STANDART AMRS – Otomatik Mobil Tabanlar AMB-300/AMB-300-D
Ana Kategori
AGV AMR / Kaldırma mekanizmalı AGV AMR / Otomatik yönlendirmeli AGV araç / Otonom mobil robot (AMR) / Endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR araç / Çinli üretici AGV robot / Depo AMR / Lazer SLAM navigasyonlu kaldırma mekanizmalı AMR / Mobil AGV AMR robot / Lazer SLAM navigasyonlu AGV AMR şasi / Akıllı lojistik robot
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi (Otomobil Mobil Taban), otonom yönlendirmeli araçlar (AGV) için tasarlanmış evrensel bir şasidir ve harita düzenleme ve konum belirleme navigasyonu gibi özellikler sunar. Bu insansız AGV şasisi, çeşitli üst modüllerin montajı için I/O ve CAN gibi zengin arayüzler sunar; ayrıca güçlü istemci yazılımı ve sevk sistemleri ile kullanıcıların otonom AGV araçlarının üretimini ve uygulamasını hızlı bir şekilde tamamlamalarına yardımcı olur. AMB serisi insansız AGV şasisinin üst kısmında dört montaj deliği bulunur; bu da kriko, makaralar, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile isteğe bağlı genişletmeyi destekleyerek tek bir şasinin birden fazla uygulamasını mümkün kılar. AMB, SEER Kurumsal Gelişmiş Dijitalleşme ile birlikte, yüzlerce AMB ürününün aynı anda birleşik sevk ve dağıtımını gerçekleştirebilir; bu da fabrikadaki iç lojistik ve taşımacılığın akıllı seviyesini büyük ölçüde artırır.
Özellik
• Nominal Yük Kapasitesi: 300 kg
• Kapsamlı Pil Ömrü: 12 saat
• Lidar Numarası: 1 veya 2
• Dönme Çapı: 1040 mm
• Sürüş Hızı: ≤1,4 m/s
• Konumlandırma Doğruluğu: ±5,0,5 mm
● Evrensel Şasi, Esnek Genişletme
Şasinin üzerinde dört adet montaj deliği bulunmaktadır; bu delikler, kaldırma mekanizmaları, makaralar, robotik kollar, gizli çekiş ve pan-tilt sistemleri gibi çeşitli üst yapıların montajı için zengin arayüzler sağlamaktadır.
● Çoklu Navigasyon Yöntemleri, ±2 mm'ye Kadar Konumlandırma Doğruluğu
Lazer SLAM, lazer reflektör, QR kod ve diğer navigasyon yöntemleri mükemmel bir şekilde entegre edilerek ±2 mm'ye kadar tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu elde edilir. Bu, AMR ile ekipman arasında hassas kenetlenme sağlayarak verimli malzeme taşıma olanağı sunar.
● Yüksek Maliyet Etkinliği, Maliyetleri Azaltır ve Verimliliği Artırır
Maliyet etkinliği yüksek, evrensel AMR platformu, maliyet düşürme ve verimlilik artırma özellikleriyle, müşterilerin çeşitli mobil robot türleri üretmesi için mükemmel bir seçimdir.
● Güçlü Optimize Edilmiş Yazılım, Daha Fazla Eklenen Fonksiyon
SEER Robotics'in eksiksiz sistem yazılımına dayanarak, fabrika genelinde AMR (otonom mobil robot) kurulumu, sevkıyatı, işletimi, bilgi yönetimi vb. işlemlerin kolayca gerçekleştirilmesi sağlanır ve fabrika MES sistemiyle sorunsuz bir şekilde entegre edilerek tüm süreç daha verimli hale getirilir.
Spesifikasyon Parametresi
| Ürün modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Temel parametreler | Navigasyon yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Kabuk rengi | İnci beyazı / İnci siyahı | İnci beyazı / İnci siyahı | RAL9003 | |
| U*G*Y (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Dönme çapı (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Ağırlık (batarya dahil) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Yük kapasitesi (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Performans parametreleri | ||||
| Navigasyon konum doğruluğu (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Seyir açısı doğruluğu (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Seyir hızı (m/sn) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
| Pil parametreleri | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/35 (Üçlü lityum) | 48/52 (Üçlü lityum) | 48/40 (Üçlü lityum) |
| Kapsamlı pil ömrü (saat) | 12 | 12 | 12 | |
| Şarj süresi (%10-80) (10-80%) (saat) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | |
| Genişletilmiş arayüzler | Power DO | Yedi Yönlü (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Yedi Yönlü (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Üç Yönlü (toplam yük kapasitesi 24V/2A) |
| DI | On Yönlü (NPN) | On Yönlü (NPN) | On Bir Yönlü (PNP/NPN) | |
| Acil durdurma arayüzü | İki Yönlü Çıkış | İki Yönlü Çıkış | İki Yönlü Çıkış | |
| Kablolu ağ | Üç Yönlü RJ45 gigabit ethernet | Üç Yönlü RJ45 gigabit ethernet | İki Yönlü M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Konfigürasyonlar | Lidar numarası | 1 veya 2 | 1 veya 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI ekranı | ● | ● | - | |
| Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | |
| Zil | ● | ● | - | |
| Konuşmacı | ● | ● | ● | |
| Ortam ışığı | ● | ● | ● | |
| Tampon şeridi | - | - | ● | |
| Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● |
| Otomatik şarj | ● | ● | ● | |
| Raf tanınması | ● | ● | ● | |
| Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3 boyutlu engelden kaçınma | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikalar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| BM38.3 | ● | ● | ● | |
| Temizlik | - | ISO Sınıf 4 | ISO Sınıf 4 | |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona ulaşmada tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 İsteğe bağlı Yok
İşletmemiz
