KRİKO ROBOTLARI – Lazer SLAM Kaldırma Robotu SJV-W1000
Ana Kategori
AGV AMR / kriko kaldırma AGV AMR / AGV otomatik yönlendirmeli araç / AMR otonom mobil robot / endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR araba / Çin üretici AGV robot / depo AMR / AMR kriko kaldırma lazer SLAM navigasyon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR şasi lazer SLAM navigasyon / akıllı lojistik robotu
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi AGV otonom araçlara yönelik AMB (Auto Mobile Base), AGV otonom güdümlü araçlar için tasarlanmış evrensel bir şasi olup, harita düzenleme ve yerelleştirme navigasyonu gibi bazı özellikler sağlar. AGV arabasına yönelik bu insansız şasi, kullanıcıların AGV otonom araçlarının üretimini ve uygulamasını hızlı bir şekilde tamamlamalarına yardımcı olmak için çeşitli üst modülleri güçlü istemci yazılımı ve sevk sistemleriyle birlikte monte etmek için I/O ve CAN gibi geniş kapsamlı arayüzler sağlar. AGV otonom güdümlü araçlara yönelik AMB serisi insansız şasinin üstünde, tek bir şasinin birden fazla uygulamasını elde etmek için kriko, silindirler, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile keyfi genişlemeyi destekleyen dört montaj deliği vardır. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization ile birlikte yüzlerce AMB ürününün birleşik sevk ve dağıtımını aynı anda gerçekleştirebilir; bu da fabrikadaki dahili lojistik ve taşımanın akıllı düzeyini büyük ölçüde artırır.
Özellik
· Maksimum Yük Kapasitesi: 1000kg
· Kapsamlı Pil Ömrü: 6 saat
· Lidar Numarası: 2
· Dönme Çapı: 1344mm
· Sürüş Hızı: ≤1,67 m/s
· Konumlandırma Doğruluğu: ±5，±0,5mm
● Çoklu Gezinme Seçenekleri Mevcuttur
Lazer SLAM, QR kodu ve lazer reflektör konumlandırma ve navigasyon, birden fazla senaryoda çeşitli konumlandırma gereksinimlerini karşılamak üzere seçilebilir.
● 1 Ton Yük Kapasitesi
1T'lik yük kapasitesi ve üstün taşıma kapasitesi, büyük ağırlıktaki ürünlerin taşınmasına yönelik gereksinimleri karşılayabilir.
● Güçlü Malzeme Rafı Tanımlaması
Birden fazla senaryoda taşıma gereksinimlerini karşılamak için çeşitli ürün rafı tanımlamaları desteklenir.
● Hassas Konumlandırma
Daha fazla hassasiyet ve verimlilik için ±5 mm konumlandırma doğruluğu.
● Esnek Hareketli
Dönme çapı yalnızca 1344 mm'dir ve minimum geçiş genişliği yalnızca 870 mm'dir. Küçük boyut daha esnek hareket etmeye olanak tanır.
● Uzun Pil Ömrü
Fabrikanın sürekli taşıma ihtiyaçlarını karşılayan, 6 saatlik pil ömrüne sahip büyük kapasiteli pil.
Şartname Parametresi
| Ürün adı | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Temelparametreler | Gezinme yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | Çok yönlü çift direksiyon | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Kabuk rengi | Mavi / Özelleştirilmiş renk | RAL9003 / Özelleştirilmiş renk | Mavi / Özelleştirilmiş renk | Mavi / Özelleştirilmiş renk | |
| U*G*Y(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Dönme çapı (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Ağırlık (pil ile birlikte)（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Yük kapasitesi (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Kriko platformu boyutları (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimum kriko yüksekliği (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Performans parametreler | Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigasyon konumu doğruluğu (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigasyon açısı doğruluğu (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Gezinme hızı (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Pilparametreler | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) |
| Kapsamlı pil ömrü (saat) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Otomatik şarj parametreleri (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Şarj süresi (%10-80)（saat） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik | |
| Yapılandırmalar | Lidar numarası | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(HASTA nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Düşük konumdaki engellerden kaçınma fotoelektrik sayısı | - | - | - | - | |
| Kargo tespiti | - | - | - | - | |
| Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | ● | |
| Hoparlör | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosfer ışığı | ● | ● | ● | ● | |
| Tampon şeridi | ● | ● | ● | ● | |
| Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● | ● |
| Otomatik şarj | ● | ● | ● | ● | |
| Raf tanıma | ● | ● | ● | ● | |
| Döndürmek | ● | - | - | ● | |
| QR koduyla hassas konum | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kodunda gezinme | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikalar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona doğru navigasyonunun tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 Opsiyonel Hiçbiri
İşimiz
