STANDART AMRS – Otomatik Mobil Tabanlar AMB-150/AMB-150-D
Ana Kategori
AGV AMR / kriko kaldırma AGV AMR / AGV otomatik yönlendirmeli araç / AMR otonom mobil robot / endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR araba / Çin üretici AGV robot / depo AMR / AMR kriko kaldırma lazer SLAM navigasyon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR şasi lazer SLAM navigasyon / akıllı lojistik robotu
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi AGV otonom araçlara yönelik AMB (Auto Mobile Base), AGV otonom güdümlü araçlar için tasarlanmış evrensel bir şasi olup, harita düzenleme ve yerelleştirme navigasyonu gibi bazı özellikler sağlar. AGV arabasına yönelik bu insansız şasi, kullanıcıların AGV otonom araçlarının üretimini ve uygulamasını hızlı bir şekilde tamamlamalarına yardımcı olmak için çeşitli üst modülleri güçlü istemci yazılımı ve sevk sistemleriyle birlikte monte etmek için I/O ve CAN gibi geniş kapsamlı arayüzler sağlar. AGV otonom güdümlü araçlara yönelik AMB serisi insansız şasinin üstünde, tek bir şasinin birden fazla uygulamasını elde etmek için kriko, silindirler, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile keyfi genişlemeyi destekleyen dört montaj deliği vardır. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization ile birlikte yüzlerce AMB ürününün birleşik sevk ve dağıtımını aynı anda gerçekleştirebilir; bu da fabrikadaki dahili lojistik ve taşımanın akıllı düzeyini büyük ölçüde artırır.
Özellik
· Nominal Yük: 150kg
· Çalışma Süresi: 12 saat
· Lidar Numarası: 1 veya 2
· Dönme Çapı: 840mm
· Gezinme Hızı: ≤1,4 m/s
· Konumlandırma Doğruluğu: ±5，0,5mm
● Evrensel Kasa, Esnek Genişletme
Kaldırma mekanizmaları, silindirler, robotik kollar, gizli çekiş ve pan-tilt sistemleri gibi çeşitli üst yapıların montajı için zengin arayüzler sağlayan dört montaj deliği şasinin üzerine yerleştirilmiştir.
● Çoklu Navigasyon Yöntemleri, ±2 mm'ye Kadar Konumlandırma Doğruluğu
Lazer SLAM, lazer reflektör, QR kodu ve diğer navigasyon yöntemleri mükemmel şekilde entegre olup ±2 mm'ye kadar tekrarlanan konumlandırma doğruluğu sağlar. Bu, AMR ile ekipman arasında hassas kenetlenmeye olanak tanıyarak verimli malzeme taşıma olanağı sağlar.
● Yüksek Maliyetli, Maliyetleri Azaltın ve Verimliliği Artırın
Hassas maliyet azaltma ve verimlilik iyileştirme özellikleriyle son derece uygun maliyetli evrensel AMR platformu, çeşitli mobil robot türlerini üretmek isteyen müşteriler için mükemmel bir seçimdir.
● Güçlü Optimize Edilmiş Yazılım, Daha Fazla Sağlanan İşlev
SEER Robotics'in eksiksiz sistem yazılımına dayanarak, tam fabrika AMR dağıtımını, gönderimini, işletimini, bilgi yönetimini vb. elde etmek kolaydır ve fabrika MES sistemine sorunsuz bir şekilde bağlanarak tüm süreci daha sorunsuz hale getirebilir.
Şartname Parametresi
| Ürün modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Temel parametreler | Gezinme yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Kabuk rengi | İnci beyazı / İnci siyahı | İnci beyazı / İnci siyahı | RAL9003 | |
| U*G*Y(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Dönme çapı (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Ağırlık (pil ile birlikte)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Yük kapasitesi (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Performans parametreleri | ||||
| Navigasyon konumu doğruluğu (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigasyon açısı doğruluğu（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Gezinme hızı (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Pil parametreleri | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/35 (Üçlü lityum) | 48/52 (Üçlü lityum) | 48/40 (Üçlü lityum) |
| Kapsamlı pil ömrü (saat) | 12 | 12 | 12 | |
| Şarj süresi (%10-80)（%10-80）（saat） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | |
| Genişletilmiş arayüzler | Güç DO | Yedi Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Yedi Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Üç Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) |
| DI | On Yollu (NPN) | On Yollu (NPN) | Onbir Yollu (PNP/NPN) | |
| Acil durdurma arayüzü | İki Yönlü çıkış | İki Yönlü çıkış | İki Yönlü çıkış | |
| Kablolu ağ | Üç Yollu RJ45 gigabit Ethernet | Üç Yollu RJ45 gigabit Ethernet | İki Yönlü M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Yapılandırmalar | Lidar numarası | 1 veya 2 | 1 veya 2 | 2(SICK nanoScan3) |
| HMI ekranı | ● | ● | - | |
| Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | |
| Zil | ● | ● | - | |
| Hoparlör | ● | ● | ● | |
| Ortam ışığı | ● | ● | ● | |
| Tampon şeridi | - | - | ● | |
| Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● |
| Otomatik şarj | ● | ● | ● | |
| Raf tanıma | ● | ● | ● | |
| Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D engellerden kaçınma | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikalar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Temizlik | - | ISO Sınıfı 4 | ISO Sınıfı 4 | |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona doğru navigasyonunun tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 Opsiyonel Yok
İşimiz
