ABB, Fanuc ve Universal Robots arasındaki farklar nelerdir?
1. FANUC ROBOT
Robot konferans salonunda, endüstriyel işbirlikçi robotlar önerisinin en erken 2015 yılına dayandığı öğrenildi.
2015 yılında, işbirlikçi robot kavramı henüz yeni ortaya çıkarken, dört robot devinden biri olan Fanuc, 990 kg ağırlığında ve 35 kg yük kapasitesine sahip yeni işbirlikçi robotu CR-35iA'yı piyasaya sürdü ve o dönem dünyanın en büyük işbirlikçi robotu oldu. 1.813 metreye kadar yarıçaplı CR-35iA, güvenlik çiti izolasyonu olmadan insanlarla aynı alanda çalışabiliyor ve işbirlikçi robotların güvenlik ve esneklik özelliklerine sahip olmakla kalmayıp, yük açısından büyük yüklere sahip endüstriyel robotları da tercih ederek işbirlikçi robotları geride bırakıyor. Gövde büyüklüğü ve öz ağırlık kolaylığı ile işbirlikçi robotlar arasında hala büyük bir fark olsa da, bu Fanuc'un endüstriyel işbirlikçi robotlardaki erken keşfi olarak kabul edilebilir.
Üretim endüstrisinin dönüşümü ve gelişimiyle birlikte, Fanuc'un endüstriyel işbirlikçi robotlar alanındaki araştırmalarının yönü giderek netleşiyor. İşbirlikçi robotların iş yükünü artırırken, Fanuc, işbirlikçi robotların uygun çalışma hızı ve uygun boyut avantajları konusundaki zayıflıklarını da fark etti. Bu nedenle, 2019 Japonya Uluslararası Robot Fuarı'nın sonunda Fanuc, yüksek güvenlik, güvenilirlik ve kolay kullanım özelliklerine sahip yeni işbirlikçi robotu CRX-10iA'yı tanıttı. Maksimum yük kapasitesi 10 kg'a, çalışma yarıçapı 1,249 metreye (uzun kollu modeli CRX-10iA/L, çalışma yarıçapı 1,418 metreye ulaşabiliyor) ve maksimum hareket hızı saniyede 1 metreye ulaşıyor.
Bu ürün daha sonra genişletilerek 2022 yılında Fanuc'un CRX işbirlikçi robot serisine dönüştürüldü. Maksimum yük kapasitesi 5-25 kg ve yarıçapı 0,994-1,889 metre olan bu seri, montaj, yapıştırma, muayene, kaynak, paletleme, paketleme, takım tezgahı yükleme ve boşaltma ve diğer uygulama senaryolarında kullanılabiliyor. Bu noktada, FANUC'un işbirlikçi robotların yük ve çalışma aralığını iyileştirmek için net bir hedefi olduğu, ancak henüz endüstriyel işbirlikçi robotlar kavramından bahsetmediği görülüyor.
Fanuc, 2022 yılı sonuna kadar, imalat endüstrisinin dönüşümü ve iyileştirilmesi için yeni fırsatlar yakalamayı hedefleyen "endüstriyel" işbirlikçi robot olarak adlandırdığı CRX serisini piyasaya sürdü. İşbirlikçi robotların güvenlik ve kullanım kolaylığı olmak üzere iki ürün özelliğine odaklanan Fanuc, kararlılık, doğruluk, kullanım kolaylığı ve esneklik olmak üzere dört özelliğe sahip eksiksiz bir CRX "endüstriyel" işbirlikçi robot serisini piyasaya sürdü. Bu seri, küçük parça taşıma, montaj ve diğer uygulama senaryolarına uygulanabilen kararlılık ve güvenilirlik özelliklerini iyileştirerek, yalnızca endüstriyel kullanıcıların alan, güvenlik ve esneklik açısından daha yüksek gereksinimleri olan işbirlikçi robot ihtiyaçlarını karşılamakla kalmayıp, aynı zamanda diğer müşterilere de yüksek güvenilirlikli bir işbirlikçi robot ürünü sunabilir.
2. ABB ROBOT
ABB, bu yılın Şubat ayında yeni SWIFTI™ CRB 1300 endüstriyel sınıf işbirlikçi robotunu görkemli bir şekilde piyasaya sürdü. ABB'nin bu hamlesinin, birçok kişi işbirlikçi robot endüstrisi üzerinde doğrudan bir etki yaratacağına inanıyor. Ancak aslında, 2021'in başlarında, ABB'nin işbirlikçi robot ürün serisine yeni bir endüstriyel işbirlikçi robot eklendi ve saniyede 5 metre çalışma hızına, 4 kilogram yük kapasitesine, hızlı ve hassas SWIFTI™ piyasaya sürüldü.
O dönemde ABB, endüstriyel işbirlikçi robotlar konseptinin, endüstriyel robotların güvenlik, performans, kullanım kolaylığı, hız, hassasiyet ve istikrarını bir araya getirdiğine ve işbirlikçi robotlar ile endüstriyel robotlar arasındaki boşluğu kapatmayı amaçladığına inanıyordu.
Bu teknik mantık, ABB'nin endüstriyel işbirlikçi robotu CRB 1100 SWIFTI'nin, tanınmış endüstriyel robotu IRB 1100 temel alınarak geliştirildiğini göstermektedir. CRB 1100 SWIFTI robotu 4 kg yük taşıma kapasitesine, 580 mm'ye kadar maksimum çalışma aralığına, basit ve güvenli işletime sahiptir. Üretim, lojistik ve diğer uygulama senaryolarını destekleyerek üretim verimliliğini artırırken, daha fazla işletmenin otomasyona ulaşmasına yardımcı olmak için tasarlanmıştır. ABB'nin işbirlikçi robotlar küresel ürün müdürü Zhang Xiaolu şunları söyledi: "SWIFTI, hız ve mesafe izleme işlevleriyle daha hızlı ve daha güvenli iş birliği sağlayarak işbirlikçi robotlar ile endüstriyel robotlar arasındaki boşluğu doldurabilir. Ancak ABB, bunun nasıl telafi edileceğini ve hangi senaryolarda kullanılabileceğini araştırıyor.
3. ROBOTUNUZ
2022 yılının ortalarında, işbirlikçi robotların yaratıcısı Universal Robots, yeni nesil endüstriyel işbirlikçi robot ürünü UR20'yi piyasaya sürerek endüstriyel işbirlikçi robotlar konseptini resmen önerdi ve tanıttı ve Universal Robots, sektörde kısa sürede hararetli tartışmalara neden olan yeni nesil endüstriyel işbirlikçi robot serisini piyasaya sürme fikrini ortaya attı.
Robot konferans salonuna göre, Universal Robots tarafından piyasaya sürülen yeni UR20'nin öne çıkan özellikleri kabaca üç noktada özetlenebilir: Universal Robots'ta yeni bir çığır açan 20 kg'a kadar yük kapasitesi, eklem parçalarının sayısının %50 oranında azaltılması, işbirlikçi robotların karmaşıklığının azaltılması, eklem hızı ve eklem torkunun iyileştirilmesi ve performansın artırılması. Diğer UR işbirlikçi robot ürünleriyle karşılaştırıldığında, UR20 yeni bir tasarıma sahip olup, 20 kg yük kapasitesi, 64 kg gövde ağırlığı, 1.750 metre erişim mesafesi ve ± 0,05 mm tekrarlanabilirlik sunarak yük kapasitesi ve çalışma menzili gibi birçok açıdan çığır açan yeniliklere imza atıyor.
O tarihten bu yana Universal Robots, küçük boyutlu, düşük ağırlıklı, yüksek yük kapasiteli, geniş çalışma aralığına sahip ve yüksek konumlandırma hassasiyetine sahip endüstriyel işbirlikçi robotların geliştirilmesine öncülük etti.
Gönderim zamanı: 31 Mayıs 2023