DH ROBOTICS SERVO ELEKTRİKLİ TUTUCU PGC SERİSİ – PGC-50-35 Elektrikli İşbirliğine Dayalı Paralel Tutucu
Başvuru
DH-Robotics PGC serisi işbirliğine dayalı paralel elektrikli tutucular, esas olarak kooperatif manipülatörlerde kullanılan bir elektrikli tutucudur. Yüksek koruma seviyesi, tak ve çalıştır, büyük yük vb. avantajlara sahiptir. PGC serisi hassas kuvvet kontrolü ile endüstriyel estetiği birleştirir. 2021 yılında Red Dot Ödülü ve IF Ödülü olmak üzere iki endüstriyel tasarım ödülü kazandı.
Özellik
✔ Entegre tasarım
✔ Ayarlanabilir parametreler
✔ Kendinden kilitleme fonksiyonu
✔ Parmak uçları değiştirilebilir
✔ IP67
✔ Akıllı geri bildirim
✔ Redd
✔ FCC sertifikası
✔ RoHs sertifikası
Yüksek koruma seviyesi
PGC serisinin koruma seviyesi IP67'ye kadardır, dolayısıyla PGC serisi makine bakım ortamı gibi zorlu koşullar altında çalışabilir.
Tak ve Çalıştır
PGC serisi, kontrol edilmesi ve programlanması daha kolay olan, piyasadaki işbirlikçi robot markalarının çoğuyla tak ve çalıştır özelliğini destekler.
Yüksek yük
PGC serisinin kavrama kuvveti 300 N'a, maksimum yük ise 6 kg'a ulaşabilir; bu da daha çeşitli kavrama ihtiyaçlarını karşılayabilir.
Şartname Parametresi
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Kavrama kuvveti (çene başına) | 15~50 Kuzey | 40~140 Kuzey | 80~300K |
Felç | 37mm | 50 mm | 60 mm |
Önerilen iş parçası ağırlığı | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Açılış/Kapanış zamanı | 0,7 sn/0,7 sn | 0,75 sn/0,75 sn | 0,8 sn/0,8 sn |
Tekrar doğruluğu (konum) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Gürültü emisyonu | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Ağırlık | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kilo |
Sürüş yöntemi | Hassas planet redüktör + Kremayer ve pinyon | Hassas planet redüktör + Kremayer ve pinyon | Hassas planet redüktör + Kremayer ve pinyon |
Boyut | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
İletişim arayüzü | Standart: Modbus RTU (RS485), Dijital G/Ç İsteğe bağlı: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Nominal gerilim | 24 VDC ± %10 | 24 VDC ± %10 | 24 VDC ± %10 |
Nominal akım | 0,25 bir | 0,4 bir | 0,4 bir |
Tepe akımı | 0,5 A | 1,2 bir | 2A |
IP sınıfı | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Önerilen ortam | 0~40°C, %85 RH'nin altında | ||
Sertifikasyon | CE,FCC,RoHS |