KALDIRMA ROBOTLARI – Çok Yönlü Kaldırma Robotu SJV-W600DS-DL
Ana Kategori
AGV AMR / Kaldırma mekanizmalı AGV AMR / Otomatik yönlendirmeli AGV araç / Otonom mobil robot (AMR) / Endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR araç / Çinli üretici AGV robot / Depo AMR / Lazer SLAM navigasyonlu kaldırma mekanizmalı AMR / Mobil AGV AMR robot / Lazer SLAM navigasyonlu AGV AMR şasi / Akıllı lojistik robot
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi (Otomobil Mobil Taban), otonom yönlendirmeli AGV araçları için tasarlanmış evrensel bir şasidir ve harita düzenleme ve konum belirleme navigasyonu gibi özellikler sunar. Bu otonom AGV arabası için insansız şasi, çeşitli üst modüllerin montajı için I/O ve CAN gibi zengin arayüzler sunar; ayrıca güçlü istemci yazılımı ve sevk sistemleri ile kullanıcıların otonom AGV araçlarının üretimini ve uygulamasını hızlı bir şekilde tamamlamalarına yardımcı olur. AMB serisi otonom yönlendirmeli AGV araçları için insansız şasinin üst kısmında dört montaj deliği bulunur; bu da kriko, makaralar, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile isteğe bağlı genişletmeyi destekleyerek tek bir şasinin birden fazla uygulamasını gerçekleştirmeyi sağlar. AMB, SEER Kurumsal Gelişmiş Dijitalleşme ile birlikte, yüzlerce AMB ürününün aynı anda birleşik sevk ve dağıtımını gerçekleştirebilir; bu da fabrikadaki iç lojistik ve taşımacılığın akıllı seviyesini büyük ölçüde artırır.
Özellik
• Nominal Yük Kapasitesi: 600 kg
• Çalışma Süresi: 6,5 saat
• Lidar Numarası: 2
• Dönme Çapı: 1322 mm
• Seyir Hızı: ≤1,2 m/s
• Konumlandırma Doğruluğu: ±5, ±0,5 mm
● Birden Fazla Gezinme Seçeneği Mevcuttur
Lazer SLAM ve QR kod navigasyonu, çeşitli senaryoların ve farklı doğruluk seviyelerinin gereksinimlerini karşılayacak şekilde, serbestçe ve kolayca değiştirilebilir ve devreye alınabilir.
● Daha Esnek Çok Yönlü Hareket
Çok yönlü hareket modeli, senaryolarda kısıtlama olmaksızın hareket etmeyi ve daha az kısıtlamayı mümkün kılar.
● Güvenlik Koruması
LIDAR + Safe edge ile çok yönlü koruma.
● Verimli ve Akıllı
Planlama ve depolama sistemlerine sorunsuz bir şekilde erişilerek kapsamlı iş yönetimi ve optimizasyonu sağlanabilir.
Çeşitli dar koridorlar için 546 mm'lik ince bir tasarım.
● Yüksek Şarj Kapasitesi ve Uzun Pil Ömrü
Yüksek performanslı yük taşıma kapasitesi 600 kg'lık yükü destekler ve 6,5 saat pil ömrü sunar.
Spesifikasyon Parametresi
| Ürün adı | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Temelparametreler | Navigasyon yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | Çift yönlü direksiyon simidi | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Kabuk rengi | Mavi/Özel renk | RAL9003 / Özel renk | Mavi / Özel renk | Mavi / Özel renk | |
| U*G*Y (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Dönme çapı (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Ağırlık (batarya dahil) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Yük kapasitesi (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Kaldırma platformu boyutları (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimum kaldırma yüksekliği (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Performans parametreler | Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigasyon konum doğruluğu (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Seyir açısı doğruluğu (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Seyir hızı (m/sn) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Pilparametreler | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) |
| Kapsamlı pil ömrü (saat) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Otomatik şarj parametreleri (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Şarj süresi (%10-80) (saat) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik | |
| Konfigürasyonlar | Lidar numarası | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Düşük konumlu engelden kaçınma fotoelektrik sayısı | - | - | - | - | |
| Kargo tespiti | - | - | - | - | |
| Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | ● | |
| Konuşmacı | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosfer ışığı | ● | ● | ● | ● | |
| Tampon şeridi | ● | ● | ● | ● | |
| Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● | ● |
| Otomatik şarj | ● | ● | ● | ● | |
| Raf tanınması | ● | ● | ● | ● | |
| Döndürmek | ● | - | - | ● | |
| QR kodu ile kesin konum | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kod navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikalar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| BM38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona ulaşmada tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 İsteğe bağlı Hiçbiri
İşletmemiz
