İşbirlikçi Robotik Kol – Z-Arm-1832 Cobot Robot Kolu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
Yüksek otomasyon ve ses hassasiyeti ile SCIC Z-Arm cobot'ları, aşağıdakiler dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda çalışanları tekrarlayan ve yorucu işlerden kurtarabilir:
- Montaj: vidalama, parça yerleştirme, punta kaynağı, lehimleme vb.
- Malzeme taşıma: alma ve yerleştirme, taşlama, delme vb.
- Dağıtım: yapıştırma, mühürleme, boyama vb.
- denetim ve testlerin yanı sıra okul eğitimi.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm
Z ekseni Özelleştirmesi
0,1-0,5 m
Büyük Kol Açıklığı
JI ekseni 160mm
J2 ekseni 160mm
Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat
Hafif Colla Borative Robot
Z-Arm XX32, küçük, işbirlikçi, dört eksenli bir robot koludur, küçük alanı kaplar, çalışma masasına veya yerleşik makineye yerleştirmeye çok uygundur, hafif montaj görevi için ideal bir seçimdir.
Hafif, Büyük Dönüş Açısı
Ürün ağırlığı yaklaşık 11 kg'dır, büyük yük 1 kg'a ulaşabilir, 1 eksenin dönüş açısı ±90°, 2 eksen ±143°, R ekseninin dönüş aralığı ±1080°'ye kadar olabilir.
Dağıtımı Esnek, Geçişi Hızlı
Z-Arm XX32 hafif ve esnektir, çalışma alanından tasarruf sağlar, dağıtımı esnektir, hızlı iş prosedürü değiştirme ve küçük üretim partilerini tamamlama vb. dahil olmak üzere orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamayı kullanmaya uygundur.
Dostça İşbirliği ve Güvenlik
İzole etmek, kirli, tehlikeli ve sıkıcı görevleri tamamlamak, tekrarlanan iş yükünü ve kazara yaralanmaları azaltmak için çit olmadan insanlarla çalışmak işbirlikçi olabilir.
ilgili ürünler
Şartname Parametresi
SCIC Z-Arm 1832, Z ekseninde 180 mm hareket erişimi ve 320 mm kol erişimine sahip 4 eksenli işbirlikçi bir robotik koldur.
Kompakt ve Hassas.
Çeşitli uygulama senaryolarında devreye alma esnekliği.
Basit ama Çok Yönlü.
Programlanması ve kullanımı kolay, elde taşınan öğretim programlaması, SDK ikincil geliştirmesi desteklenir.
İşbirlikçi ve Güvenli.
Çarpışma algılama destekli, akıllı insan-makine işbirliği.
Z-Arm 1832, küçük bir işbirlikçi dört eksenli robot koludur, küçük alanı kaplar, çalışma masasına ve yerleşik makinelere yerleştirmeye çok uygundur, hafif montaj görevi için ideal bir seçimdir.
Z-Arm 1832 hafif ve esnektir, çalışma alanından tasarruf sağlar, dağıtımı esnektir, hızlı iş prosedürü değiştirme ve küçük üretim partilerinin tamamlanması vb. dahil olmak üzere orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamayı kullanmaya uygundur. İşbirlikçi olabilir izole etmek için çit olmadan insanlarla çalışmak, kirli, tehlikeli ve sıkıcı görevi tamamlamak, tekrarlanan iş yükünü ve kazara yaralanmaları azaltmak.
| Z-Arm XX32 İşbirlikçi Robot kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 160mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 160mm |
| 2 eksen dönüş açısı | ±143° |
| Z ekseni vuruşu | Yükseklik özelleştirilebilir |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 1017 mm/sn (yük kapasitesi 0,5 kg) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
| Standart yük | 0,5 kg |
| Maksimum yük | 1 kg |
| Özgürlük derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V50-60HZ, 24VDC tepe gücüne uyum sağlar 320W |
| İletişim | ethernet |
| Genişletilebilirlik | Dahili entegre hareket kontrolörü 24 I/O sağlar |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir | 0.1m-0.5m |
| Z ekseni sürükleme öğretimi | / |
| Elektrik arayüzü saklıdır | / |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Nefes alan ışık | / |
| İkinci kol hareket aralığı | Standart:±143° |
| İsteğe bağlı Aksesuarlar | / |
| Ortamı kullan | Ortam sıcaklığı: 0-55°C Nem: RH85 (don yok) |
| G/Ç bağlantı noktası dijital girişi (izole) | 9+3 |
| G/Ç bağlantı noktası dijital çıkışı (izole) | 9+3 |
| G/Ç bağlantı noktası analog girişi (4-20mA) | / |
| G/Ç bağlantı noktası analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 500 mm |
| Robot kol ağırlığı | 180mm strok net ağırlığı 11kg |
| Taban boyutu | 200mm*200mm*10mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | Dört M5*12 vidayla 160mm*160mm |
| Çarpışma algılama | √ |
| Sürükle öğretimi | √ |
Hareket Aralığı ve Boyutlar
Açıklama:Robot kolunun altında şekilde gösterilmeyen bir kablo bulunmaktadır, lütfen gerçek ürüne bakınız.
Arayüz Tanıtımı
Z-Arm 1832 robot kolu arayüzü, robot kol tabanının arkası (A olarak tanımlanır) ve son kolun alt kısmı (B olarak tanımlanır) olmak üzere 2 konuma kurulur. A'daki arayüz paneli, bir güç anahtarı arayüzüne sahiptir ( J1), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı I/O bağlantı noktası DB15'e (J3) çıkış, kullanıcı girişi I/O bağlantı noktası DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5), ethernet bağlantı noktası (J6), sistem giriş/çıkış bağlantı noktası (J7). Arayüz paneli B, elektrikli tutucuları kontrol etmek için bir G/Ç havacılık soketine sahiptir.
Önlemler
1. Yük ataleti
Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletiyle birlikte önerilen yük aralığı Şekil 1'de gösterilmektedir.
Şekil 1 XX32 serisi faydalı yük açıklaması
2. Çarpışma kuvveti
Yatay eklem çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX32 serisinin kuvveti 30N'dir.
3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 100N'yi aşmayacaktır.
şekil 2
4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakın.
Figür 3
Uyarı Notu:
(1) Büyük stroka sahip özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni sertliği azalır.Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının sertlik gereksinimi vardır ve hız maksimum hızın %50'sinden fazla olduğunda, Z ekseninin sertliğinin garanti altına alınması için arkasına bir destek monte edilmesi önemle tavsiye edilir. Robot kolu gereksinimi yüksek hızda karşılar.
Önerilen değerler aşağıdaki gibidir:
Z-ArmXX32 serisi Z ekseni vuruşu >500 mm
(2) Z ekseni vuruşu artırıldıktan sonra Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır.Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse lütfen teknik personele ayrıca danışın.
5.Güç kablosunun çalışırken takılması yasaktır.Güç kaynağının pozitif ve negatif kutuplarının bağlantısı kesildiğinde ters uyarı.
6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.
Şekil 4
DB15 Konnektör Önerisi
Şekil 5
Önerilen model: ABS kabuklu altın kaplamalı erkek YL-SCD-15M ABS kabuklu altın kaplamalı dişi YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm * 43mm * 16mm
(Şekil 5'e bakın)
Robot Kol Uyumlu Tutucular Masası
| Robot Kolu Model Numarası | Uyumlu Tutucular |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Güç Adaptörü Kurulum Boyutu Diyagramı
XX32 konfigürasyonu 24V 500W RSP-500-SPEC-CN güç kaynağı
Robot Kolunun Harici Kullanım Ortamının Şeması
İşimiz
