ABB, Fanuc ve Universal Robots arasındaki farklar nelerdir?
1.FANUC ROBOT
Robot konferans salonu, endüstriyel işbirlikçi robot önerilerinin en erken 2015 yılına kadar izlenebileceğini öğrendi.
2015 yılında, işbirlikçi robotlar kavramının yeni ortaya çıktığı dönemde, dört robot devinden biri olan Fanuc, 990 kg ağırlığında ve 35 kg yüke sahip yeni işbirlikçi robot CR-35iA'yı piyasaya sürerek dünyanın en büyük işbirlikçi robotu haline geldi. o zaman.1.813 metreye kadar yarıçapa sahip, güvenlik çiti izolasyonu olmadan insanlarla aynı alanda çalışabilen, işbirlikçi robotların güvenlik ve esneklik özelliklerine sahip olmasının yanı sıra büyük yüklere sahip endüstriyel robotları da tercih eden CR-35iA işbirlikçi robotların aşıldığını fark ederek yük.Her ne kadar vücut büyüklüğü ile kendi ağırlığına uygunluk ve işbirlikçi robotlar arasında hâlâ büyük bir boşluk olsa da, bu, Fanuc'un endüstriyel işbirlikçi robotlara ilişkin ilk keşfi olarak kabul edilebilir.
İmalat endüstrisinin dönüşümü ve geliştirilmesiyle birlikte Fanuc'un endüstriyel işbirlikçi robotlara yönelik keşfinin yönü giderek netleşti.Fanuc, işbirlikçi robotların yükünü artırırken aynı zamanda işbirlikçi robotların uygun çalışma hızı ve uygun boyut avantajları açısından zayıflığını da fark etti; bu nedenle, 2019 Japonya Uluslararası Robot Fuarı'nın sonunda Fanuc, ilk olarak yüksek güvenliğe sahip yeni işbirlikçi robot CRX-10iA'yı piyasaya sürdü. yüksek güvenilirlik ve rahat kullanım, maksimum yükü 10 kg'a kadar, çalışma yarıçapı 1.249 metre (uzun kollu modeli CRX-10iA/L, Aksiyon 1.418 metre yarıçapa ulaşabilir) ve maksimum hareket hızı 1 metreye ulaşır her saniye.
Bu ürün daha sonra genişletildi ve 2022 yılında Fanuc'un CRX işbirlikçi robot serisi olacak şekilde yükseltildi; maksimum yük 5-25 kg ve 0,994-1,889 metre yarıçapta olup montaj, yapıştırma, inceleme, kaynak, paletleme, paketleme, takım tezgahı yükleme ve boşaltma ve diğer uygulama senaryoları.Bu noktada FANUC'un işbirlikçi robotların yükünü ve çalışma aralığını yükseltme konusunda net bir yönelime sahip olduğu ancak endüstriyel işbirlikçi robotlar kavramından henüz bahsetmediği görülmektedir.
Fanuc, 2022'nin sonuna kadar CRX serisini "endüstriyel" işbirlikçi robot olarak adlandırarak imalat endüstrisinin dönüşümü ve iyileştirilmesi için yeni fırsatlar yakalamayı amaçladı.Güvenlik ve kullanım kolaylığı açısından işbirlikçi robotların iki ürün özelliğine odaklanan Fanuc, ürünlerin stabilitesini ve güvenilirliğini geliştirerek stabilite, doğruluk, kolaylık ve esneklik olmak üzere dört özelliğe sahip tam bir CRX "endüstriyel" işbirlikçi robot serisini piyasaya sürdü. Küçük parçaların taşınması, montajı ve diğer uygulama senaryolarına uygulanabilen, yalnızca endüstriyel kullanıcıların daha yüksek alan, güvenlik ve esneklik gereksinimleri olan işbirlikçi robotlara yönelik ihtiyaçlarını karşılamakla kalmayıp, aynı zamanda diğer müşterilere yüksek güvenilirliğe sahip işbirlikçi robotlar da sağlayan bir çözümdür. ürün.
2. ABB ROBOTU
Bu yılın Şubat ayında ABB, ABB'nin eylemi olan yeni SWIFTI™ CRB 1300 endüstriyel sınıf işbirlikçi robotu büyük bir şekilde piyasaya sürdü; birçok kişi bunun işbirlikçi robot endüstrisi üzerinde doğrudan bir etkisi olacağına inanıyor.Ancak aslında, 2021'in başlarında, ABB'nin işbirlikçi robot ürün serisine yeni bir endüstriyel işbirlikçi robot eklendi ve saniyede 5 metre çalışma hızına, 4 kilogram yüke sahip, hızlı ve doğru SWIFTI™ piyasaya sürüldü.
O zamanlar ABB, endüstriyel işbirlikçi robot konseptinin, endüstriyel robotların güvenlik performansını, kullanım kolaylığını ve hızını, hassasiyetini ve stabilitesini birleştirdiğine ve işbirlikçi robotlar ile endüstriyel robotlar arasındaki boşluğu doldurmayı amaçladığına inanıyordu.
Bu teknik mantık, ABB'nin endüstriyel işbirlikçi robotu CRB 1100 SWIFTI'nin, iyi bilinen endüstriyel robot IRB 1100 endüstriyel robotu, 4 kg'lık CRB 1100 SWIFTI robot yükü, 580 mm'ye kadar maksimum çalışma aralığı, basit ve güvenli operasyon temel alınarak geliştirildiğini belirler. , esas olarak üretim verimliliğini artırmak için üretim, lojistik ve diğer uygulama senaryolarını desteklemek ve daha fazla işletmenin otomasyona ulaşmasına yardımcı olmak.ABB'nin işbirlikçi robotlarının küresel ürün müdürü Zhang Xiaolu şunları söyledi: "SWIFTI, işbirlikçi robotlar ile endüstriyel robotlar arasındaki boşluğu doldurarak hız ve mesafe izleme işlevleriyle daha hızlı ve daha güvenli bir işbirliği sağlayabilir. Ancak bunu nasıl telafi edebiliriz ve hangi senaryolarda bu durum telafi edilebilir? ABB, kullanılabileceğini araştırıyor.
3. ROBOTUNUZ
2022'nin ortasında, işbirlikçi robotların yaratıcısı Universal Robots, yeni nesil için ilk endüstriyel işbirlikçi robot ürünü UR20'yi piyasaya sürdü, endüstriyel işbirlikçi robot konseptini resmi olarak teklif etti ve tanıttı ve Universal Robots, yeni nesil bir işbirlikçi robotu piyasaya sürme fikrini ortaya çıkardı. Sektörde kısa sürede hararetli tartışmalara neden olan endüstriyel işbirlikçi robot serisi.
Robot konferans salonuna göre, Universal Robots tarafından piyasaya sürülen yeni UR20'nin öne çıkan özellikleri kabaca üç noktada özetlenebilir: Universal Robots'ta yeni bir çığır açmak için 20 kg'a kadar taşıma kapasitesi, eklem parçalarının sayısının %50, işbirlikçi robotların karmaşıklığı, eklem hızının ve eklem torkunun iyileştirilmesi ve performansın iyileştirilmesi.Diğer UR işbirlikçi robot ürünleriyle karşılaştırıldığında, UR20 yeni bir tasarımı benimseyerek 20 kg taşıma kapasitesi, 64 kg vücut ağırlığı, 1,750 metre erişim ve ± 0,05 mm tekrarlanabilirlik elde ederek birçok açıdan çığır açan yeniliklere imza atıyor: Yük kapasitesi ve çalışma aralığı olarak.
O zamandan bu yana Universal Robots, küçük boyutlu, düşük ağırlıklı, yüksek yüklü, geniş çalışma aralığına ve yüksek konumlandırma doğruluğuna sahip endüstriyel işbirlikçi robotların geliştirilmesine yönelik tonu belirledi.
Gönderim zamanı: Mayıs-31-2023