Sıkça Sorulan Teknik Sorular

Z-silah serisi robot kolu

S1.Robot kolunun iç kısmı trakeaya bağlanabilir mi?

Cevap: 2442/4160 serisinin içi trakea veya düz tel alabilir.

Q2.Robot kolu baş aşağı veya yatay olarak takılabilir mi?

Cevap: 2442 gibi bazı robot kol modelleri ters kurulumu destekler, ancak şu anda yatay kurulumu desteklemez.

S3.Robot kolu PLC tarafından kontrol edilebilir mi?

Cevap: Protokol halka açık olmadığından, şu anda PLC'nin robot koluyla doğrudan iletişim kurmasını desteklemiyor.Robot kolunun kontrolünü gerçekleştirmek için kolun standart ana bilgisayarı SCIC Studio veya ikincil geliştirme yazılımı ile iletişim kurabilir.Robot kolu, sinyal etkileşimi gerçekleştirebilen belirli sayıda G /Ç arayüzü ile donatılmıştır.

S4.Yazılım terminali Android'de çalışabilir mi?

Cevap: Şu anda desteklenmiyor.Standart ana bilgisayar SCIC stüdyosu yalnızca Windows (7 veya 10) üzerinde çalışabilir, ancak Android sisteminde ikincil geliştirme kiti (sdk) sunarız.Kullanıcılar kolu ihtiyaçlarına göre kontrol etmek için uygulamalar geliştirebilirler.

S5.Bir bilgisayar veya endüstriyel bilgisayar çoklu robot kollarını kontrol edebilir mi?

Cevap: SCIC Studio, aynı anda çoklu robot kollarının bağımsız kontrolünü destekler.Yalnızca birden fazla iş akışı oluşturmanız gerekir.Ana bilgisayar IP, 254'e kadar robot kolunu kontrol edebilir (Aynı ağ segmenti).Gerçek durum, bilgisayarın performansı ile de ilgilidir.

S6.SDK Geliştirme Kiti hangi dilleri destekler?

Cevap: Şu anda C#, C ++, Java, Labview, Python'u destekler ve Windows, Linux ve Android sistemlerini destekler.

S7.Server.exe'nin SDK geliştirme kitindeki rolü nedir?

Cevap: Server.exe, robot kolu ve kullanıcı programı arasındaki veri bilgilerinin iletilmesinden sorumlu bir sunucu programıdır.

Robotik Tutucular

S1.Robot kolu makine görüşü ile kullanılabilir mi?

Cevap: Şu anda, robot kolu vizyonla doğrudan işbirliği yapamaz.Kullanıcı, robot kolunu kontrol etmek için görsel ilgili verileri almak için SCIC stüdyosu veya ikincil geliştirilmiş yazılımlarla iletişim kurabilir.Buna ek olarak, SCIC Studio yazılımı, doğrudan özel modüllerin gelişimini gerçekleştirebilen bir Python programlama modülü içerir.

Q2.Kavrayı kullanırken rotasyonun konsantrikliği için bir gereksinim vardır, bu nedenle kavrayıcının iki tarafı yakın olduğunda, her seferinde orta pozisyonda durur mu?

Cevap: Evet, bir simetri hatası var<0.1mm ve tekrarlanabilirlik ± 0.02mm'dir.

S3.Gripper ürünü ön tutucu kısmını içeriyor mu?

Cevap: dahil değil.Kullanıcıların gerçek kenetlenmiş öğelere göre kendi armatürlerini tasarlamaları gerekir.Buna ek olarak, SCIC ayrıca birkaç fikstür kütüphanesi sağlar, lütfen bunları almak için satış personeliyle iletişime geçin.

S4.Kavramanın sürücü denetleyicisi nerede?Ayrı olarak satın almam gerekiyor mu?

Cevap: Sürücü yerleşik, ayrı olarak satın almaya gerek yok.

S5.Z-EFG tutucu bir parmakla hareket edebilir mi?

Cevap: Hayır, tek parmak hareketi tutucu geliştirme altında.Ayrıntılar için lütfen satış personeliyle iletişime geçin.

S6.Z-EFG-8S ve Z-EFG-20'nin sıkıştırma kuvveti nedir ve nasıl ayarlanır?

Cevap: Z-EFG-8S'nin sıkıştırma kuvveti 8-20N'dir.Z-EFG-12'nin sıkıştırma kuvveti 30N'dir, bu ayarlanamaz.Z-EFG-20'nin sıkıştırma kuvveti varsayılan olarak 80N'dir.Müşteriler satın alırken başka bir güç isteyebilir ve özelleştirilmiş bir değere ayarlanabilir.

S7.Z-EFG-8S ve Z-EFG-20 vuruşunu nasıl ayarlayabilirim?

Cevap: Z-EFG-8S ve Z-EFG-12'nin stroku ayarlanamaz.Z-EFG-20 darbe tipi tutucu için 200 darbe 20 mm'lik stroklara karşılık gelir ve 1 darbe 0.1 mm stroklara karşılık gelir.

S8.Z-EFG-20 Nabız Tipi Gripper, 200 darbe 20 mm stroklara karşılık gelir, 300 darbe gönderilirse ne olur?

Cevap: 20 darbe tutucunun standart versiyonu için ekstra nabız yürütülmeyecek ve herhangi bir etkiye neden olmayacak.

S9.Z-EFG-20 Pulse tipi kavrayıcı, 200 darbe gönderirsem, ancak tutucu 100 darbe mesafesine geçtiğinde bir şey kavrar, kavradıktan sonra durur mu?Kalan nabız faydalı olacak mı?

Cevap: Kavrayıcı nesneyi kavradıktan sonra, sabit bir sürükleme kuvveti ile geçerli konumda kalacaktır.Nesne dış kuvvet tarafından çıkarıldıktan sonra, sürükleyici parmak hareket etmeye devam edecektir.

S10.Elektrikli tutucu tarafından bir şeyin kenetlendiğini nasıl değerlendirir?

Cevap: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ve Z-EFG-20 G/Ç serisi yalnızca tutucu durursa yargılayın.Z-EFG-20 tutucu için, nabız miktarının geri bildirimi, tutucuların mevcut konumunu gösterir, böylece kullanıcı nesnenin darbelerin geri bildirimlerinin sayısına göre kenetlenip kenetlenmediğini değerlendirebilir.

S11.Elektrikli tutucu Z-EFG serisi su geçirmez mi?

Cevap: Su geçirmez değil, lütfen özel ihtiyaçlar için satış personeline danışın.

S12.Z-EFG-8S veya Z-EFG-20 20 mm'den büyük nesne için kullanılabilir mi?

Cevap: Evet, 8S ve 20, sıkıştırılan nesnenin boyutunu değil, tutucunun etkili vuruşuna atıfta bulunur.Nesnenin en az minimum boyutu tekrarlanabilirliği 8 mm içindeyse, kenetleme için Z-EFG-8S kullanabilirsiniz.Benzer şekilde, Z-EFG-20, maksimum ila minimum boyutu tekrarlanabilirliği 20 mm içinde olan öğelerin kenetlenmesi için kullanılabilir.

S13.Her zaman çalışıyorsa, elektrikli tutucu motoru aşırı ısınır mı?

S14.Z-EFG-100 tutamlayıcı IO veya nabız kontrolünü destekliyor mu?

Cevap: Şu anda Z-EFG-100 yalnızca 485 iletişim kontrolünü desteklemektedir.Kullanıcılar hareket hızı, konum ve sıkıştırma kuvveti gibi parametreleri manuel olarak ayarlayabilir.2442/4160 serisinin içi trakea veya düz tel alabilir.