Yarı İletken Levha Taşımacılığı

Yarı İletken Levha Taşımacılığı

Yarı İletken Levha Taşımacılığı

Müşterinin ihtiyaçları

Mobil Manipülatör (MOMA), yakın gelecekte robot alanındaki en önemli gelişim trendlerinden biridir ve bir kobota bacak takılarak kolay, serbest ve hızlı hareket etmesini sağlamaya benzer. TM kobot, uluslararası patentli teknolojisi Landmark ve dahili görüş sistemi sayesinde robotu hassas bir şekilde yönlendirebildiği ve sonraki tüm eylemler için doğru konuma yönlendirebildiği için Mobil Manipülatör için en iyi seçenektir; bu da görüş sistemlerinin Ar-Ge'sine harcanacak zaman ve masraftan büyük ölçüde tasarruf sağlayacaktır.
MOMA son derece hızlıdır ve çalışma odası ve mekanla sınırlı kalmayacaktır. Aynı zamanda, cobot, sensör, lazer radar, önceden belirlenmiş rota, aktif engelden kaçınma, optimize edilmiş algoritma vb. aracılığıyla aynı odada çalışan insanlarla güvenli bir şekilde etkileşim kuracaktır. MOMA, farklı çalışma istasyonlarında taşıma, yükleme ve boşaltma görevlerini olağanüstü bir şekilde tamamlayacaktır.

TM Mobil Manipülatörünün avantajı

1. Hızlı kurulum, fazla yer gerektirmez.

2. Lazer radarlar ve optimize edilmiş algoritma ile rotayı otomatik olarak planlayın.

3. İnsan ve robot arasında işbirliği

4. Geleceğin ihtiyaçlarını esnek bir şekilde karşılayacak şekilde kolayca programlanabilir.

5. İnsansız teknoloji, Dahili batarya

6. Otomatik şarj istasyonu sayesinde 24 saat kesintisiz çalışma

7. Robot için farklı EOAT'ler arasında geçiş gerçekleştirildi.

8. Kobot koluna entegre edilmiş görüntü işleme sistemi sayesinde, kobot için görüntü işleme sistemini kurmak için ekstra zaman ve masraf harcamaya gerek kalmaz.

9. Dahili görüş ve Landmark teknolojisi (TM cobot'un patenti) sayesinde, yönlendirme ve hareketin hassas bir şekilde gerçekleştirilmesi sağlanır.

Çözüm Özellikleri

(Yarı İletken Levha Taşımacılığında İşbirlikçi Robotların Avantajları)

Yüksek Hassasiyet

Kobotlar, yonga levhalarının işlenmesinde mikron altı hassasiyet elde ederek hataları azaltır ve kalite istikrarını artırır.

Verimli Otomasyon

Minimum kesinti süresiyle 7/24 çalışarak ekipman kullanımını ve üretim verimliliğini artırırlar.

Esneklik

Kobotlar, uç elemanlarını değiştirerek ve yeniden programlayarak farklı wafer boyutlarına ve görevlere uyum sağlayabilirler.

Güvenlik ve Temizlik

Temiz oda uyumluluğu için tasarlanan işbirlikçi robotlar, yüksek temizlik standartlarını korur ve kontaminasyon risklerini azaltır.

Maliyet Etkinliği

Sırasındaİş gücü maliyetlerini düşüren, kusurları ve yeniden işlemeyi en aza indiren, genel üretim verimliliğini artıran işbirlikçi robotlar.cy.

Hareketlilik ve Çok Yönlülük

Mobilİşbirlikçi robotlar, iş istasyonları arasında hareket edebilir ve birden fazla görevi yerine getirebilir, bu da operasyonel esnekliği artırır.

Gerçek Zamanlı İzleme

Sensörler ve görüntüleme sistemleriyle donatılan işbirlikçi robotlar, gerçek zamanlı geri bildirim sağlar ve süreçleri dinamik olarak optimize eder.

Azaltılmış İnsan Müdahalesi

Kobotlar, yarı iletken levhaların taşınmasını otomatikleştirerek insan temasını ve kirlenmeyi en aza indirir.

İlgili Ürünler

      • Maksimum taşıma kapasitesi: 16 kg
      • Erişim mesafesi: 900 mm
      • Tipik Hız: 1,1 m/s
      • Maksimum Hız: 4 m/s
      • Tekrarlanabilirlik: ± 0,1 mm
      • Maksimum Yük Kapasitesi: 1000 kg
      • Toplam Pil Ömrü: 6 saat
      • Konumlandırma Doğruluğu: ±5, ±0,5 mm
      • Dönme Çapı: 1344 mm
      • Sürüş Hızı: ≤1,67 m/s
        • Kavrama Kuvveti: 3~5,5 N
        • Önerilen iş parçası ağırlığı: 0,05 kg
        • Strok: 5 mm
        • Açılış/kapanış süresi: 0,03 saniye
        • IP Sınıfı: IP40