İşbirlikçi Robot Tutucu – SFG Yumuşak Parmak Tutucu Cobot Kol Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri/cobot kol tutucu/yumuşak tutucu/robot kol tutucu
Başvuru
SCIC SFG-Yumuşak Parmak Tutucu, SRT tarafından geliştirilen yeni tip esnek robotik kol tutucudur.Ana bileşenleri esnek malzemelerden yapılmıştır.İnsan elinin kavrama hareketini simüle edebilir ve farklı boyut, şekil ve ağırlıktaki nesneleri tek bir tutucu seti ile kavrayabilir.Geleneksel robotik kollu tutucunun sert yapısından farklı olarak SFG tutucu, nesnenin kesin boyutuna ve şekline göre önceden ayarlama yapmadan hedef nesneyi uyarlanabilir bir şekilde sarabilen ve kısıtlamadan kurtulabilen yumuşak pnömatik "parmaklara" sahiptir. geleneksel üretim hattı, üretim nesnelerinin eşit büyüklükte olmasını gerektirir.Tutucunun parmağı, özellikle kolayca hasar görmüş veya yumuşak, belirsiz nesneleri kavramak için uygun olan, hafif kavrama hareketine sahip esnek malzemeden yapılmıştır.
Robotik kol tutucu endüstrisinde, silindir tutucular, vakumlu tutucular vb. dahil olmak üzere yaygın olarak kullanılan geleneksel kelepçeler genellikle ürün şekli, kategorisi, konumu vb. faktörlerden etkilenir ve nesneyi düzgün bir şekilde kavrayamaz.SRT tarafından geliştirilen esnek robot teknolojisine dayalı yumuşak tutucu, bu endüstriyel sorunu mükemmel bir şekilde çözebilir ve otomatik üretim hattının niteliksel bir sıçrama yapmasını sağlayabilir.
Özellik
·Nesne şekli, boyutu ve ağırlığı konusunda kısıtlama YOK
·300CPM çalışma frekansı
·tekrarlanabilirlik doğruluğu 0,03 mm
·maks.yük kapasitesi 7kg
●Yumuşak tutucu, iç ve dış basınç farkına göre farklı hareketler üreten özel hava yastığı yapısına sahiptir.
● Giriş pozitif basıncı: kavrama eğilimindedir, iş parçasının ara yüzeyini kendiliğinden uyarlayarak kaplar ve kavrama hareketini tamamlar.
●Negatif basınç girişi: kıskaçlar iş parçasını açar ve serbest bırakır ve bazı özel durumlarda dahili destekleyici kavramayı tamamlar
SFG yumuşak tutucular, aşağıdakiler de dahil olmak üzere birinci sınıf işbirlikçi robot kollarıyla konuşlandırılmıştır:
4 eksenli yatay (SCARA) robot Delta
Endüstriyel robot kolu Nachi Fujikoshi
4 eksenli paralel (Delta) robot ABB
6 eksenli işbirlikçi robot UR
6 eksenli işbirlikçi robot AAUBO
Şartname Parametresi
Bu yumuşak tutucu, akıllı montaj, otomatik sıralama, lojistik depo ve gıda işleme gibi sektörlerdeki küçük ölçekli otomatik cihazlar için uygundur ve ayrıca bilimsel araştırma laboratuvarlarında, akıllı eğlence ekipmanlarında ve servis robotlarında işlevsel bir parça olarak da uygulanabilir.Akıllı, hasarsız, son derece güvenli ve son derece uyarlanabilir kavrama hareketlerine ihtiyaç duyan misafirler için ideal bir seçimdir.
DESTEKLEYİCİ BRAKETLER:
PARMAK MODÜLLERİ:
KODLAMA İLKELERİ
FINGURES KODLAMA İLKELERİ
Montaj parçası
Bağlantı parçaları
TC4, SFG serisi esnek tutucu ve makinenin mekanik bağlantısıyla birlikte çalışan modüler bir aksesuardır.Daha az sayıda vidanın gevşetilmesiyle armatürlerin hızlı yerleştirilmesi ve hızlı değiştirilmesi tamamlanabilir.
Destek braketi
■FNC Çevresel braket
■FNM Yan yana stand
yumuşak parmak modülü
Esnek parmak modülü, SFG yumuşak parmak tutucunun temel bileşenidir.Yönetici kısmı güvenli, güvenilir ve son derece esnek olan gıda sınıfı silikon kauçuktan yapılmıştır.N20 serisi küçük eşyaların toplanması için uygundur;N40/N50 parmakları zengin parmak çeşitliliğine, geniş kavrama aralığına ve olgun teknolojiye sahiptir.
| ModelParametresi | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| S/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smaks/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymaks/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Ağırlık/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| İtme kuvveti parmak ucu/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Tek parmak yük katsayısı/g | Dikey | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Kaplanmış | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maksimum Çalışma frekansı (bgbm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standart çalışma ömrü/süreleri | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Çalışma basıncı/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Hava tüpü çapı/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
İşimiz
