JACKING ROBOTLARI – Lazer SLAM Kaldırma Robotu SJV-W1000
Ana Kategori
AGV AMR / kriko kaldırma AGV AMR / AGV otomatik güdümlü araç / AMR otonom mobil robot / Endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR aracı / Çin üreticisi AGV robot / depo AMR / AMR kriko kaldırma lazer SLAM navigasyon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR şasi lazer SLAM navigasyon / akıllı lojistik robot
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi AMB (Otomobil Tabanı), AGV otonom araçlar için tasarlanmış evrensel bir şasi olup, harita düzenleme ve yerel navigasyon gibi özellikler sunar. AGV araçları için bu insansız şasi, kullanıcıların AGV otonom araçlarının üretim ve uygulamalarını hızla tamamlamalarına yardımcı olmak için çeşitli üst modülleri güçlü istemci yazılımı ve dağıtım sistemleriyle birlikte monte etmek üzere G/Ç ve CAN gibi geniş kapsamlı arayüzler sunar. AGV otonom güdümlü araçlar için AMB serisi insansız şasinin üst kısmında, kriko, silindirler, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile isteğe bağlı genişlemeyi destekleyen dört montaj deliği bulunur ve böylece tek bir şasinin birden fazla uygulama alanı elde edilir. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization ile birlikte yüzlerce AMB ürününün aynı anda tek bir şekilde dağıtımını ve dağıtımını gerçekleştirebilir ve bu da fabrikadaki akıllı iç lojistik ve nakliye seviyesini büyük ölçüde artırır.
Özellik
· Maksimum Yük Kapasitesi: 1000kg
· Kapsamlı Pil Ömrü: 6 saat
· Lidar Numarası: 2
· Dönme Çapı: 1344 mm
· Sürüş Hızı: ≤1,67 m/s
· Konumlandırma Doğruluğu: ±5，±0,5 mm
● Çoklu Gezinme Seçenekleri Mevcuttur
Çeşitli senaryolarda çeşitli konumlandırma gereksinimlerini karşılamak için lazer SLAM, QR kod ve lazer reflektör konumlandırma ve navigasyonu seçilebilir.
● 1 T Yük Kapasitesi
1T yük kapasitesi ve üstün taşıma kapasitesi ile büyük ağırlıktaki ürünlerin taşınması ihtiyacını karşılayabilmektedir.
● Güçlü Malzeme Raf Tanımlaması
Çoklu senaryolarda taşıma gereksinimlerini karşılamak için çeşitli mal rafı tanımlamaları desteklenmektedir.
● Hassas Konumlandırma
Daha fazla hassasiyet ve verimlilik için ±5 mm konumlandırma hassasiyeti.
● Esnek Taşımacılık
Dönme çapı sadece 1344 mm, minimum geçiş genişliği ise sadece 870 mm'dir. Küçük boyutu sayesinde daha esnek hareket kabiliyetine sahiptir.
● Uzun Pil Ömrü
Fabrikanın sürekli taşıma ihtiyacını karşılayan, 6 saatlik pil ömrüne sahip büyük kapasiteli pil.
Belirtim Parametresi
| Ürün adı | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Temelparametreler | Navigasyon yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | Çift direksiyon simidi çok yönlü | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Kabuk rengi | Mavi/ Özelleştirilmiş renk | RAL9003 / Özelleştirilmiş renk | Mavi / Özelleştirilmiş renk | Mavi / Özelleştirilmiş renk | |
| U*G*Y（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Dönme çapı（mm） | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Ağırlık (pil dahil)（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Yük kapasitesi (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Kaldırma platformunun boyutları（mm） | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimum kriko yüksekliği（mm） | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Performans parametreler | Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigasyon konum doğruluğu（mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigasyon açısı doğruluğu（°）* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Seyir hızı (m/s) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Pilparametreler | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) |
| Kapsamlı pil ömrü（saat） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Otomatik şarj parametreleri（V/A） | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Şarj süresi (%10-80)（saat） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik | |
| Yapılandırmalar | Lidar numarası | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Düşük konumlu engel kaçınma fotoelektrik sayısı | - | - | - | - | |
| Kargo tespiti | - | - | - | - | |
| Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | ● | |
| Konuşmacı | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosfer ışığı | ● | ● | ● | ● | |
| Tampon şeridi | ● | ● | ● | ● | |
| Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● | ● |
| Otomatik şarj | ● | ● | ● | ● | |
| Raf tanıma | ● | ● | ● | ● | |
| Döndürmek | ● | - | - | ● | |
| QR koduyla kesin konum | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kod navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikalar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| BM38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona doğru navigasyonunun tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 İsteğe bağlı Hiçbiri
İşletmemiz
