İşbirlikçi Robot Tutucu – Z-ECG-20 Üç Parmaklı Elektrikli Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
![Robot Tutucu Uygulaması](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Özellik
![EKG tutucu-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·Kelepçe düşüşü algılama, alan çıkış fonksiyonu
·Modbus üzerinden kuvvet, pozisyon, hız kontrolü, hassas kontrol
·Üç parmaklı merkezi tutucu
·Yerleşik denetleyici: az yer kaplayan, kolay entegrasyon
·Kontrol modu: 485 (Modbus RTU), G/Ç
Üç Çeneli Elektrikli Tutucu Silindir Nesnelerini Kolayca Sıkıştırır
Yüksek performans
Sıkma Kuvveti: 30-80N,
Yüksek Enerji Yoğunluğu
Büyük İnme
Toplam strok: 20mm (ayarlanabilir)
Doğruluk Kontrolü
Modbus tarafından kontrol ediliyor
Denetleyici Yerleşiktir
Küçük alanı kaplar, entegrasyonu kolaydır.
Hızlı ve Yüksek Verimlilik
Tekrarlanabilirlik: ±0,03 mm,
Tek Vuruş: 0,5s
3 Çeneli Tutucu
3 çeneli kelepçe, çeşitli durumlar için uygundur
![Z-ECG-20 tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Şartname Parametresi
Model Numarası. Z-EKG-20 | Parametreler |
Toplam felç | 20mm (Ayarlanabilir) |
Kavrama kuvveti | 30-80N (Ayarlanabilir) |
Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm |
Önerilen kavrama ağırlığı | Maks.1 kg |
Bulaşma mod | Kremayer ve Pinyon + Bilyalı Kılavuz Rayı |
Hareketli bileşenlerin gres takviyesi | Her altı ayda bir veya 1 milyon hareket/zamanda |
Tek yönlü vuruş hareket süresi | 0,5s |
Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55°C |
Çalışma nem aralığı | RH35-80(Buz tutmaz) |
Tek vuruş için en kısa süre | 0,5s |
Strok kontrolü | Ayarlanabilir |
Sıkıştırma kuvveti ayarı | Ayarlanabilir |
Ağırlık | 1,5 kg |
Boyutlar(U*G*Y) | 114*124,5*114 mm |
IP Sınıfı | IP54 |
Motor tipi | Servo Motorlu |
Tepe Akımı | 2A |
Nominal gerilim | 24V ±%10 |
Bekleme akımı | 0.8A |
![3 parmak tutucu boyut 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Dikey yönde izin verilen statik yük | |
Fz: | 150N |
İzin verilen tork | |
Mx: | 1,5 nm |
Benim: | 1,5 nm |
Mz: | 1,5 nm |
Konumlandırma Doğruluğu, Üç Parmaklı Tutucu
![3 çeneli tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
3 çeneli elektrikli kıskaçların tekrarlanabilirliği ±0,03 mm olup, üç çeneli kelepçeyi benimsemek için, silindir nesnelerinin kenetleme göreviyle daha iyi başa çıkabilen düşme testi, bölüm çıkışı işlevine sahiptir.
![3 çeneli tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![3 çeneli elektrikli tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
Dahili Kontrol Cihazı, Yüksek Entegrasyon
![yüksek entegrasyonlu tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
Strok 20 mm ayarlanabilir, sıkma kuvveti 30-80 N ayarlanabilir, Dişli rafı + bilya kılavuz rayının iletim modlarını kullanmak içindir, dahili kontrol cihazıdır, sıkma kuvveti ve hız kontrol edilebilir.
Küçük Boyutlu, Kurulumu Esnek
![çoklu kurulum yöntemleri](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
Z-ECG-20'nin boyutu L114*G124,5*Y114 mm'dir, ağırlığı yalnızca 0,65 kg'dır, kompakt bir yapıya sahiptir, çoklu kurulum türlerini destekler, çeşitli kelepçeleme görevleriyle başa çıkması kolaydır.
![küçük boyutlu 3 çeneli tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![küçük boyutlu 3 çeneli tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Hızlı Tepki Verme, Doğruluk Kuvvet Kontrolü
![kuyruk değiştirilebilir 3 çeneli tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
Elektrikli kıskaç, sıkıştırma düşme testi ve kesit çıktısı işlevine sahiptir, ağırlığı 1,5 kg'dır, su geçirmez IP20'dir, tavsiye edilen sıkma ağırlığı ≤1 kg'dır, kelepçelemede yüksek hassasiyet gerçekleştirebilir.
Çoklu Kontrol Modları, Kullanımı Kolay
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Z-ECG-20 elektrikli tutucu, Modbus tarafından doğrulukla kontrol edilebilir, tutucu konfigürasyonu basittir, Dijital I/O protokolünü kullanmak için, AÇIK/KAPALI'ya bağlanmak için yalnızca bir kabloya ihtiyaç vardır, aynı zamanda PLC ana kontrol sistemiyle de uyumludur.
![tutucu kontrol sistemi](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Yük Ağırlık Merkezi Ofseti
![3 çeneli elektrikli tutucu serisi](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![3 çeneli elektrikli tutucu boyutu](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
İşimiz
![Endüstriyel Robotik Kol](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Endüstriyel Robotik Kol Tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)