Z-Kol Serisi Robot Kolu
Cevap: 2442/4160 serisinin iç kısmına trakea veya düz kablo takılabilir.
Cevap: 2442 gibi bazı robot kol modelleri ters kurulumu desteklemektedir, ancak şu anda yatay kurulumu desteklememektedir.
Cevap: Protokol halka açık olmadığı için şu anda PLC'nin robot koluyla doğrudan iletişim kurmasını desteklememektedir. Robot kolunun kontrolünü gerçekleştirmek için kolun standart ana bilgisayarı SCIC Studio veya ikincil geliştirme yazılımı ile iletişim kurulabilir. Robot kolu, sinyal etkileşimini gerçekleştirebilen belirli sayıda giriş/çıkış arayüzü ile donatılmıştır.
Cevap: Şu anda desteklenmiyor. Standart SCIC Studio ana bilgisayar sürümü yalnızca Windows (7 veya 10) üzerinde çalışabilir, ancak Android sistemi için ikincil bir geliştirme kiti (SDK) sağlıyoruz. Kullanıcılar ihtiyaçlarına göre kolu kontrol etmek için uygulamalar geliştirebilirler.
Cevap: SCIC Studio, aynı anda birden fazla robot kolunun bağımsız kontrolünü destekler. Sadece birden fazla iş akışı oluşturmanız yeterlidir. Bir ana bilgisayar IP adresi, aynı ağ segmentinde 254 adede kadar robot kolunu kontrol edebilir. Gerçek durum, bilgisayarın performansına da bağlıdır.
Cevap: Şu anda C#, C++, Java, Labview, Python dilleri desteklenmekte olup Windows, Linux ve Android sistemlerini desteklemektedir.
Cevap: server.exe, robot kolu ile kullanıcı programı arasında veri bilgilerinin iletilmesinden sorumlu olan bir sunucu programıdır.
Robotik Tutucular
Cevap: Şu anda robot kolu doğrudan görüntü ile işbirliği yapamıyor. Kullanıcı, robot kolunu kontrol etmek için görsel verileri almak üzere SCIC Studio veya ikincil olarak geliştirilmiş bir yazılım aracılığıyla iletişim kurabilir. Ayrıca, SCIC Studio yazılımı, özel modüllerin doğrudan geliştirilmesini sağlayan bir Python programlama modülü içerir.
Cevap: Evet, simetri hatası var.<0,1 mm ve tekrarlanabilirlik ±0,02 mm'dir.
Cevap: Dahil değil. Kullanıcılar, gerçek kelepçelenecek parçalara göre kendi fikstürlerini tasarlamalıdır. Ayrıca SCIC, birkaç fikstür kütüphanesi de sunmaktadır; bunları edinmek için lütfen satış personeliyle iletişime geçin.
Cevap: Sürücü dahili olarak mevcuttur, ayrıca satın almanıza gerek yoktur.
Cevap: Hayır, tek parmakla hareket ettirilebilen tutucu henüz geliştirme aşamasındadır. Ayrıntılar için lütfen satış ekibiyle iletişime geçin.
Cevap: Z-EFG-8S'nin sıkıştırma kuvveti 8-20N'dir ve sıkıştırma tutucusunun yan tarafındaki potansiyometre ile manuel olarak ayarlanabilir. Z-EFG-12'nin sıkıştırma kuvveti 30N'dir ve ayarlanabilir değildir. Z-EFG-20'nin sıkıştırma kuvveti varsayılan olarak 80N'dir. Müşteriler satın alırken farklı bir kuvvet talep edebilir ve bu değer özelleştirilmiş bir değere ayarlanabilir.
Cevap: Z-EFG-8S ve Z-EFG-12'nin strok mesafesi ayarlanabilir değildir. Z-EFG-20 darbeli tip tutucu için 200 darbe 20 mm strok mesafesine, 1 darbe ise 0,1 mm strok mesafesine karşılık gelir.
Cevap: Standart 20 darbeli tutucu için, ekstra darbe uygulanmayacak ve herhangi bir etkiye neden olmayacaktır.
Cevap: Tutucu, nesneyi kavradıktan sonra, sabit bir kavrama kuvvetiyle mevcut konumunda kalır. Nesne dış kuvvetle uzaklaştırıldıktan sonra, tutucu parmak hareket etmeye devam eder.
Cevap: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ve Z-EFG-20 serisi giriş/çıkış cihazları yalnızca tutucunun durup durmadığını değerlendirir. Z-EFG-20 tutucu için, darbe miktarının geri bildirimi tutucunun mevcut konumunu gösterir, böylece kullanıcı darbe sayısına göre nesnenin tutulup tutulmadığını değerlendirebilir.
Cevap: Su geçirmez değildir, özel ihtiyaçlarınız için lütfen satış personeline danışın.
Cevap: Evet, 8S ve 20, sıkıştırılan nesnenin boyutunu değil, tutucunun etkili hareket mesafesini ifade eder. Nesnenin maksimum ve minimum boyut tekrarlanabilirliği 8 mm içindeyse, sıkıştırma için Z-EFG-8S kullanabilirsiniz. Benzer şekilde, maksimum ve minimum boyut tekrarlanabilirliği 20 mm içinde olan nesneleri sıkıştırmak için Z-EFG-20 kullanılabilir.
Cevap: Profesyonel testlerden sonra, Z-EFG-8S'nin 30 derece ortam sıcaklığında çalıştığı ve tutucu yüzey sıcaklığının 50 derecenin üzerine çıkmadığı tespit edilmiştir.
Cevap: Şu anda Z-EFG-100 yalnızca 485 iletişim kontrolünü desteklemektedir. Kullanıcılar hareket hızı, konum ve sıkıştırma kuvveti gibi parametreleri manuel olarak ayarlayabilirler. 2442/4160 serisinin iç kısmı trakea veya düz kablo kullanabilir.