İşbirlikçi Robot Tutucu – SFG Yumuşak Parmak Tutucu Cobot Kol Tutucu

Kısa Açıklama:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper, SRT tarafından geliştirilen yeni tip esnek bir robotik kol tutucudur. Ana bileşenleri esnek malzemelerden üretilmiştir. İnsan ellerinin kavrama hareketini simüle edebilir ve tek bir tutucu setiyle farklı boyut, şekil ve ağırlıktaki nesneleri kavrayabilir. Geleneksel robotik kol tutucularının sert yapısından farklı olarak, SFG tutucu, hedef nesneyi nesnenin hassas boyut ve şekline göre önceden ayarlama yapmadan adaptif olarak sarabilen ve geleneksel üretim hattının üretim nesnelerinin eşit boyutta olmasını gerektirmesi kısıtlamasını ortadan kaldıran yumuşak pnömatik "parmaklara" sahiptir. Tutucunun parmağı, özellikle kolayca hasar gören veya yumuşak, belirsiz nesneleri kavramak için uygun olan, nazik kavrama hareketine sahip esnek malzemeden yapılmıştır.

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri / Cobot kol tutucu / Yumuşak tutucu / Robot kol tutucu

Başvuru

SCIC SFG-Soft Finger Gripper, SRT tarafından geliştirilen yeni tip esnek bir robotik kol tutucudur. Ana bileşenleri esnek malzemelerden üretilmiştir. İnsan ellerinin kavrama hareketini simüle edebilir ve tek bir tutucu setiyle farklı boyut, şekil ve ağırlıktaki nesneleri kavrayabilir. Geleneksel robotik kol tutucuların sert yapısından farklı olarak, SFG tutucu, hedef nesneyi nesnenin hassas boyut ve şekline göre önceden ayarlama yapmadan adaptif olarak sarabilen ve geleneksel üretim hattının üretim nesnelerinin eşit boyutta olmasını gerektirmesi kısıtlamasını ortadan kaldıran yumuşak pnömatik "parmaklara" sahiptir. Tutucunun parmağı, özellikle kolayca hasar gören veya yumuşak, belirsiz nesneleri kavramak için uygun olan, nazik kavrama hareketine sahip esnek malzemeden yapılmıştır.

Robotik kol tutucu endüstrisinde, silindir tutucular, vakumlu tutucular vb. gibi yaygın olarak kullanılan geleneksel kelepçeler, genellikle ürün şekli, kategorisi, konumu vb. faktörlerden etkilenir ve nesneyi düzgün bir şekilde kavrayamaz. SRT tarafından geliştirilen esnek robot teknolojisine dayanan yumuşak tutucu, bu endüstriyel sorunu mükemmel bir şekilde çözebilir ve otomatik üretim hattının niteliksel bir sıçrama yapmasını sağlayabilir.

Özellik

·Nesnenin şekli, boyutu ve ağırlığı konusunda hiçbir kısıtlama yoktur

·300CPM çalışma frekansı

·tekrarlanabilirlik doğruluğu 0,03 mm

·maksimum yük kapasitesi 7 kg

●Yumuşak tutucu özel hava yastığı yapısına sahip olup, iç ve dış basınç farkına göre farklı hareketler üretir.

● Pozitif basınç girişi: Kavrama eğilimindedir, iş parçasının arayüzünü kendi kendine uyarlayarak kaplar ve kavrama hareketini tamamlar.

●Negatif basınç girişi: tutucular açılır ve iş parçasını serbest bırakır ve bazı özel durumlarda dahili destekleyici kavramayı tamamlar

SFG yumuşak tutucular, aşağıdakiler de dahil olmak üzere dünya standartlarında işbirlikçi robot kollarıyla birlikte konuşlandırıldı:

4 eksenli yatay (SCARA) robot Delta

Endüstriyel robot kolu Nachi Fujikoshi

4 eksenli paralel (Delta) robot ABB

6 eksenli işbirlikçi robot UR

6 eksenli işbirlikçi robot AUBO

İlgili Ürünler

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Belirtim Parametresi

Bu yumuşak tutucu, akıllı montaj, otomatik sıralama, lojistik depolama ve gıda işleme gibi endüstrilerdeki küçük ölçekli otomatik cihazlar için uygundur ve ayrıca bilimsel araştırma laboratuvarlarında, akıllı eğlence ekipmanlarında ve servis robotlarında işlevsel bir parça olarak da kullanılabilir. Akıllı, hasarsız, son derece güvenli ve son derece uyarlanabilir kavrama hareketlerine ihtiyaç duyan misafirler için ideal bir seçimdir.

DESTEK PARANTEZLERİ:

PARMAK MODÜLLERİ:

Yumuşak Parmak Tutucular Parmak Modülleri

KODLAMA İLKELERİ

FİNGÜR KODLAMA İLKELERİ

Yumuşak Parmak Tutucular PARMAK KODLAMA PRENSİPLERİ

Montaj parçası

Bağlantı parçaları

TC4, SFG serisi esnek tutucular ve makinenin mekanik bağlantısıyla birlikte çalışan modüler bir aksesuardır. Daha az vida gevşetilerek hızlı kurulum ve hızlı montaj olanağı sağlanır.

Destekleyici braket

■FNC Çevresel braket

■FNM Yan yana stand

yumuşak parmak modülü

Esnek parmak modülü, SFG yumuşak parmak tutucunun temel bileşenidir. Yönetici kısmı, güvenli, güvenilir ve son derece esnek olan gıda sınıfı silikon kauçuktan yapılmıştır. N20 serisi, küçük nesneleri toplamak için uygundur; N40/N50 parmaklar ise zengin bir parmak çeşitliliğine, geniş bir kavrama aralığına ve gelişmiş bir teknolojiye sahiptir.

ModelParametresi		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smaks/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Ağırlık/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
İtme kuvveti parmak ucu/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Tek parmak yük katsayısı/g	Dikey	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Tek parmak yük katsayısı/g	Kaplamalı	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimum Çalışma Frekansı (cpm)		<300
Standart çalışma ömrü/süreleri		>3.000.000
Çalışma basıncı/kPa		-60~100
Hava borusu çapı/mm		4		6