnenin maksimumdan minimuma kadar tekrarlanabilirliği 8 mm dahilindeyse sıkıştırma için Z-EFG-8S'yi kullanabilirsiniz. Benzer şekilde Z-EFG-20, maksimumdan minimum boyuta kadar tekrarlanabilirliği 20 mm dahilinde olan öğelerin sıkıştırılması için kullanılabilir.
Cevap: Profesyonel testin ardından Z-EFG-8S, 30 derecelik bir ortam sıcaklığında çalışıyor ve tutucunun yüzey sıcaklığı 50 dereceyi geçmeyecek.
Cevap: Şu anda Z-EFG-100 yalnızca 485 iletişim kontrolünü desteklemektedir. Kullanıcılar hareket hızı, konum ve sıkma kuvveti gibi parametreleri manuel olarak ayarlayabilir. 2442/4160 serisinin iç kısmı trakea veya düz tel alabilir.