Z-EFG-L, 30N kavrama kuvvetine sahip, yumurta, ekmek, meme ucu tüpleri vb. gibi yumuşak kelepçelemeyi destekleyen, robotik, elektrikli, 2 parmaklı paralel bir tutucudur.
Z-EFG-R, entegre servo sistemine sahip küçük bir elektrikli tutucudur; hava pompası + filtre + elektron manyetik valfi + kısma valfi + hava tutucunun yerini alabilir.
Z-EFG-C50 elektrikli tutucunun içinde entegre servo sistemi vardır, toplam stroku 50 mm, sıkma kuvveti 40-140 N'dir, stroku ve sıkma kuvveti ayarlanabilir ve tekrarlanabilirliği ±0,03 mm'dir.
Z-EFG-C35 elektrikli tutucunun içinde entegre servo sistem bulunmaktadır, toplam stroku 35 mm, sıkma kuvveti 15-50N, stroku ve sıkma kuvveti ayarlanabilir ve tekrarlanabilirliği ±0,03 mm'dir.
Z-EFG-C65 elektrikli tutucunun içinde entegre servo sistemi vardır, toplam stroku 65 mm, sıkma kuvveti 60-300 N'dir, stroku ve sıkma kuvveti ayarlanabilir ve tekrarlanabilirliği ±0,03 mm'dir.