STANDART AMRS – Otomatik Mobil Tabanlar AMB-300XS
Ana Kategori
AGV AMR / kriko kaldırma AGV AMR / AGV otomatik yönlendirmeli araç / AMR otonom mobil robot / endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR araba / Çin üretici AGV robot / depo AMR / AMR kriko kaldırma lazer SLAM navigasyon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR şasi lazer SLAM navigasyon / akıllı lojistik robotu
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi AGV otonom araçlara yönelik AMB (Auto Mobile Base), AGV otonom güdümlü araçlar için tasarlanmış evrensel bir şasi olup, harita düzenleme ve yerelleştirme navigasyonu gibi bazı özellikler sağlar. AGV arabasına yönelik bu insansız şasi, kullanıcıların AGV otonom araçlarının üretimini ve uygulamasını hızlı bir şekilde tamamlamalarına yardımcı olmak için çeşitli üst modülleri güçlü istemci yazılımı ve sevk sistemleriyle birlikte monte etmek için I/O ve CAN gibi geniş kapsamlı arayüzler sağlar. AGV otonom güdümlü araçlara yönelik AMB serisi insansız şasinin üstünde, tek bir şasinin birden fazla uygulamasını elde etmek için kriko, silindirler, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile keyfi genişlemeyi destekleyen dört montaj deliği vardır. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization ile birlikte yüzlerce AMB ürününün birleşik sevk ve dağıtımını aynı anda gerçekleştirebilir; bu da fabrikadaki dahili lojistik ve taşımanın akıllı düzeyini büyük ölçüde artırır.
Özellik
· Nominal Yük: 300kg
· Çalışma Süresi: 12 saat
· Lidar Numarası: 2
· Dönme Çapı: 972,6 mm
· Gezinme Hızı: ≤1,5 m/s
· Konumlandırma Doğruluğu: ±5,0,5mm
● CE Güvenlik Sertifikalı, Olağanüstü Performans ve Tasarıma Göre Mükemmel Güvenlik Standardı
CE sertifikası (ISO 3691-4:2020), ihracatı destekleyen en yüksek düzeyde kalite ve güvenlik güvencesi sağlar.
I/O, CAN, RS485 ve diğer arayüzler, çeşitli robot uygulamalarını gerçekleştirebilen üst düzey mekanizmanın genişletilmesi için ayrılmıştır.
● ±5 mm'lik Doğru Konumlandırma
±5 mm'lik navigasyon konum doğruluğu ve 1,5 m/s'lik navigasyon hızı, işletmelerin verimli çalışmasına yardımcı olur.
● Genel İşlevler ve Sorunsuz Genişletme
Temel işlevler arasında harita düzenleme, model düzenleme, konumlandırma ve navigasyon, temel hareket modeli (diferansiyel), çevresel uzantılar (makaralar, kriko, gizli çekiş), arayüzler vb. yer alır.
● SINIF 4 Temizlik, Daha Güvenilir
ISO CLASS4 temizlik testini geçin, yarı iletken gibi yüksek temizlik talebi olan endüstrilerde doğrudan kullanılabilir.
● 3D Engel Algılama, Daha Güvenli
Ürün güvenliği performansını daha da artırmak için 3D engel algılama ve reflektör navigasyonu desteklenir.
Şartname Parametresi
Ürün modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Temel parametreler | Gezinme yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
Kabuk rengi | İnci beyazı / İnci siyahı | İnci beyazı / İnci siyahı | RAL9003 | |
U*G*Y(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Dönme çapı (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Ağırlık (pil ile birlikte)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Yük kapasitesi (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Performans parametreleri | ||||
Navigasyon konumu doğruluğu (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigasyon açısı doğruluğu(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Gezinme hızı (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Pil parametreleri | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/35 (Üçlü lityum) | 48/52 (Üçlü lityum) | 48/40 (Üçlü lityum) |
Kapsamlı pil ömrü (saat) | 12 | 12 | 12 | |
Şarj süresi (%10-80)(%10-80)(saat) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | |
Genişletilmiş arayüzler | Güç DO | Yedi Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Yedi Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Üç Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) |
DI | On Yollu (NPN) | On Yollu (NPN) | Onbir Yollu (PNP/NPN) | |
Acil durdurma arayüzü | İki Yönlü çıkış | İki Yönlü çıkış | İki Yönlü çıkış | |
Kablolu ağ | Üç Yollu RJ45 gigabit Ethernet | Üç Yollu RJ45 gigabit Ethernet | İki Yönlü M12 X-Code gigabit ethernet | |
Yapılandırmalar | Lidar numarası | 1 veya 2 | 1 veya 2 | 2(SICK nanoScan3) |
HMI ekranı | ● | ● | - | |
Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | |
Zil | ● | ● | - | |
Hoparlör | ● | ● | ● | |
Ortam ışığı | ● | ● | ● | |
Tampon şeridi | - | - | ● | |
Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● |
Otomatik şarj | ● | ● | ● | |
Raf tanıma | ● | ● | ● | |
Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D engellerden kaçınma | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikalar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Temizlik | - | ISO Sınıfı 4 | ISO Sınıfı 4 |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona doğru navigasyonunun tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 Opsiyonel Yok