STANDART AMRS – Otomatik Mobil Tabanlar AMB-300/AMB-300-D
Ana Kategori
AGV AMR / kriko kaldırma AGV AMR / AGV otomatik güdümlü araç / AMR otonom mobil robot / Endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR aracı / Çin üreticisi AGV robot / depo AMR / AMR kriko kaldırma lazer SLAM navigasyon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR şasi lazer SLAM navigasyon / akıllı lojistik robot
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi AMB (Otomobil Tabanı), AGV otonom araçlar için tasarlanmış evrensel bir şasi olup, harita düzenleme ve yerel navigasyon gibi özellikler sunar. AGV araçları için bu insansız şasi, kullanıcıların AGV otonom araçlarının üretim ve uygulamalarını hızla tamamlamalarına yardımcı olmak için çeşitli üst modülleri güçlü istemci yazılımı ve dağıtım sistemleriyle birlikte monte etmek üzere G/Ç ve CAN gibi geniş kapsamlı arayüzler sunar. AGV otonom güdümlü araçlar için AMB serisi insansız şasinin üst kısmında, kriko, silindirler, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile isteğe bağlı genişlemeyi destekleyen dört montaj deliği bulunur ve böylece tek bir şasinin birden fazla uygulama alanı elde edilir. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization ile birlikte yüzlerce AMB ürününün aynı anda tek bir şekilde dağıtımını ve dağıtımını gerçekleştirebilir ve bu da fabrikadaki akıllı iç lojistik ve nakliye seviyesini büyük ölçüde artırır.
Özellik
· Nominal Yük: 300kg
· Kapsamlı Pil Ömrü: 12 saat
· Lidar Numarası: 1 veya 2
· Dönme Çapı: 1040mm
· Sürüş Hızı: ≤1,4 m/s
· Konumlandırma Doğruluğu: ±5，0,5 mm
● Evrensel Şasi, Esnek Genişleme
Şasinin üzerinde dört adet montaj deliği yer alıyor ve kaldırma mekanizmaları, silindirler, robotik kollar, gizli çekiş ve pan-tilt sistemleri gibi çeşitli üst yapıların montajı için zengin arayüzler sağlıyor.
● Çoklu Navigasyon Yöntemleri, ±2 mm'ye Kadar Konumlandırma Doğruluğu
Lazer SLAM, lazer reflektör, QR kodu ve diğer navigasyon yöntemleri mükemmel bir şekilde entegre edilerek ±2 mm'ye kadar tekrarlanan konumlandırma doğruluğu elde edilir. Bu, AMR ile ekipman arasında hassas bir yerleştirme sağlayarak verimli malzeme elleçleme olanağı sağlar.
● Yüksek Maliyet Etkinliği, Maliyetleri Azaltır ve Verimliliği Artırır
Hassas maliyet azaltma ve verimlilik iyileştirmeleri sağlayan, son derece uygun maliyetli evrensel AMR platformu, çeşitli tipte mobil robotlar üreten müşteriler için mükemmel bir seçimdir.
● Güçlü Optimize Edilmiş Yazılım, Daha Fazla Sağlanan İşlevler
SEER Robotics'in eksiksiz sistem yazılımına dayanarak, tam fabrika AMR dağıtımı, dağıtımı, işletimi, bilgi yönetimi vb. kolayca gerçekleştirilebilir ve fabrika MES sistemiyle sorunsuz bir şekilde bağlantı kurulabilir, bu da tüm süreci daha sorunsuz hale getirir.
Belirtim Parametresi
| Ürün modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Temel parametreler | Navigasyon yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Kabuk rengi | İnci beyazı / İnci siyahı | İnci beyazı / İnci siyahı | RAL9003 | |
| U*G*Y（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Dönme çapı（mm） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Ağırlık (pil dahil)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Yük kapasitesi (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Performans parametreleri | ||||
| Navigasyon konum doğruluğu (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigasyon açısı doğruluğu（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Seyir hızı (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Pil parametreleri | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/35 (Üçlü lityum) | 48/52 (Üçlü lityum) | 48/40 (Üçlü lityum) |
| Kapsamlı pil ömrü（saat） | 12 | 12 | 12 | |
| Şarj süresi (10-80%)（10-80%）（saat） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | |
| Genişletilmiş arayüzler | Güç YAP | Yedi Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Yedi Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Üç Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) |
| DI | On Yollu (NPN) | On Yollu (NPN) | On Bir Yol (PNP/NPN) | |
| Acil durdurma arayüzü | Çift yönlü çıkış | Çift yönlü çıkış | Çift yönlü çıkış | |
| Kablolu ağ | Üç Yollu RJ45 gigabit ethernet | Üç Yollu RJ45 gigabit ethernet | Çift Yönlü M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Yapılandırmalar | Lidar numarası | 1 veya 2 | 1 veya 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI ekranı | ● | ● | - | |
| Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Konuşmacı | ● | ● | ● | |
| Ortam ışığı | ● | ● | ● | |
| Tampon şeridi | - | - | ● | |
| Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● |
| Otomatik şarj | ● | ● | ● | |
| Raf tanıma | ● | ● | ● | |
| Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D engel kaçınma | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikalar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| BM38.3 | ● | ● | ● | |
| Temizlik | - | ISO Sınıf 4 | ISO Sınıf 4 | |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona doğru navigasyonunun tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 İsteğe bağlı Yok
İşletmemiz
