Anket raporuna göre, 2020 yılında Çin pazarına 41.000 yeni endüstriyel mobil robot eklendi ve bu sayı 2019 yılına göre %22,75 arttı. Pazar satışları ise yıllık %24,4 artışla 7,68 milyar yuana ulaştı.
Günümüzde piyasada en çok konuşulan iki endüstriyel mobil robot türü AGV'ler ve AMR'lerdir. Ancak kamuoyu ikisi arasındaki fark hakkında hâlâ pek bir şey bilmiyor, bu yüzden editör bu makale aracılığıyla konuyu detaylı bir şekilde açıklayacaktır.
1. Kavramsal geliştirme
-AGV
AGV (Otomatik Güdümlü Araç), insan sürüşüne ihtiyaç duymadan çeşitli konumlandırma ve navigasyon teknolojilerine dayalı otomatik bir taşıma aracını ifade edebilen otomatik güdümlü araçtır.
İlk AGV 1953 yılında piyasaya sürüldü ve endüstriyel üretimde kademeli olarak kullanılmaya başlandı. AGV, endüstriyel lojistik alanında insansız elleçleme ve taşıma sorununu çözen bir araç olarak tanımlanabilir. İlk AGV'ler, "zemine döşenen kılavuz hatları boyunca hareket eden taşıyıcılar" olarak tanımlanıyordu. 40 yılı aşkın bir süredir geliştirilmelerine rağmen, AGV'lerin navigasyon desteği olarak elektromanyetik indüksiyon kılavuzluğu, manyetik kılavuz çubuğu kılavuzluğu, iki boyutlu kod kılavuzluğu ve diğer teknolojileri kullanması gerekmektedir.
-AMR
AMR, yani otonom mobil robot. Genellikle otonom olarak konumlanabilen ve hareket edebilen depo robotlarını ifade eder.
AGV ve AMR robotları, endüstriyel mobil robotlar olarak sınıflandırılır ve AGV'ler AMR'lerden daha erken ortaya çıkmıştır, ancak AMR'ler benzersiz avantajlarıyla giderek daha büyük bir pazar payına sahip olmaktadır. 2019'dan bu yana AMR, kamuoyu tarafından giderek daha fazla kabul görmektedir. Pazar büyüklüğü yapısı açısından bakıldığında, endüstriyel mobil robotlardaki AMR oranı her geçen yıl artacak ve 2024'te %40'tan, 2025'te ise pazarın %45'inden fazlasını oluşturması beklenmektedir.
2. Avantajların Karşılaştırılması
1). Otonom navigasyon:
AGV, önceden belirlenmiş bir rota üzerinde ve önceden belirlenmiş talimatlara göre görev yapması gereken, sahadaki değişikliklere esnek bir şekilde yanıt veremeyen otomatik bir ekipmandır.
AMR, çoğunlukla çevre haritasını otonom olarak belirleyebilen, harici yardımcı konumlandırma tesislerine ihtiyaç duymayan, otonom olarak hareket edebilen, optimum toplama yolunu otomatik olarak bulan, engellerden aktif olarak kaçınan ve güç kritik noktaya ulaştığında otomatik olarak şarj alanına giden SLAM lazer navigasyon teknolojisini kullanır. AMR, atanan tüm görev emirlerini akıllıca ve esnek bir şekilde yerine getirebilir.
2). Esnek dağıtım:
Esnek kullanım gerektiren çok sayıda senaryoda AGV'ler çalışma hattını esnek bir şekilde değiştirememekte, çoklu makine çalışması sırasında kılavuz hattında tıkanma oluşmakta, bu da iş verimliliğini etkilemektedir, dolayısıyla AGV esnekliği yüksek olmayıp uygulama tarafının ihtiyaçlarını karşılayamamaktadır.
AMR, kanal genişliği yeterli olduğu sürece, harita menzili dahilindeki herhangi bir uygun alanda esnek dağıtım planlaması gerçekleştirir. Lojistik işletmeleri, sipariş hacmine göre robot operasyon sayısını gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir ve çoklu makine operasyonunun verimliliğini en üst düzeye çıkarmak için işlevlerin modüler özelleştirmesini müşterilerin gerçek ihtiyaçlarına göre gerçekleştirebilir. Ayrıca, iş hacimleri artmaya devam ettikçe, lojistik şirketleri AMR uygulamalarını çok düşük yeni bir maliyetle genişletebilir.
3). Uygulama senaryoları
AGV, sabit iş hacmine sahip, noktadan noktaya taşımacılığa uygun, kendi düşünceleri olmayan, basit ve küçük iş hacmine sahip bir "araç insanı" gibidir.
Otonom navigasyon ve bağımsız yol planlama özellikleriyle AMR, dinamik ve karmaşık sahne ortamları için daha uygundur. Ayrıca, operasyon alanı geniş olduğunda, AMR'nin dağıtım maliyeti avantajı daha belirgindir.
4). Yatırım getirisi
Lojistik şirketlerinin depolarını modernize ederken göz önünde bulundurmaları gereken temel faktörlerden biri yatırım getirisidir.
Maliyet perspektifi: AGV'lerin, AGV'lerin çalışma koşullarını karşılamak için dağıtım aşamasında büyük ölçekli depo yenilemelerinden geçmesi gerekir. AMR'ler, tesis yerleşiminde değişiklik gerektirmez ve elleçleme veya toplama işlemleri hızlı ve sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilebilir. İnsan-makine iş birliği modu, çalışan sayısını etkili bir şekilde azaltarak işçilik maliyetlerini düşürebilir. Kullanımı kolay robot süreci de eğitim maliyetlerini önemli ölçüde azaltır.
Verimlilik perspektifi: AMR, çalışanların yürüme mesafesini etkili bir şekilde azaltır, çalışanların daha yüksek değerli faaliyetlere odaklanmalarını sağlar ve iş verimliliğini etkili bir şekilde artırır. Aynı zamanda, görevlerin verilmesinden sistem yönetimi ve takibinin tamamlanmasına kadar tüm aşamalar entegre edilerek, çalışanların operasyonlarındaki hata oranı önemli ölçüde azaltılabilir.
3. Gelecek Geldi
Akıllı robotik (AMR) sektörünün, büyük zamanların dalgası altında akıllı yükseltme geçmişine dayanan güçlü gelişimi, sektör çalışanlarının sürekli keşif ve ilerlemesinden ayrılamaz. Interact Analysis, küresel mobil robot pazarının 2023 yılına kadar 10,5 milyar doları aşmasının beklendiğini ve ana büyümenin Çin ve ABD'den geleceğini öngörüyor. Bu ülkelerdeki AMR şirketleri, pazarın %48'ini oluşturuyor.
Gönderi zamanı: 25 Mart 2023