AGV ile AMR Arasındaki Fark Nedir, Daha Fazlasını Öğrenelim…

Anket raporuna göre 2020 yılında Çin pazarına 2019'a göre %22,75 artışla 41.000 yeni endüstriyel mobil robot eklendi. Pazar satışları yıllık %24,4 artışla 7,68 milyar yuan'a ulaştı.

Günümüzde piyasada en çok konuşulan iki endüstriyel mobil robot türü AGV'ler ve AMR'lerdir.Ancak halk hala ikisi arasındaki fark hakkında pek bir şey bilmiyor, bu yüzden editör bu makale aracılığıyla bunu ayrıntılı olarak açıklayacak.

1. Kavramsal detaylandırma

-AGV

AGV (Otomatik Güdümlü Araç), insan sürüşüne ihtiyaç duymadan çeşitli konumlandırma ve navigasyon teknolojilerini temel alan otomatik taşıma aracını ifade edebilen otomatik yönlendirmeli bir araçtır.

1953 yılında ilk AGV ortaya çıktı ve yavaş yavaş endüstriyel üretime uygulanmaya başlandı, dolayısıyla AGV şu şekilde tanımlanabilir: endüstriyel lojistik alanında insansız elleçleme ve taşıma sorununu çözen bir araç.İlk AGV'ler "yere döşenen kılavuz çizgiler boyunca hareket eden taşıyıcılar" olarak tanımlanıyordu.AGV'lerin 40 yıldan fazla bir süredir gelişim göstermesine rağmen, navigasyon desteği olarak hala elektromanyetik indüksiyon rehberliğini, manyetik kılavuz çubuğu rehberliğini, iki boyutlu kod rehberliğini ve diğer teknolojileri kullanması gerekiyor.

-AMR

AMR, yani otonom mobil robot.Genellikle otonom olarak konumlandırabilen ve dolaşabilen depo robotlarını ifade eder.

AGV ve AMR robotları endüstriyel mobil robotlar olarak sınıflandırılır ve AGV'ler AMR'lerden daha önce başlamıştır, ancak AMR'ler benzersiz avantajlarıyla giderek daha büyük bir pazar payı elde etmektedir.AMR, 2019 yılından bu yana kademeli olarak halk tarafından kabul görmeye başladı.Pazar büyüklüğü yapısı açısından bakıldığında, endüstriyel mobil robotlarda AMR'nin payı yıldan yıla artacak ve 2024'te %40'tan, 2025'te ise pazarın %45'inden fazlasını oluşturması bekleniyor.

2. Avantajların Karşılaştırılması

1).Otonom navigasyon:

AGV, önceden belirlenmiş bir yol boyunca ve önceden belirlenmiş talimatlara göre görevleri yerine getirmesi gereken ve sahadaki değişikliklere esnek bir şekilde yanıt veremeyen otomatik bir ekipmandır.

AMR çoğunlukla çevrenin haritasını bağımsız olarak tanımlayabilen, harici yardımcı konumlandırma tesislerine ihtiyaç duymayan, bağımsız olarak gezinebilen, en uygun toplama yolunu otomatik olarak bulan ve aktif olarak engellerden kaçınan ve otomatik olarak hedefe giden SLAM lazer navigasyon teknolojisini kullanır. Güç kritik noktaya ulaştığında şarj yığını.AMR, atanan tüm görev emirlerini akıllı ve esnek bir şekilde yerine getirebilir.

2).Esnek dağıtım:

Esnek kullanım gerektiren çok sayıda senaryoda, AGV'ler çalışma hattını esnek bir şekilde değiştiremez ve çoklu makine çalışması sırasında kılavuz hattında bloke edilmesi kolaydır, dolayısıyla iş verimliliğini etkiler, dolayısıyla AGV esnekliği yüksek değildir ve ihtiyaçları karşılayamaz. uygulama tarafı.

AMR, kanal genişliği yeterli olduğu sürece harita menzili içerisinde uygun olan her alanda esnek dağıtım planlaması gerçekleştirir, lojistik işletmeleri sipariş hacmine göre robot operasyon sayısını gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir ve fonksiyonların modüler olarak özelleştirilmesini gerçekleştirebilir. Çoklu makine operasyonunun verimliliğini en üst düzeye çıkarmak için müşterilerin gerçek ihtiyaçlarını karşılayın.Ayrıca iş hacimleri büyümeye devam ettikçe lojistik şirketleri AMR uygulamalarını çok düşük yeni maliyetlerle genişletebilmektedir.

3).Uygulama senaryoları

AGV, sabit işlerle, basit ve küçük iş hacmiyle noktadan noktaya taşımaya uygun, kendi düşünceleri olmayan bir "araç insanı" gibidir.

Otonom navigasyon ve bağımsız yol planlama özellikleriyle AMR, dinamik ve karmaşık sahne ortamları için daha uygundur.Ayrıca operasyon alanı geniş olduğunda AMR'nin dağıtım maliyeti avantajı daha belirgindir.

4).Yatırım getirisi

Lojistik şirketlerinin depolarını modernleştirirken dikkate alması gereken temel faktörlerden biri yatırımın geri dönüşüdür.

Maliyet perspektifi: AGV'lerin çalışma koşullarını karşılamak için dağıtım aşamasında AGV'lerin büyük ölçekli depo yenilemesinden geçmesi gerekir.AMR'ler tesisin düzeninde değişiklik yapılmasını gerektirmez ve taşıma veya toplama işlemleri hızlı ve sorunsuz bir şekilde yapılabilir.İnsan-makine işbirliği modu, çalışan sayısını etkili bir şekilde azaltarak işçilik maliyetlerini azaltabilir.Kullanımı kolay robot süreci aynı zamanda eğitim maliyetlerini de büyük ölçüde azaltır.

Verimlilik perspektifi: AMR, çalışanların yürüme mesafesini etkili bir şekilde azaltır, çalışanların daha yüksek değerli faaliyetlere odaklanmasına olanak tanır ve iş verimliliğini etkili bir şekilde artırır.Aynı zamanda görevlerin verilmesinden sistem yönetimi ve takibinin tamamlanmasına kadar tüm aşamanın uygulanması, çalışanların operasyonlarındaki hata oranını büyük ölçüde azaltabilmektedir.

3. Gelecek Geldi

AMR endüstrisinin, büyük zamanların dalgası altında akıllı yükseltmenin arka planına dayanan güçlü gelişimi, endüstri insanlarının sürekli keşfinden ve sürekli ilerlemesinden ayrılamaz.Interact Analysis, küresel mobil robot pazarının 2023 yılına kadar 10,5 milyar doları aşmasının beklendiğini ve asıl büyümenin, merkezi ABD'de bulunan AMR şirketlerinin pazarın %48'ini oluşturduğu Çin ve ABD'den geleceğini tahmin ediyor.


Gönderim zamanı: Mar-25-2023