İşbirlikçi Robot Tutucu – Z-EFG-40-100 Elektrikli Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
![Robot Tutucu Uygulaması](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
SCIC Z-EFG serisi robot tutucular, hız, konum ve sıkma kuvvetinin hassas kontrolünü elde etmeyi mümkün kılan yerleşik bir servo sistemine sahip küçük boyutludur.Otomasyon çözümleri için SCIC'in son teknoloji ürünü kavrama sistemi, asla mümkün olduğunu düşünmediğiniz görevlerin otomatikleştirilmesi için yeni olanaklar açmanıza olanak tanıyacaktır.
Özellik
![efg-40-kıskaç](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-40-gripper-04.jpg)
· Büyük sıkma kuvveti, mekanik seif kilitleme
· Strok ayarlanabilir, sıkma kuvveti ayarlanabilir
·Uzun ömür: on milyonlarca döngü, hava pençelerini aşıyor
·Yerleşik denetleyici: az yer kaplayan, kolay entegrasyon
·Kontrol modu: 485 (Modbus RTU), G/Ç
Strok 40mm, Sıkma Kuvveti 100N, Mekanik Kendinden Kilitleme, Güç kapatıldıktan sonra Düşme Yok
Büyük İnme
Toplam strok 40 mm ayarlanabilir
Sıkma Kuvveti
40-100N, tavsiye sıkma ağırlığı ≤1kg
Mekanik Kendinden kilitlemeli
Mekanik kendinden kilitleme, güç kapatılsa bile düşme olmaz
Denetleyici yerleşiktir
Entegre edilmesi kolay küçük oda kaplaması.
Hızlı Tepki Verme
Tek vuruşun en kısa süresi sadece 0,4 saniyedir
Uzun ömür
Hava tutucunun ötesinde on milyon döngü
![Z-EFG-40-100 elektrikli tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-40-100-electric-gripper.jpg)
● Pnömatik tutucuların elektrikli tutucularla değiştirilmesinde bir devrimi teşvik eden, Çin'deki entegre servo sistemli ilk elektrikli tutucu.
● Hava kompresörü + filtre + solenoid valf + gaz kelebeği valfi + pnömatik tutucu için mükemmel yedek
● Geleneksel Japon silindiriyle tutarlı, çok çevrimli hizmet ömrü
Şartname Parametresi
Model Numarası.Z-EFG-40-100 | Parametreler |
Toplam vuruş | 40mm ayarlanabilir |
Kavrama kuvveti | 40-100N ayarlanabilir |
Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
Önerilen kavrama ağırlığı | ≤1kg |
İletim modu | Dişli rafı + Küresel kılavuz |
Hareketli bileşenlerin gres takviyesi | Her altı ayda bir veya 1 milyon hareket/zamanda |
Tek yönlü vuruş hareket süresi | 0,4s |
Hareket modu | İki parmak yatay olarak hareket eder |
Ağırlık | 1 kg |
Boyutlar (U*G*Y) | 85*37*120mm |
Çalışma gerilimi | 24V±10% |
Anma akımı | 0,5A |
Tepe akımı | 4A |
Güç | 12W |
Koruma sınıfı | IP20 |
Motor tipi | DC fırçasız |
Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55°C |
Çalışma nem aralığı | RH35-80 (Don yok) |
![Z-EFG-40-100 elektrikli tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-40-100-electric-grippers.jpg)
Dikey yönde izin verilen statik yük | |
Fz: | 200N |
İzin verilen tork | |
Mx: | 8 nm |
Benim: | 6,1 nm |
Mz: | 6,1 nm |
Doğruluk Kuvvet Kontrolü, Yüksek Tekrarlanabilirlik
![40mm elektrikli tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/40mm-electric-gripper-300x119.jpg)
Z-EFG-40-100 elektrikli tutucu, özel iletim tasarımı ve sürüş algoritması telafisini benimsemiştir, toplam strok 40 mm'dir, sıkma kuvveti 40-100N'dir, stroku ve kuvveti ayarlanabilir ve tekrarlanabilirliği ±0,02 mm'dir.
![40mm tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/40mm-gripper.jpg)
![tutucuları hızlı hareket ettirmek](http://www.scic-robot.com/uploads/fast-to-move-grippers.jpg)
Hızlı Tepki Verme, Daha Hızlı ve Kararlı
![tutucuyu hızlı hareket ettirmek](http://www.scic-robot.com/uploads/fast-to-move-gripper.jpg)
Elektrikli tutucu, vidalı çubuk + triger kayışı + bilya kılavuzundan oluşan iletim modunu benimseyecektir, en kısa tek vuruş süresi, üretim hattının sıkma taleplerini karşılayabilecek şekilde yalnızca 0,4 saniyedir.
Küçük Alan Kaplayan, Entegrasyona Uygun
![yapısal kompakt](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Elektrikli tutucu 2 parmak paralelini benimseyecektir, boyutu L85*W37*H120mm'dir, yapısı kompakttır, 5'ten fazla kurulum modunu desteklemek için, kontrolörü yerleşiktir, küçük bir odayı kaplar ve kolayca kurulabilir. çeşitli sıkma görevleriyle ilgilenin.
![40mm tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/40mm-grippers.jpg)
![efg-40-kıskaç](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-40-gripper-01.jpg)
Entegre Sürüş ve Kontrol Cihazı Yumuşak Sıkma
![Yumuşak Sıkma tutucusu 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Z-EFG-40-100'ün terminal kuyruğu kolaylıkla değiştirilebilir, sıkma ağırlığı ≤1 kg'dır, elektrikli tutucunun sıkma görevini en iyi şekilde tamamlamasını garanti etmek için müşteri kuyruk parçalarını sıkma nesnelerine göre tasarlayabilir.
Çoklu Kontrol Modları, Kullanımı Kolay
![Çoklu kontrol modları tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/Multiply-control-modes-gripper.jpg)
Z-EFG-40-100 elektrikli tutucunun konfigürasyonu basittir; PLC ana kontrol sistemiyle uyumlu 485 (Modbus RTU), Darbe, I/O dahil çok sayıda kontrol moduna sahiptir.
![tutucu kontrol sistemi](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Yük Ağırlık Merkezi Ofseti
![robot kol elektrikli tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-arm-electric-gripper.jpg)
![robot kol elektrikli tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-arm-electric-grippers.jpg)
1) Elektrikli tutucunun stroku
2) Kurulum Sahası (Dişli Delik)
3) Kurulum Yeri (İğne Deliği)
4) El Açma ve Kapama Pozisyonu
5) Alt Montaj Sitesi (Dişli Delik)
6) Alt Montaj Sitesi (İğne Deliği)
7) Yan Montaj Sitesi (Pim Deliği)
8) Yan Montaj Sitesi (Dişli Delik)
İşimiz
![Endüstriyel Robotik Kol](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Endüstriyel Robotik Kol Tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)