Endüstriyel Robot Çin Robotik Kol Eğitimi 4 Eksen İşbirlikçi Mini Endüstriyel Robot Kolu Perakende için Yukarı ve Aşağı Tutma
Endüstriyel Robot Çin Robotik Kol Eğitimi 4 Eksen İşbirlikçi Mini Endüstriyel Robot Kolu Perakende için Yukarı ve Aşağı Tutma
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
Yüksek otomasyon ve ses hassasiyeti ile SCIC Z-Arm cobot'ları, aşağıdakiler dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda çalışanları tekrarlayan ve yorucu işlerden kurtarabilir:
- Montaj: vidalama, parça yerleştirme, punta kaynağı, lehimleme vb.
- Malzeme taşıma: alma ve yerleştirme, taşlama, delme vb.
- Dağıtım: yapıştırma, mühürleme, boyama vb.
- denetim ve testlerin yanı sıra okul eğitimi.
Robotikteki en son atılımımızla tanışın: yüksek kaliteli masaüstü küçük 4 eksenli Scara endüstriyel robot kolu.Bu kompakt ama güçlü robotik kol, benzersiz hassasiyet, verimlilik ve esneklik sunarak endüstriyel otomasyonda devrim yaratmak üzere tasarlanmıştır.
Yüksek kaliteli masaüstü küçük 4 eksenli Scara endüstriyel robot kolu, uzun süreli kullanım için dayanıklılığını ve güvenilirliğini sağlamak üzere en yüksek kalitede malzeme ve bileşenler kullanılarak özenle üretilmiştir.Kompakt boyutu, işlevselliğinden ödün vermeden dar alanlarda kullanım için idealdir.4 eksenli bir tasarıma sahip olan robotik kol, karmaşık hareketleri son derece hassas bir şekilde gerçekleştirerek çeşitli görevleri kolaylıkla yerine getirmesine olanak tanır.
Yüksek kaliteli masaüstü küçük 4 eksenli Scara endüstriyel robot kolu, mevcut üretim süreçlerine sorunsuz bir şekilde entegre olmak için gelişmiş programlama yetenekleriyle donatılmıştır.Kullanıcı dostu arayüzü kolayca programlanabilir ve özelleştirilebilir, böylece kapsamlı teknik uzmanlığa gerek kalmadan hızlı ve verimli kurulum sağlanır.Bu sadece değerli zamandan tasarruf etmekle kalmaz, aynı zamanda üretkenliği de arttırır; bu da onu elektronik, otomotiv, ilaç ve daha fazlası gibi çeşitli endüstriler için ideal bir çözüm haline getirir.
Yüksek kaliteli masaüstü küçük 4 eksenli Scara endüstriyel robot kolumuzun olağanüstü özelliklerinden biri olağanüstü hızı ve hassasiyetidir.Yüksek yük kapasitesi ve hızlı kol hareketleri sayesinde hassas parçaları işleyebilir ve karmaşık görevleri en yüksek hassasiyetle gerçekleştirebilir, hata riskini önemli ölçüde azaltır ve genel üretim kalitesini artırır.Bu, tutarlı ve güvenilir performans sağlayarak arıza süresini en aza indirir ve üretimi en üst düzeye çıkarır.
Özellikler
![1832 Robot Kolu](http://www.scic-robot.com/uploads/ass.png)
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm
Z ekseni Özelleştirmesi
0,1-0,5m
Büyük Kol Açıklığı
JI ekseni 160mm
J2 ekseni 160mm
Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat
Hafif Colla Borative Robot
Z-Arm XX32, küçük, işbirlikçi, dört eksenli bir robot koludur, küçük alanı kaplar, çalışma masasına veya yerleşik makineye yerleştirmeye çok uygundur, hafif montaj görevi için ideal bir seçimdir.
![Hafif Colla Borative Robot](http://www.scic-robot.com/uploads/Lightweight-Colla-borative-Robot.png)
![Robot Hafif, Büyük Dönme Açısı](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Lightweight-Big-Rotation-Angle.jpg)
Hafif, Büyük Dönüş Açısı
Ürün ağırlığı yaklaşık 11 kg'dır, büyük yük 1 kg'a ulaşabilir, 1 eksenin dönüş açısı ±90°, 2 eksen ±143°, R ekseninin dönüş aralığı ±1080°'ye kadar olabilir.
Dağıtımı Esnek, Geçişi Hızlı
Z-Arm XX32 hafif ve esnektir, çalışma alanından tasarruf sağlar, dağıtımı esnektir, hızlı iş prosedürü değiştirme ve küçük üretim partilerini tamamlama vb. dahil olmak üzere orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamayı kullanmaya uygundur.
![Dağıtımı Esnek, Robot Kolunu Değiştirmesi Hızlı](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Arm-Flexibe-to-Deploy-Fast-to-Switch.jpg)
![Dost İşbirlikçi ve Güvenlik İşbirlikçi Robot Kolu](http://www.scic-robot.com/uploads/Collaborative-Robot-Arm-Friendly-Collaborative-and-Security.jpg)
Dostça İşbirliği ve Güvenlik
İzole etmek, kirli, tehlikeli ve sıkıcı görevleri tamamlamak, tekrarlanan iş yükünü ve kazara yaralanmaları azaltmak için çit olmadan insanlarla çalışmak işbirlikçi olabilir.
ilgili ürünler
Şartname Parametresi
SCIC Z-Arm 1832, Z ekseninde 180 mm hareket erişimi ve 320 mm kol erişimine sahip 4 eksenli işbirlikçi bir robotik koldur.
Kompakt ve Hassas.
Çeşitli uygulama senaryolarında devreye alma esnekliği.
Basit ama Çok Yönlü.
Programlanması ve kullanımı kolay, elde taşınan öğretim programlaması, SDK ikincil geliştirmesi desteklenir.
İşbirlikçi ve Güvenli.
Çarpışma algılama destekli, akıllı insan-makine işbirliği.
Z-Arm 1832, küçük bir işbirlikçi dört eksenli robot koludur, küçük alanı kaplar, çalışma masasına ve yerleşik makinelere yerleştirmeye çok uygundur, hafif montaj görevi için ideal bir seçimdir.
Z-Arm 1832 hafif ve esnektir, çalışma alanından tasarruf sağlar, dağıtımı esnektir, hızlı iş prosedürü değiştirme ve küçük üretim partilerinin tamamlanması vb. dahil olmak üzere orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamayı kullanmaya uygundur. İşbirlikçi olabilir izole etmek için çit olmadan insanlarla çalışmak, kirli, tehlikeli ve sıkıcı görevi tamamlamak, tekrarlanan iş yükünü ve kazara yaralanmaları azaltmak.
Z-Arm XX32 İşbirlikçi Robot kolu | Parametreler |
1 eksen kol uzunluğu | 160mm |
1 eksen dönüş açısı | ±90° |
2 eksenli kol uzunluğu | 160mm |
2 eksen dönüş açısı | ±143° |
Z ekseni vuruşu | Yükseklik özelleştirilebilir |
R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
Doğrusal hız | 1017 mm/sn (yük kapasitesi 0,5 kg) |
Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
Standart yük | 0,5 kg |
Maksimum yük | 1 kg |
Özgürlük derecesi | 4 |
Güç kaynağı | 220V/110V50-60HZ, 24VDC tepe gücüne uyum sağlar 320W |
İletişim | ethernet |
Genişletilebilirlik | Dahili entegre hareket kontrolörü 24 I/O sağlar |
Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir | 0.1m-0.5m |
Z ekseni sürükleme öğretimi | / |
Elektrik arayüzü saklıdır | / |
Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Nefes alan ışık | / |
İkinci kol hareket aralığı | Standart:±143° |
İsteğe bağlı Aksesuarlar | / |
Ortamı kullan | Ortam sıcaklığı: 0-55°C Nem: RH85 (don yok) |
G/Ç bağlantı noktası dijital girişi (izole) | 9+3 |
G/Ç bağlantı noktası dijital çıkışı (izole) | 9+3 |
G/Ç bağlantı noktası analog girişi (4-20mA) | / |
G/Ç bağlantı noktası analog çıkışı (4-20mA) | / |
Robot kol yüksekliği | 500 mm |
Robot kol ağırlığı | 180mm strok net ağırlığı 11kg |
Taban boyutu | 200mm*200mm*10mm |
Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | Dört M5*12 vidayla 160mm*160mm |
Çarpışma algılama | √ |
Sürükle öğretimi | √ |
![1832 Endüstriyel Robot Kolu](http://www.scic-robot.com/uploads/1832-Industrial-Robot-Arm.png)
![1832 Endüstriyel Robotik Kol](http://www.scic-robot.com/uploads/1832-Industrial-Robotic-Arm.png)
Güvenlik her şeyden önemlidir ve yüksek kaliteli masaüstü küçük 4 eksenli Scara endüstriyel robot kolumuz bu düşünceyle tasarlanmıştır.Her türlü çalışma ortamında güvenli çalışmayı sağlamak için gelişmiş sensör teknolojisi ve kapsamlı güvenlik özellikleriyle donatılmıştır.Bu, operatöre gönül rahatlığı sağlar ve kaza veya yaralanma riskini en aza indirir.
Kısacası, yüksek kaliteli masaüstü küçük 4 eksenli Scara endüstriyel robot kolumuz, endüstriyel otomasyon alanında devrim yaratacak.Kompakt boyutu, üstün doğruluğu ve gelişmiş programlama yetenekleriyle üretim süreçlerini kolaylaştırmak, üretkenliği artırmak ve genel verimliliği artırmak için benzersiz bir çözüm sunar.Yüksek kaliteli masaüstü küçük 4 eksenli Scara endüstriyel robot kolumuza yatırım yapın ve otomasyonun geleceğini bugün deneyimleyin.
Hareket Aralığı ve Boyutlar
![Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (1)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-1.png)
![Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (2)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-2.png)
![Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (3)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-3.png)
Açıklama:Robot kolunun altında şekilde gösterilmeyen bir kablo bulunmaktadır, lütfen gerçek ürüne bakınız.
Arayüz Tanıtımı
Z-Arm 1832 robot kolu arayüzü, robot kol tabanının arkası (A olarak tanımlanır) ve son kolun alt kısmı (B olarak tanımlanır) olmak üzere 2 konuma kurulur. A'daki arayüz paneli, bir güç anahtarı arayüzüne sahiptir ( J1), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı I/O bağlantı noktası DB15'e (J3) çıkış, kullanıcı girişi I/O bağlantı noktası DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5), ethernet bağlantı noktası (J6), sistem giriş/çıkış bağlantı noktası (J7). Arayüz paneli B, elektrikli tutucuları kontrol etmek için bir G/Ç havacılık soketine sahiptir.
Önlemler
1. Yük ataleti
Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletiyle birlikte önerilen yük aralığı Şekil 1'de gösterilmektedir.
![Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (5)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-51.png)
![Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (6)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-6.png)
Şekil 1 XX32 serisi faydalı yük açıklaması
2. Çarpışma kuvveti
Yatay eklem çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX32 serisinin kuvveti 30N'dir.
3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 100N'yi aşmayacaktır.
![Endüstriyel-Robotik-Kol-Z-Arm-1832-71](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71.png)
şekil 2
4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakın.
![Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (8)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-8.png)
Figür 3
Uyarı Notu:
(1) Büyük stroka sahip özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni sertliği azalır.Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının sertlik gereksinimi vardır ve hız maksimum hızın %50'sinden fazla olduğunda, Z ekseninin sertliğinin garanti altına alınması için arkasına bir destek monte edilmesi önemle tavsiye edilir. Robot kolu gereksinimi yüksek hızda karşılar.
Önerilen değerler aşağıdaki gibidir:
Z-ArmXX32 serisi Z ekseni vuruşu >500 mm
(2) Z ekseni vuruşu artırıldıktan sonra Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır.Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse lütfen teknik personele ayrıca danışın.
5.Güç kablosunun çalışırken takılması yasaktır.Güç kaynağının pozitif ve negatif kutuplarının bağlantısı kesildiğinde ters uyarı.
6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.
![Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (9)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-9.png)
Şekil 4
DB15 Konnektör Önerisi
![Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Şekil 5
Önerilen model: ABS kabuklu altın kaplamalı erkek YL-SCD-15M ABS kabuklu altın kaplamalı dişi YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm * 43mm * 16mm
(Şekil 5'e bakın)
Robot Kol Uyumlu Tutucular Masası
Robot Kolu Model Numarası | Uyumlu Tutucular |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Güç Adaptörü Kurulum Boyutu Diyagramı
XX32 konfigürasyonu 24V 500W RSP-500-SPEC-CN güç kaynağı
![Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (11)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-11.png)
Robot Kolunun Harici Kullanım Ortamının Şeması
![Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
İşimiz
![Endüstriyel Robotik Kol](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Endüstriyel Robotik Kol Tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)