4 Eksenli Robotik Kol Sac Pres Otomasyonu Biyonik Manipülatör Çin'de El Yapımı
4 Eksenli Robotik Kol Sac Pres Otomasyonu Biyonik Manipülatör Çin'de El Yapımı
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Ürün Açıklaması:
Üretim sektöründe devrim yaratmak üzere tasarlanmış, çeşitli görevler için çok yönlü çözümler sunan yenilikçi endüstriyel işbirlikçi robotumuzu tanıtıyoruz. Gelişmiş özellikleri ve son teknoloji ürünü olan işbirlikçi robotlarımız, herhangi bir üretim hattına mükemmel bir katkı sağlayarak, onları daha verimli, üretken ve uygun maliyetli hale getiriyor.
Ürün Açıklaması:
Endüstriyel işbirlikçi robotlarımız, yükleme, montaj, boyama ve yerleştirme gibi görevleri yerine getirmek üzere özel olarak tasarlanmıştır. İşbirlikçi yetenekleri sayesinde, güvenli ve verimli bir çalışma ortamı oluşturmak için insan operatörlerle yan yana çalışabilir.
İşbirlikçi robot, karmaşık görevleri hassasiyetle gerçekleştirmesini sağlayan son teknoloji sensörler ve akıllı yazılımlarla donatılmıştır. Gelişmiş görüş sistemi, nesneleri kolayca tanımlayarak montaj ve toplama görevleri sırasında sorunsuz çalışma sağlar. Robotun yüksek yük taşıma kapasitesi ve uzun mesafelerde çalışabilme yeteneği, çok çeşitli malzeme ve bileşenlerin işlenmesi için maksimum esneklik sağlar.
Ayrıca, işbirlikçi robotlarımız operatörlerin programlamasını kolaylaştıracak şekilde tasarlanmıştır ve bu sayede uzman teknisyenlere olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Kullanıcı dostu arayüzü, hızlı ve sezgisel programlamaya olanak tanıyarak kurulum süresini azaltır ve genel verimliliği artırır.
Ek olarak, işbirlikçi robotlar gelişmiş güvenlik özellikleriyle donatılmıştır. Yakındaki herhangi bir varlığı algılayan yerleşik sensörlere sahiptir ve operatör güvenliğini sağlar. Ayrıca çarpışma algılama özelliğine de sahiptir, bu sayede çevredeki değişikliklere tepki verip uyum sağlayarak kazaları ve hasarı önler.
Endüstriyel işbirlikçi robotlarımızı üretim hattınıza entegre ederek verimliliği önemli ölçüde artırabilir ve işçilik maliyetlerini düşürebilirsiniz. Çoklu görev yapabilme yetenekleri, onu otomotiv, elektronik ve imalat gibi sektörler için ideal bir çözüm haline getiriyor.
Özetle, çok yönlü ve verimli endüstriyel işbirlikçi robotlarımız, üretim süreçlerini iyileştirmek isteyen endüstriler için mükemmel bir çözümdür. Çeşitli görevleri yerine getirme ve insan operatörlerle birlikte çalışma yeteneği sayesinde, yükleme, montaj, kaplama ve boyama ile alma ve yerleştirme görevleri için güvenli, verimli ve uygun maliyetli çözümler sunar. Yenilikçi işbirlikçi robotlarımız bugün üretim hattınızda devrim yaratacak.
Başvuru
SCIC Z-Arm işbirlikçi robotları, dahili tahrik motoruna sahip hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel robotlar gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 oranında düşürür. SCIC Z-Arm işbirlikçi robotları, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi işlevleri gerçekleştirebilir. İş ve üretim verimliliğinizi ve esnekliğinizi büyük ölçüde artırabilir.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,03 mm
Büyük Yük
3 kg
Geniş Kol Açıklığı
JI ekseni 220 mm
J2 ekseni 200 mm
Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat
İlgili Ürünler
Spesifikasyon Parametresi
SCIC Z-Arm 2442, SCIC Tech tarafından tasarlanmış, hafif, programlaması ve kullanımı kolay, SDK desteği sunan bir işbirlikçi robottur. Ayrıca, çarpışma algılama özelliği de bulunmaktadır; yani insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı insan-makine işbirliğini sağlar ve güvenliği artırır.
| Z-Arm 2442 İşbirlikçi Robot Kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 220 mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 200 mm |
| 2 eksenli dönüş açısı | ±164° |
| Z ekseni hareketi | 210 mm (Yükseklik isteğe göre ayarlanabilir) |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 1255,45 mm/s (1,5 kg yük) 1023,79 mm/s (2 kg yük) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm |
| Standart yük | 2 kg |
| Maksimum yük kapasitesi | 3 kg |
| Serbestlik derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V 50-60HZ, 24VDC'ye uyarlanabilir, tepe güç 500W |
| İletişim | Ethernet |
| Genişletilebilirlik | Dahili hareket kontrol ünitesi 24 giriş/çıkış ve kol altı genişletme imkanı sunar. |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir. | 0,1m-1m |
| Z ekseninde sürükleme öğretimi | / |
| Elektrik arayüzü ayrılmıştır. | Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (korumasız) kablolar. İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanş üzerinden 2 adet φ4 vakum tüpü. |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30'a uyarlanabilen G/Ç sürümünün standart konfigürasyonu. T2: G/Ç sürümü 485'tir ve Z-EFG-100/Z-EFG-50 kullanıcılarına ve 485 iletişimine ihtiyaç duyan diğer kullanıcılara bağlanabilir. |
| Nefes alma ışığı | / |
| İkinci kolun hareket açıklığı | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| İsteğe bağlı aksesuarlar | / |
| Ortamı kullanın | Ortam sıcaklığı: 0-55°C Nem: RH85 (donma yok) |
| Giriş/çıkış portu dijital giriş (izole edilmiş) | 9+3+önkol uzatma (isteğe bağlı) |
| Giriş/çıkış portu dijital çıkışı (izole edilmiş) | 9+3+önkol uzatma (isteğe bağlı) |
| Giriş/çıkış portu analog giriş (4-20mA) | / |
| Giriş/çıkış portu analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 596 mm |
| Robot kol ağırlığı | 240 mm strok, net ağırlık 19 kg |
| Taban boyutu | 200mm*200mm*10mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | 160mm*160mm, dört adet M8*20 vida ile |
| Çarpışma tespiti | √ |
| Drag eğitimi | √ |
Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Doğru Döndürme)
Arayüz Tanıtımı
Z-Arm 2442 robot kol arayüzü, robot kol tabanının yan tarafına (A olarak tanımlanmıştır) ve uç kolun arka tarafına olmak üzere 2 yere monte edilmiştir. A noktasındaki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı G/Ç portu DB15 (J3) çıkışı, kullanıcı giriş G/Ç portu DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5) bulunmaktadır. Ayrıca Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıkış portu (J7) ve iki adet 4 damarlı düz geçişli kablo soketi J8A ve J9A da mevcuttur.
Önlemler
1. Yük ataleti
Şekil 1'de yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataleti dikkate alınarak önerilen yük taşıma aralığı gösterilmiştir.
Şekil 1 XX32 serisi yük tanımı
2. Çarpışma kuvveti
Yatay mafsal çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dir.
3. Z ekseni dış kuvveti
Z eksenine uygulanan dış kuvvet 120 N'yi geçmemelidir.
Şekil 2
4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakınız.
Şekil 3
Uyarı Notu:
(1) Büyük stroklu özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni rijitliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının rijitlik gereksinimi varsa ve hız maksimum hızın %50'sinden fazlaysa, robot kolunun rijitliğinin yüksek hızda gereksinimi karşılamasını sağlamak için Z ekseninin arkasına bir destek takılması şiddetle tavsiye edilir.
Önerilen değerler aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni hareketi >600 mm
(2) Z ekseni hareketinin artırılmasından sonra, Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için kesin dikeylik gereksinimleri uygulanamıyorsa, lütfen teknik personele ayrı olarak danışın.
5. Güç kablosunun çalışır durumdayken takılıp çıkarılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutupları birbirinden ayrıldığında ters bağlantı uyarısı verilir.
6. Güç kapalıyken yatay kola bastırmayın.
Şekil 4
DB15 Konnektör Önerisi
Şekil 5
Önerilen model: ABS gövdeli altın kaplama erkek konnektör YL-SCD-15M, ABS gövdeli altın kaplama dişi konnektör YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm*43mm*16mm
(Şekil 5'e bakınız)
Robot Kolu Uyumlu Tutucular Tablosu
| Robot Kolu Model No. | Uyumlu Tutucular |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. eksen 3D baskı |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Güç Adaptörü Kurulum Boyut Şeması
XX42 konfigürasyonu 24V 500W RSP-500-SPEC-CN güç kaynağı
Robot Kolunun Dış Kullanım Ortamının Şeması
İşletmemiz






