STANDART AMRS – Otomatik Mobil Tabanlar AMB-300XS
Ana Kategori
AGV AMR / Kaldırma mekanizmalı AGV AMR / Otomatik yönlendirmeli AGV araç / Otonom mobil robot (AMR) / Endüstriyel malzeme taşıma için AGV AMR araç / Çinli üretici AGV robot / Depo AMR / Lazer SLAM navigasyonlu kaldırma mekanizmalı AMR / Mobil AGV AMR robot / Lazer SLAM navigasyonlu AGV AMR şasi / Akıllı lojistik robot
Başvuru
AMB Serisi İnsansız Şasi (Otomobil Mobil Taban), otonom yönlendirmeli araçlar (AGV) için tasarlanmış evrensel bir şasidir ve harita düzenleme ve konum belirleme navigasyonu gibi özellikler sunar. Bu insansız AGV şasisi, çeşitli üst modüllerin montajı için I/O ve CAN gibi zengin arayüzler sunar; ayrıca güçlü istemci yazılımı ve sevk sistemleri ile kullanıcıların otonom AGV araçlarının üretimini ve uygulamasını hızlı bir şekilde tamamlamalarına yardımcı olur. AMB serisi insansız AGV şasisinin üst kısmında dört montaj deliği bulunur; bu da kriko, makaralar, manipülatörler, gizli çekiş, ekran vb. ile isteğe bağlı genişletmeyi destekleyerek tek bir şasinin birden fazla uygulamasını mümkün kılar. AMB, SEER Kurumsal Gelişmiş Dijitalleşme ile birlikte, yüzlerce AMB ürününün aynı anda birleşik sevk ve dağıtımını gerçekleştirebilir; bu da fabrikadaki iç lojistik ve taşımacılığın akıllı seviyesini büyük ölçüde artırır.
Özellik
• Nominal Yük Kapasitesi: 300 kg
• Çalışma Süresi: 12 saat
• Lidar Numarası: 2
• Dönme Çapı: 972,6 mm
• Seyir Hızı: ≤1,5 m/s
• Konumlandırma Doğruluğu: ±5,0,5 mm
● CE Güvenlik Sertifikalı, Üstün Performans ve Tasarım Gereği Mükemmel Güvenlik Standardı
CE sertifikası (ISO 3691-4:2020), ihracatı destekleyen en yüksek düzeyde kalite ve güvenlik güvencesi sağlar.
Giriş/çıkış (I/O), CAN, RS485 ve diğer arayüzler, çeşitli robot uygulamalarını gerçekleştirebilecek üst düzey mekanizmanın genişletilmesi için ayrılmıştır.
● ±5 mm Hassas Konumlandırma
±5 mm'lik konum hassasiyeti ve 1,5 m/s'lik navigasyon hızı, işletmelerin verimli çalışmasına yardımcı olur.
● Genel İşlevler ve Sorunsuz Genişletme
Temel işlevler arasında harita düzenleme, model düzenleme, konumlandırma ve navigasyon, temel hareket modeli (diferansiyel), çevresel uzantılar (makaralar, kaldırma, gizli çekiş), arayüzler vb. yer almaktadır.
● 4. Sınıf Temizlik, Daha Güvenilir
ISO CLASS4 temizlik testini geçmiştir ve yarı iletken gibi yüksek temizlik gereksinimi olan sektörlerde doğrudan kullanılabilir.
● 3D Engel Algılama, Daha Güvenli
Ürün güvenliği performansını daha da artırmak için 3 boyutlu engel algılama ve reflektör navigasyonu desteklenmektedir.
Spesifikasyon Parametresi
| Ürün modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Temel parametreler | Navigasyon yöntemi | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş modu | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Kabuk rengi | İnci beyazı / İnci siyahı | İnci beyazı / İnci siyahı | RAL9003 | |
| U*G*Y (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Dönme çapı (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Ağırlık (batarya dahil) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Yük kapasitesi (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimum geçilebilir genişlik (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Performans parametreleri | ||||
| Navigasyon konum doğruluğu (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Seyir açısı doğruluğu (°( | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Seyir hızı (m/sn) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
| Pil parametreleri | Pil özellikleri (V/Ah) | 48/35 (Üçlü lityum) | 48/52 (Üçlü lityum) | 48/40 (Üçlü lityum) |
| Kapsamlı pil ömrü (saat) | 12 | 12 | 12 | |
| Şarj süresi (%10-80) (10-80%) (saat) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Şarj yöntemi | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | Manuel/Otomatik/Anahtar | |
| Genişletilmiş arayüzler | Power DO | Yedi Yönlü (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Yedi Yönlü (toplam yük kapasitesi 24V/2A) | Üç Yönlü (toplam yük kapasitesi 24V/2A) |
| DI | On Yönlü (NPN) | On Yönlü (NPN) | On Bir Yönlü (PNP/NPN) | |
| Acil durdurma arayüzü | İki Yönlü Çıkış | İki Yönlü Çıkış | İki Yönlü Çıkış | |
| Kablolu ağ | Üç Yönlü RJ45 gigabit ethernet | Üç Yönlü RJ45 gigabit ethernet | İki Yönlü M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Konfigürasyonlar | Lidar numarası | 1 veya 2 | 1 veya 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI ekranı | ● | ● | - | |
| Acil durdurma düğmesi | ● | ● | ● | |
| Zil | ● | ● | - | |
| Konuşmacı | ● | ● | ● | |
| Ortam ışığı | ● | ● | ● | |
| Tampon şeridi | - | - | ● | |
| Fonksiyonlar | Wi-Fi dolaşımı | ● | ● | ● |
| Otomatik şarj | ● | ● | ● | |
| Raf tanınması | ● | ● | ● | |
| Lazer reflektör navigasyonu | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3 boyutlu engelden kaçınma | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikalar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| BM38.3 | ● | ● | ● | |
| Temizlik | - | ISO Sınıf 4 | ISO Sınıf 4 | |
* Navigasyon doğruluğu genellikle bir robotun istasyona ulaşmada tekrarlanabilirlik doğruluğunu ifade eder.
● Standart 〇 İsteğe bağlı Yok
İşletmemiz
