Z-Arm Serisi Robot Kolu
Cevap: 2442/4160 serisinin iç kısmına trakea veya düz tel yerleştirilebilir.
Cevap: 2442 gibi bazı robot kol modelleri ters kurulumu destekler, ancak şu anda yatay kurulumu desteklememektedir.
Cevap: Protokol halka açık olmadığından, şu anda PLC'nin robot koluyla doğrudan iletişim kurmasını desteklememektedir. Robot kolunun kontrolünü gerçekleştirmek için kolun standart ana bilgisayarı SCIC Studio veya ikincil geliştirme yazılımıyla iletişim kurabilir. Robot kolu, sinyal etkileşimini gerçekleştirebilen belirli sayıda G/Ç arayüzüyle donatılmıştır.
Cevap: Şu anda desteklenmiyor. Standart ana bilgisayar SCIC Studio yalnızca Windows （7 veya 10）'da çalışabilir, ancak Android sisteminde ikincil bir geliştirme kiti （SDK）sağlıyoruz. Kullanıcılar, ihtiyaçlarına göre kolu kontrol etmek için uygulamalar geliştirebilirler.
Cevap: SCIC Studio, aynı anda birden fazla robot kolunun bağımsız kontrolünü destekler. Tek yapmanız gereken birden fazla iş akışı oluşturmaktır. Bir ana bilgisayar IP'si, aynı ağ segmentinde en fazla 254 robot kolunu kontrol edebilir. Gerçek durum, bilgisayarın performansıyla da ilgilidir.
Cevap: Şu anda C#, C++, Java, Labview, Python'u destekliyor ve Windows, Linux ve Android sistemlerini destekliyor.
Cevap: server.exe, robot kolu ile kullanıcı programı arasında veri bilgisinin iletilmesinden sorumlu olan bir sunucu programıdır.
Robotik Tutucular
Cevap: Robot kolu şu anda görselle doğrudan etkileşime giremiyor. Kullanıcı, robot kolunu kontrol etmek için görselle ilgili verileri almak üzere SCIC Studio veya geliştirilmiş ikincil bir yazılımla iletişim kurabilir. Ayrıca, SCIC Studio yazılımı, özel modüllerin geliştirilmesini doğrudan gerçekleştirebilen bir Python programlama modülü içerir.
Cevap: Evet, bir simetri hatası var.<0,1mm ve tekrarlanabilirlik ±0,02mm'dir.
Cevap: Dahil değildir. Kullanıcıların, kelepçelenen parçalara göre kendi fikstürlerini tasarlamaları gerekmektedir. Ayrıca, SCIC birkaç fikstür kütüphanesi de sunmaktadır; bunları edinmek için lütfen satış personeliyle iletişime geçin.
Cevap: Sürücü dahilidir, ayrıca satın almaya gerek yoktur.
Cevap: Hayır, tek parmakla hareket eden tutucu geliştirilme aşamasındadır. Ayrıntılar için lütfen satış personeliyle iletişime geçin.
Cevap: Z-EFG-8S'nin sıkıştırma kuvveti 8-20 N'dur ve sıkıştırma tutucusunun yan tarafındaki potansiyometre ile manuel olarak ayarlanabilir. Z-EFG-12'nin sıkıştırma kuvveti 30 N'dur ve ayarlanamaz. Z-EFG-20'nin sıkıştırma kuvveti varsayılan olarak 80 N'dur. Müşteriler satın alırken farklı bir kuvvet talep edebilir ve bu değer özelleştirilebilir.
Cevap: Z-EFG-8S ve Z-EFG-12'nin stroku ayarlanamaz. Z-EFG-20 darbeli tip tutucu için 200 darbe 20 mm stroka, 1 darbe ise 0,1 mm stroka karşılık gelir.
Cevap: 20 darbeli tutucunun standart versiyonunda ekstra darbe uygulanmayacak ve herhangi bir darbeye neden olmayacaktır.
Cevap: Tutucu nesneyi kavradıktan sonra, sabit bir kavrama kuvvetiyle mevcut konumunda kalacaktır. Nesne dış kuvvet tarafından kaldırıldıktan sonra, tutucu parmak hareket etmeye devam edecektir.
Cevap: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ve Z-EFG-20'nin G/Ç serileri, yalnızca tutucunun durup durmadığını değerlendirir. Z-EFG-20 tutucusu için, darbe miktarının geri bildirimi, tutucuların mevcut konumunu gösterir, böylece kullanıcı, darbe sayısının geri bildirimine göre nesnenin sıkıştırılıp sıkıştırılmadığını değerlendirebilir.
Cevap: Su geçirmez değildir, özel ihtiyaçlarınız için lütfen satış ekibimize danışın.
Cevap: Evet, 8S ve 20, sıkıştırılan nesnenin boyutunu değil, tutucunun etkin strokunu ifade eder. Nesnenin maksimum ve minimum boyut tekrarlanabilirliği 8 mm içindeyse, sıkıştırma için Z-EFG-8S kullanabilirsiniz. Benzer şekilde, maksimum ve minimum boyut tekrarlanabilirliği 20 mm içinde olan nesneleri sıkıştırmak için Z-EFG-20 kullanılabilir.
Cevap: Profesyonel test sonucunda Z-EFG-8S'in 30 derece ortam sıcaklığında çalıştığı, tutucunun yüzey sıcaklığının ise 50 dereceyi geçmediği görülmüştür.
Cevap: Z-EFG-100 şu anda yalnızca 485 haberleşme kontrolünü desteklemektedir. Kullanıcılar hareket hızı, pozisyon ve sıkıştırma kuvveti gibi parametreleri manuel olarak ayarlayabilir. 2442/4160 serisinin iç kısmı trakea veya düz tel ile donatılabilir.