KRİKO ROBOTLARI – Lazer SLAM Kaldırma Robotu AMB-300JZ
Ana Kategori
AGV AMR / kriko kaldırma AGV AMR / AGV otomatik yönlendirmeli araç / AMR otonom mobil robot / endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR araba / Çin üretici AGV robot / depo AMR / AMR kriko kaldırma lazer SLAM navigasyon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR şasi lazer SLAM navigasyon / akıllı lojistik robotu
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi AGV otonom araçlara yönelik AMB (Auto Mobile Base), AGV otonom güdümlü araçlar için tasarlanmış evrensel bir şasi olup, harita düzenleme ve yerelleştirme navigasyonu gibi bazı özellikler sağlar. AGV arabasına yönelik bu insansız şasi, kullanıcıların AGV otonom araçlarının üretimini ve uygulamasını hızlı bir şekilde tamamlamalarına yardımcı olmak için çeşitli üst modülleri güçlü istemci yazılımı ve sevk sistemleriyle birlikte monte etmek için I/O ve CAN gibi geniş kapsamlı arayüzler sağlar. AGV otonom güdümlü araçlara yönelik AMB serisi insansız şasinin üstünde, tek bir şasinin birden fazla uygulamasını elde etmek için kriko, silindirler, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile keyfi genişlemeyi destekleyen dört montaj deliği vardır. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization ile birlikte yüzlerce AMB ürününün birleşik sevk ve dağıtımını aynı anda gerçekleştirebilir; bu da fabrikadaki dahili lojistik ve taşımanın akıllı düzeyini büyük ölçüde artırır.
Özellik
· Nominal Yük: 300kg
· Çalışma Süresi: 8 saat
· Lidar Numarası: 2
· Dönme Çapı: 910mm
· Gezinme Hızı: ≤1,5 m/s
· Konumlandırma Doğruluğu: ±5,0,5mm
●Daha Güçlü Algoritmalar
Raf tanımlama ve düzeltme, yüksek dinamik ortam konumu ve navigasyon, kayma tespiti ve düzeltme, QR kodu ikincil hassas konumlandırma, hibrit navigasyon, otomatik takip ve beşinci dereceden Bézier eğrisinin kullanılması.
●Güçlü Malzeme Rafı Tanımlaması
Çeşitli ürün rafları tanımlanabilir ve rafların altında hareket ederek ürünleri kaldırabilir. aynı zamanda çeşitli endüstrilerdeki malzeme raflarını da tanımlayabilir.
●Daha Küçük ve Daha Esnek
Daha küçük boyut, entegre tırmanma mekanizmasıyla daha düşük şasi yüksekliğine, daha düşük çevresel gereksinimlere, daha fazla kapsama senaryosuna ve daha az saha kısıtlamasına olanak tanır.
●Daha Güvenli ve Verimli
360° koruma için önde ve arkada çift lazer ve tampon şeridi sensörleri; 1 saatlik çalışma için 10 dakikalık şarj.
●Yeni Endüstriyel Tasarım
SEER Robotics'in yeni tasarım PI dili ile müşterilere güçlü ve yüksek teknoloji ürünü metal dokulu bir ürün sunun.
İlgili Ürünler
Şartname Parametresi
Ürün adı | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asikparametreler | Gezinme yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel kiralama | İki tekerlekli diferansiyel kiralama | İki tekerlekli diferansiyel kiralama | |
Kabuk rengi | Soğuk Gri | Soğuk Gri | Siyah ve gri | |
U*G*Y(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Dönme çapı (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Ağırlık (pil ile birlikte)(kg) | 150 | 265 | 150 | |
Yük kapasitesi (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Kriko platformu boyutları (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Maksimum kriko yüksekliği (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Performans parametreler | Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Navigasyon konumu doğruluğu (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigasyon açısı doğruluğu (°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Gezinme hızı (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Pil parametreleri | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/20(Lityum Demir Fosfat) | 48/40(Lityum Demir Fosfat) | 48/27 (Lityum Demir Fosfat) |
Kapsamlı pil ömrü (saat) | 8 | 7 | 8 | |
Otomatik şarj parametreleri (V/A) | 54,6/15 | 54.6/40 | 54,5/15 | |
Şarj süresi (%10-80)(saat) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik | |
Yapılandırmalar | Lidar numarası | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)veya 2(FREE H1+FREE C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core)veya 1(OLEILR-1BS5H) |
Düşük konumdaki engellerden kaçınma fotoelektrik sayısı | 0 | - | 0 | |
Kargo tespiti | - | 〇 | - | |
Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | |
Hoparlör | ● | ● | ● | |
Atmosfer ışığı | ● | ● | ● | |
Tampon şeridi | ● | ● | ● | |
Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● |
Otomatik şarj | ● | ● | ● | |
Raf tanıma | ● | ● | ● | |
Döndürmek | - | - | ● | |
QR koduyla hassas konum | 〇 | - | 〇 | |
QR kodunda gezinme | 〇 | - | 〇 | |
Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikalar | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona doğru navigasyonunun tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 Opsiyonel Yok