KALDIRMA ROBOTLARI – Lazerli SLAM Kaldırma Robotu SJV-SW1500
Ana Kategori
AGV AMR / Kaldırma mekanizmalı AGV AMR / Otomatik yönlendirmeli AGV araç / Otonom mobil robot (AMR) / Endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR araç / Çinli üretici AGV robot / Depo AMR / Lazer SLAM navigasyonlu kaldırma mekanizmalı AMR / Mobil AGV AMR robot / Lazer SLAM navigasyonlu AGV AMR şasi / Akıllı lojistik robot
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi (Otomobil Mobil Taban), otonom yönlendirmeli araçlar (AGV) için tasarlanmış evrensel bir şasidir ve harita düzenleme ve konum belirleme navigasyonu gibi özellikler sunar. Bu insansız AGV şasisi, çeşitli üst modüllerin montajı için I/O ve CAN gibi zengin arayüzler sunar; ayrıca güçlü istemci yazılımı ve sevk sistemleri ile kullanıcıların otonom AGV araçlarının üretimini ve uygulamasını hızlı bir şekilde tamamlamalarına yardımcı olur. AMB serisi insansız AGV şasisinin üst kısmında dört montaj deliği bulunur; bu da kriko, makaralar, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile isteğe bağlı genişletmeyi destekleyerek tek bir şasinin birden fazla uygulamasını mümkün kılar. AMB, SEER Kurumsal Gelişmiş Dijitalleşme ile birlikte, yüzlerce AMB ürününün aynı anda birleşik sevk ve dağıtımını gerçekleştirebilir; bu da fabrikadaki iç lojistik ve taşımacılığın akıllı seviyesini büyük ölçüde artırır.
Özellik
• Maksimum Yük Kapasitesi: 1500 kg
• Kapsamlı Pil Ömrü: 6 saat
• Lidar Numarası: 2
• Dönme Çapı: 1412 mm
• Sürüş Hızı: ≤1,67 m/s
• Konumlandırma Doğruluğu: ±5, ±1 mm
● Birden Fazla Gezinme Seçeneği Mevcuttur
Lazer SLAM, QR kod ve lazer reflektör konumlandırma ve navigasyon yöntemleri, çeşitli senaryolardaki farklı konumlandırma gereksinimlerini karşılamak üzere tercih edilebilir.
● 1,5 Ton Yük Kapasitesi
1,5 tonluk yük taşıma kapasitesi ve üstün taşıma gücü, ağır ürünlerin taşınması gereksinimlerini karşılayabilir.
● Güçlü Malzeme Rafı Tanımlama
Çeşitli senaryolardaki taşıma gereksinimlerini karşılamak için farklı ürün rafı tanımlama seçenekleri desteklenmektedir.
● Daha Doğru Konumlandırma
Daha yüksek hassasiyet ve verimlilik için ±5 mm konumlandırma doğruluğu.
● Esnek Taşıma
Dar koridorlar için küçük boyut. Daha verimli raylı sistem gerektirmeyen navigasyon, daha düşük kurulum maliyetleri ve daha esnek hareket imkanı.
● 6 saat Pil Ömrü
Yüksek kapasiteli batarya, daha uzun süreli kullanım için 6 saatlik pil ömrü sağlar.
Spesifikasyon Parametresi
| Ürün adı | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Temelparametreler | Navigasyon yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | Çift yönlü direksiyon simidi | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Kabuk rengi | Mavi/Özel renk | RAL9003 / Özel renk | Mavi / Özel renk | Mavi / Özel renk | |
| U*G*Y (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Dönme çapı (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Ağırlık (batarya dahil) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Yük kapasitesi (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Kaldırma platformu boyutları (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimum kriko yüksekliği (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Performans parametreler | Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigasyon konum doğruluğu (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Seyir açısı doğruluğu (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Seyir hızı (m/sn) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Pilparametreler | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) |
| Kapsamlı pil ömrü (saat) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Otomatik şarj parametreleri (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Şarj süresi (%10-80) (saat) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik | |
| Konfigürasyonlar | Lidar numarası | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Düşük konumlu engelden kaçınma fotoelektrik sayısı | - | - | - | - | |
| Kargo tespiti | - | - | - | - | |
| Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | ● | |
| Konuşmacı | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosfer ışığı | ● | ● | ● | ● | |
| Tampon şeridi | ● | ● | ● | ● | |
| Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● | ● |
| Otomatik şarj | ● | ● | ● | ● | |
| Raf tanınması | ● | ● | ● | ● | |
| Döndürmek | ● | - | - | ● | |
| QR kodu ile kesin konum | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kod navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikalar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| BM38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona ulaşmada tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 İsteğe bağlı Hiçbiri
İşletmemiz








