KRİKO ROBOTLARI – Döner Kaldırma Robotu SJV-SW500
Ana Kategori
AGV AMR / kriko kaldırma AGV AMR / AGV otomatik yönlendirmeli araç / AMR otonom mobil robot / endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR araba / Çin üretici AGV robot / depo AMR / AMR kriko kaldırma lazer SLAM navigasyon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR şasi lazer SLAM navigasyon / akıllı lojistik robotu
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi AGV otonom araçlara yönelik AMB (Auto Mobile Base), AGV otonom güdümlü araçlar için tasarlanmış evrensel bir şasi olup, harita düzenleme ve yerelleştirme navigasyonu gibi bazı özellikler sağlar. AGV arabasına yönelik bu insansız şasi, kullanıcıların AGV otonom araçlarının üretimini ve uygulamasını hızlı bir şekilde tamamlamalarına yardımcı olmak için çeşitli üst modülleri güçlü istemci yazılımı ve sevk sistemleriyle birlikte monte etmek için I/O ve CAN gibi geniş kapsamlı arayüzler sağlar. AGV otonom güdümlü araçlara yönelik AMB serisi insansız şasinin üstünde, tek bir şasinin birden fazla uygulamasını elde etmek için kriko, silindirler, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile keyfi genişlemeyi destekleyen dört montaj deliği vardır. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization ile birlikte yüzlerce AMB ürününün birleşik sevk ve dağıtımını aynı anda gerçekleştirebilir; bu da fabrikadaki dahili lojistik ve taşımanın akıllı düzeyini büyük ölçüde artırır.
Özellik
· Nominal Yük: 500kg
· Çalışma Süresi: 10 saat
· Lidar Numarası: 1
· Dönme Çapı: 1035mm
· Gezinme Hızı: ≤1,5 m/s
· Konumlandırma Doğruluğu: ±5，±0,5mm
● Çift Lazer: Güvenilirliği ve Güvenliği İkiye Katlayın
Ön tarafta gelişmiş navigasyon lazeri ve arkada engellerden kaçınma lazeri ile donatılan robotumuz, daha önce hiç olmadığı kadar güvenli bir operasyon deneyimi sağlıyor.
AMR gövdesi ve kaldırma plakası ayrı ayrı dönebilir; dar koridorlar ve yoğun raflar gibi dar alanlarda zahmetsizce hareket eder.
● 3 Tür Navigasyon, ±5 mm'ye Kadar Yüksek Hassasiyet
Konumlandırma doğruluğu ±5 mm'ye ulaşabilir. SLAM, QR kodu ve lazer reflektör gibi çoklu navigasyon yöntemini destekler. Mükemmel navigasyon çözümüyle çeşitli senaryolara uyum sağlar.
● 600 kg'ı Zahmetsizce Kaldırın: Ağır Kaldırmanın Kolaylıkla Üstesinden Gelin
600 kg'lık olağanüstü yük kapasitesiyle kompakt boyutlu robotumuz, e-ticaret sınıflandırmasından malzeme taşımaya ve hatta çağrı beslemeye kadar farklı senaryolardaki çeşitli taşıma ihtiyaçlarını zahmetsizce karşılar.
● 2 m/s'de Benzersiz Hız ve Verimlilik
Maksimum çalışma hızı tam yüklüyken 1,5 m/s, yüksüzken 2 m/s'dir.
Şartname Parametresi
| Ürün adı | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Temelparametreler | Gezinme yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | Çok yönlü çift direksiyon | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Kabuk rengi | Mavi / Özelleştirilmiş renk | RAL9003 / Özelleştirilmiş renk | Mavi / Özelleştirilmiş renk | Mavi / Özelleştirilmiş renk | |
| U*G*Y(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Dönme çapı (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Ağırlık (pil ile birlikte)（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Yük kapasitesi (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Kriko platformu boyutları (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimum kriko yüksekliği (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Performans parametreler | Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigasyon konumu doğruluğu (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigasyon açısı doğruluğu (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Gezinme hızı (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Pilparametreler | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) | 48/40 (Lityum Demir Fosfat) |
| Kapsamlı pil ömrü (saat) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Otomatik şarj parametreleri (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Şarj süresi (%10-80)（saat） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik | Manuel/Otomatik | |
| Yapılandırmalar | Lidar numarası | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(HASTA nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Düşük konumdaki engellerden kaçınma fotoelektrik sayısı | - | - | - | - | |
| Kargo tespiti | - | - | - | - | |
| Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | ● | |
| Hoparlör | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosfer ışığı | ● | ● | ● | ● | |
| Tampon şeridi | ● | ● | ● | ● | |
| Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● | ● |
| Otomatik şarj | ● | ● | ● | ● | |
| Raf tanıma | ● | ● | ● | ● | |
| Döndürmek | ● | - | - | ● | |
| QR koduyla hassas konum | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kodunda gezinme | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikalar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona doğru navigasyonunun tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 Opsiyonel Hiçbiri
İşimiz
