ABB, Fanuc ve Universal Robots arasındaki farklar nelerdir?
1. FANUC ROBOTU
Robot konulu konferans salonunda, endüstriyel işbirlikçi robotlar önerisinin en erken 2015 yılına kadar uzandığı öğrenildi.
2015 yılında, işbirlikçi robot kavramı henüz yeni ortaya çıkarken, dört büyük robot üreticisinden biri olan Fanuc, 990 kg ağırlığında ve 35 kg yük taşıma kapasitesine sahip yeni bir işbirlikçi robot olan CR-35iA'yı piyasaya sürerek o dönemde dünyanın en büyük işbirlikçi robotu oldu. CR-35iA, 1.813 metreye kadar bir yarıçapa sahip olup, güvenlik çiti izolasyonuna gerek kalmadan insanlarla aynı alanda çalışabiliyor. Bu da, işbirlikçi robotların güvenlik ve esneklik özelliklerinin yanı sıra, yük taşıma kapasitesi açısından da endüstriyel robotlar arasında büyük farklar barındırarak işbirlikçi robotları geride bırakmayı başarıyor. Gövde boyutu ve kendi ağırlığıyla kullanım kolaylığı açısından işbirlikçi robotlarla arasında hala büyük bir fark olsa da, bu Fanuc'un endüstriyel işbirlikçi robotlar alanındaki erken keşiflerinden biri olarak kabul edilebilir.
Üretim sektörünün dönüşümü ve gelişmesiyle birlikte, Fanuc'un endüstriyel işbirlikçi robotlar konusundaki araştırmalarının yönü giderek netleşti. İşbirlikçi robotların yük kapasitesi artarken, Fanuc aynı zamanda işbirlikçi robotların uygun çalışma hızı ve uygun boyut avantajlarındaki zayıflıklarını da fark etti. Bu nedenle, 2019 Japonya Uluslararası Robot Fuarı'nın sonunda Fanuc, yüksek güvenlik, yüksek güvenilirlik ve kullanım kolaylığına sahip yeni bir işbirlikçi robot olan CRX-10iA'yı ilk kez tanıttı. Maksimum yük kapasitesi 10 kg'a kadar, çalışma yarıçapı 1,249 metre (uzun kollu modeli CRX-10iA/L, 1,418 metreye kadar hareket yarıçapına ulaşabilir) ve maksimum hareket hızı saniyede 1 metreye ulaşmaktadır.
Bu ürün daha sonra genişletilip geliştirilerek 2022 yılında Fanuc'un CRX işbirlikçi robot serisi haline geldi ve 5-25 kg maksimum yük kapasitesi ve 0,994-1,889 metre yarıçapıyla montaj, yapıştırma, muayene, kaynak, paletleme, paketleme, takım tezgahı yükleme ve boşaltma gibi uygulama senaryolarında kullanılabiliyor. Bu noktada, FANUC'un işbirlikçi robotların yük kapasitesini ve çalışma aralığını yükseltme konusunda net bir yönelime sahip olduğu, ancak henüz endüstriyel işbirlikçi robotlar konseptinden bahsetmediği görülüyor.
Fanuc, 2022 yılının sonuna kadar, imalat sektörünün dönüşümü ve yükseltilmesi için yeni fırsatlar yakalamayı hedefleyerek, "endüstriyel" işbirlikçi robot olarak adlandırdığı CRX serisini piyasaya sürdü. İşbirlikçi robotların güvenlik ve kullanım kolaylığı olmak üzere iki temel ürün özelliğine odaklanan Fanuc, ürünlerin kararlılığını ve güvenilirliğini artırarak, kararlılık, doğruluk, kolaylık ve yetkinlik olmak üzere dört özelliğe sahip eksiksiz bir CRX "endüstriyel" işbirlikçi robot serisi piyasaya sürdü. Bu robotlar, küçük parçaların taşınması, montajı ve diğer uygulama senaryolarında kullanılabilir ve yalnızca alan, güvenlik ve esneklik konusunda daha yüksek gereksinimlere sahip işbirlikçi robotlara ihtiyaç duyan endüstriyel kullanıcıların ihtiyaçlarını karşılamakla kalmaz, aynı zamanda diğer müşterilere de yüksek güvenilirlikte bir işbirlikçi robot ürünü sunar.
2. ABB ROBOTU
Bu yılın Şubat ayında ABB, yeni SWIFTI™ CRB 1300 endüstriyel sınıf işbirlikçi robotunu büyük bir törenle piyasaya sürdü. Birçok kişi, ABB'nin bu hamlesinin işbirlikçi robot endüstrisini doğrudan etkileyeceğine inanıyor. Ancak aslında, ABB 2021 yılının başlarında işbirlikçi robot ürün gamına yeni bir endüstriyel işbirlikçi robot eklemiş ve saniyede 5 metre çalışma hızı, 4 kilogram yük taşıma kapasitesi, hızlı ve hassas çalışma özelliklerine sahip SWIFTI™'yi piyasaya sürmüştü.
O dönemde ABB, endüstriyel işbirlikçi robotlar konseptinin, endüstriyel robotların güvenlik performansı, kullanım kolaylığı, hızı, hassasiyeti ve istikrarını bir araya getirdiğine ve işbirlikçi robotlar ile endüstriyel robotlar arasındaki boşluğu doldurmayı amaçladığına inanıyordu.
Bu teknik mantık, ABB'nin endüstriyel işbirlikçi robotu CRB 1100 SWIFTI'nin, tanınmış endüstriyel robotu IRB 1100 temel alınarak geliştirildiğini belirler. CRB 1100 SWIFTI robotunun 4 kg yük kapasitesi, 580 mm'ye kadar maksimum çalışma aralığı, basit ve güvenli çalışma özelliği ile üretim, lojistik ve diğer uygulama alanlarındaki senaryoları destekleyerek üretim verimliliğini artırmayı ve daha fazla işletmenin otomasyona ulaşmasına yardımcı olmayı amaçlamaktadır. ABB'nin işbirlikçi robotlarının küresel ürün yöneticisi Zhang Xiaolu şunları söyledi: "SWIFTI, hız ve mesafe izleme fonksiyonlarıyla daha hızlı ve güvenli işbirliği sağlayarak işbirlikçi robotlar ve endüstriyel robotlar arasındaki boşluğu kapatıyor. Ancak bunun nasıl telafi edileceği ve hangi senaryolarda kullanılabileceği konusunda ABB araştırmalar yapıyor."
3. ROBOTUMUZ
2022 yılının ortalarında, işbirlikçi robotların öncüsü Universal Robots, yeni nesil için ilk endüstriyel işbirlikçi robot ürünü UR20'yi piyasaya sürerek, endüstriyel işbirlikçi robot konseptini resmen ortaya koydu ve tanıttı. Universal Robots, yeni nesil endüstriyel işbirlikçi robot serisini piyasaya sürme fikrini açıkladı ve bu durum sektörde hızla hararetli tartışmalara yol açtı.
Robot konferans salonuna göre, Universal Robots tarafından piyasaya sürülen yeni UR20'nin öne çıkan özellikleri kabaca üç noktada özetlenebilir: Universal Robots'ta yeni bir atılım sağlayan 20 kg'a kadar taşıma kapasitesi, eklem parçalarının sayısının %50 azaltılması, işbirlikçi robotların karmaşıklığının azaltılması, eklem hızı ve eklem torkunun iyileştirilmesi ve performansın artırılması. Diğer UR işbirlikçi robot ürünleriyle karşılaştırıldığında, UR20 yeni bir tasarım benimseyerek 20 kg taşıma kapasitesi, 64 kg gövde ağırlığı, 1.750 metre erişim mesafesi ve ± 0,05 mm tekrarlanabilirlik elde ederek yük kapasitesi ve çalışma aralığı gibi birçok alanda çığır açan yenilikler gerçekleştirmiştir.
O zamandan beri Universal Robots, küçük boyut, düşük ağırlık, yüksek yük taşıma kapasitesi, geniş çalışma aralığı ve yüksek konumlandırma doğruluğuna sahip endüstriyel işbirlikçi robotların geliştirilmesinde öncü rol oynamıştır.
Yayın tarihi: 31 Mayıs 2023