Anket raporuna göre, 2020 yılında Çin pazarına 41.000 yeni endüstriyel mobil robot eklendi; bu da 2019 yılına göre %22,75'lik bir artış anlamına geliyor. Pazar satışları ise 7,68 milyar yuan'a ulaşarak bir önceki yıla göre %24,4'lük bir artış gösterdi.
Günümüzde piyasadaki en çok konuşulan iki endüstriyel mobil robot türü AGV'ler ve AMR'lerdir. Ancak halk hala ikisi arasındaki fark hakkında fazla bilgiye sahip değil, bu nedenle editör bu makalede bunu ayrıntılı olarak açıklayacak.
1. Kavramsal detaylandırma
-AGV
AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç), insan sürüşüne gerek kalmadan çeşitli konumlandırma ve navigasyon teknolojilerine dayalı otomatik bir taşıma aracı anlamına gelir.
1953 yılında ilk AGV (otomatik yönlendirmeli araç) ortaya çıktı ve endüstriyel üretime kademeli olarak uygulanmaya başlandı; bu nedenle AGV, endüstriyel lojistik alanında insansız taşıma ve elleçleme sorununu çözen bir araç olarak tanımlanabilir. İlk AGV'ler "yere serilen kılavuz çizgiler boyunca hareket eden taşıyıcılar" olarak tanımlanıyordu. 40 yılı aşkın bir geliştirme sürecinden geçmesine rağmen, AGV'ler hala elektromanyetik indüksiyon yönlendirme, manyetik kılavuz çubuk yönlendirme, iki boyutlu kod yönlendirme ve diğer teknolojileri navigasyon desteği olarak kullanmak zorundadır.
-AMR
AMR, yani otonom mobil robot. Genellikle otonom olarak konumlanabilen ve hareket edebilen depo robotlarını ifade eder.
AGV ve AMR robotları endüstriyel mobil robotlar olarak sınıflandırılır ve AGV'ler AMR'lerden daha önce piyasaya sürülmüş olsa da, AMR'ler benzersiz avantajlarıyla giderek daha büyük bir pazar payı elde etmektedir. 2019'dan beri AMR'ler kamuoyu tarafından giderek daha fazla kabul görmektedir. Pazar büyüklüğü yapısı açısından bakıldığında, endüstriyel mobil robotlar içindeki AMR'lerin payı her yıl artacak ve 2024'te %40'ın, 2025'te ise %45'in üzerinde bir pazar payına ulaşması beklenmektedir.
2. Avantajların Karşılaştırılması
1). Otonom navigasyon:
AGV, önceden belirlenmiş bir rota boyunca ve önceden belirlenmiş talimatlara göre görevleri yerine getirmesi gereken ve saha değişikliklerine esnek bir şekilde yanıt veremeyen otomatik bir ekipmandır.
AMR, çoğunlukla SLAM lazer navigasyon teknolojisini kullanır; bu teknoloji, ortam haritasını otonom olarak tanımlayabilir, harici yardımcı konumlandırma tesislerine ihtiyaç duymaz, otonom olarak gezinebilir, otomatik olarak en uygun toplama yolunu bulur ve engellerden aktif olarak kaçınır; güç kritik noktaya ulaştığında otomatik olarak şarj istasyonuna gider. AMR, kendisine atanan tüm görev emirlerini akıllı ve esnek bir şekilde yerine getirebilir.
2). Esnek dağıtım:
Esnek manevra gerektiren birçok senaryoda, AGV'ler çalışma hattını esnek bir şekilde değiştiremez ve çoklu makine operasyonu sırasında kılavuz hatta kolayca takılıp kalabilir, bu da iş verimliliğini etkiler; bu nedenle AGV'lerin esnekliği yüksek değildir ve uygulama tarafının ihtiyaçlarını karşılayamaz.
AMR, harita aralığı içindeki herhangi bir uygun alanda esnek konuşlandırma planlaması gerçekleştirir; kanal genişliği yeterli olduğu sürece, lojistik işletmeleri sipariş hacmine göre robot operasyon sayısını gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir ve çoklu makine operasyonunun verimliliğini en üst düzeye çıkarmak için müşterilerin gerçek ihtiyaçlarına göre fonksiyonların modüler özelleştirmesini gerçekleştirebilir. Ayrıca, iş hacimleri büyümeye devam ettikçe, lojistik şirketleri AMR uygulamalarını çok düşük yeni maliyetle genişletebilir.
3). Uygulama senaryoları
AGV, kendi düşünceleri olmayan, sabit iş hacmine sahip, basit ve küçük ölçekli taşımacılık işleri için uygun, adeta bir "araç sürücüsü" gibidir.
Otonom navigasyon ve bağımsız yol planlama özellikleriyle AMR, dinamik ve karmaşık sahne ortamları için daha uygundur. Ayrıca, operasyon alanı geniş olduğunda, AMR'nin kurulum maliyeti avantajı daha belirgin hale gelir.
4). Yatırım getirisi
Lojistik şirketlerinin depolarını modernize ederken göz önünde bulundurmaları gereken başlıca faktörlerden biri yatırım getirisidir.
Maliyet açısından: AGV'lerin çalışma koşullarını karşılamak için devreye alma aşamasında büyük ölçekli depo yenileme çalışmaları yapılması gerekir. AMR'ler ise tesis düzeninde değişiklik gerektirmez ve elleçleme veya toplama işlemleri hızlı ve sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilebilir. İnsan-makine işbirliği modeli, çalışan sayısını etkili bir şekilde azaltarak işçilik maliyetlerini düşürür. Kullanımı kolay robot süreci ayrıca eğitim maliyetlerini de büyük ölçüde azaltır.
Verimlilik açısından: AMR, çalışanların yürüme mesafesini etkili bir şekilde azaltır, çalışanların daha yüksek katma değerli faaliyetlere odaklanmasını sağlar ve iş verimliliğini etkili bir şekilde artırır. Aynı zamanda, görevlerin verilmesinden sistem yönetiminin ve takibinin tamamlanmasına kadar tüm aşama uygulanır, bu da çalışanların işlemlerindeki hata oranını büyük ölçüde azaltabilir.
3. Gelecek Geldi
Akıllı teknolojilerin hızla geliştirildiği ve büyük çağın getirdiği ivmeyle ilerleyen AMR (Otonom Mobil Robot) endüstrisinin güçlü gelişimi, sektördeki insanların sürekli keşif ve ilerleme çabalarından ayrı düşünülemez. Interact Analysis'in tahminlerine göre, küresel mobil robot pazarının 2023 yılına kadar 10,5 milyar doları aşması bekleniyor; bu büyümenin büyük kısmı Çin ve Amerika Birleşik Devletleri'nden gelecek ve ABD merkezli AMR şirketleri pazarın %48'ini oluşturacak.
Yayın tarihi: 25 Mart 2023