STANDART AMRS – Otomatik Mobil Tabanlar AMB-300XS
Ana Kategori
AGV AMR / kriko kaldırma AGV AMR / AGV otomatik güdümlü araç / AMR otonom mobil robot / Endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR aracı / Çin üreticisi AGV robot / depo AMR / AMR kriko kaldırma lazer SLAM navigasyon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR şasi lazer SLAM navigasyon / akıllı lojistik robot
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi AMB (Otomobil Tabanı), AGV otonom araçlar için tasarlanmış evrensel bir şasi olup, harita düzenleme ve yerel navigasyon gibi özellikler sunar. AGV araçları için bu insansız şasi, kullanıcıların AGV otonom araçlarının üretim ve uygulamalarını hızla tamamlamalarına yardımcı olmak için çeşitli üst modülleri güçlü istemci yazılımı ve dağıtım sistemleriyle birlikte monte etmek üzere G/Ç ve CAN gibi geniş kapsamlı arayüzler sunar. AGV otonom güdümlü araçlar için AMB serisi insansız şasinin üst kısmında, kriko, silindirler, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile isteğe bağlı genişlemeyi destekleyen dört montaj deliği bulunur ve böylece tek bir şasinin birden fazla uygulama alanı elde edilir. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization ile birlikte yüzlerce AMB ürününün aynı anda tek bir şekilde dağıtımını ve dağıtımını gerçekleştirebilir ve bu da fabrikadaki akıllı iç lojistik ve nakliye seviyesini büyük ölçüde artırır.
Özellik
· Nominal Yük: 300kg
· Çalışma Süresi: 12 saat
· Lidar Numarası: 2
· Dönme Çapı: 972,6 mm
· Seyir Hızı: ≤1,5 m/s
· Konumlandırma Doğruluğu: ±5,0,5 mm
● CE Güvenlik Sertifikalı, Olağanüstü Performans ve Tasarıma Göre Mükemmel Güvenlik Standardı
CE belgelendirmesi (ISO 3691-4:2020), ihracatı destekleyen en üst düzey kalite ve güvenlik güvencesini sağlar.
Üst seviye mekanizmanın genişletilmesi için I/O, CAN, RS485 ve diğer arayüzler ayrılmış olup, bu sayede çeşitli robot uygulamaları gerçekleştirilebilmektedir.
● ±5 mm Hassas Konumlandırma
±5 mm navigasyon konum doğruluğu ve 1,5 m/s navigasyon hızı işletmelerin verimli çalışmasına yardımcı olur.
● Genel İşlevler ve Sorunsuz Genişleme
Temel işlevler arasında harita düzenleme, model düzenleme, konumlandırma ve navigasyon, temel hareket modeli (diferansiyel), çevresel uzantılar (silindirler, kriko, gizli çekiş), arayüzler vb. yer alır.
● SINIF 4 Temizlik, Daha Güvenilir
ISO CLASS4 temizlik testini geçmiştir, yarı iletken gibi yüksek temizlik gerektiren endüstrilerde doğrudan kullanılabilir.
● 3D Engel Algılama, Daha Güvenli
Ürün güvenlik performansını daha da artırmak için 3D engel algılama ve reflektör navigasyonu desteklenmektedir.
Belirtim Parametresi
| Ürün modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Temel parametreler | Navigasyon yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Kabuk rengi | İnci beyazı / İnci siyahı | İnci beyazı / İnci siyahı | RAL9003 | |
| U*G*Y(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Dönme çapı(mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Ağırlık (pil dahil)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Yük kapasitesi (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Performans parametreleri | ||||
| Navigasyon konum doğruluğu (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigasyon açısı doğruluğu(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Seyir hızı (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Pil parametreleri | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/35 (Üçlü lityum) | 48/52 (Üçlü lityum) | 48/40 (Üçlü lityum) |
| Kapsamlı pil ömrü(saat) | 12 | 12 | 12 | |
| Şarj süresi (10-80%)(10-80%)(saat) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | |
| Genişletilmiş arayüzler | Güç YAP | Yedi Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Yedi Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Üç Yollu (toplam yük kapasitesi 24V/2A) |
| DI | On Yollu (NPN) | On Yollu (NPN) | On Bir Yol (PNP/NPN) | |
| Acil durdurma arayüzü | Çift yönlü çıkış | Çift yönlü çıkış | Çift yönlü çıkış | |
| Kablolu ağ | Üç Yollu RJ45 gigabit ethernet | Üç Yollu RJ45 gigabit ethernet | Çift Yönlü M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Yapılandırmalar | Lidar numarası | 1 veya 2 | 1 veya 2 | 2(SICK nanoScan3) |
| HMI ekranı | ● | ● | - | |
| Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Konuşmacı | ● | ● | ● | |
| Ortam ışığı | ● | ● | ● | |
| Tampon şeridi | - | - | ● | |
| Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● |
| Otomatik şarj | ● | ● | ● | |
| Raf tanıma | ● | ● | ● | |
| Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D engel kaçınma | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikalar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| BM38.3 | ● | ● | ● | |
| Temizlik | - | ISO Sınıf 4 | ISO Sınıf 4 | |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona doğru navigasyonunun tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 İsteğe bağlı Yok
İşletmemiz








