6 kg Yük Kapasiteli İşbirlikçi Robotik Kollar
6 kg Yük Kapasiteli İşbirlikçi Robotik Kollar
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z-Arm kobotları, tahrik motoru dahili olarak bulunan hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel scara'lar gibi redüktörlere ihtiyaç duymayarak maliyeti %40 oranında azaltır. SCIC Z-Arm kobotları, 3B baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi ancak bunlarla sınırlı olmayan işlevleri gerçekleştirebilir. Çalışmanızın ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırabilir.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,05 mm
Büyük Yük
4kg'lık stand
Maksimum 5kg
Daha Yüksek Hız
Maksimum doğrusal hız 1,4 m/s
(Standart yük 4kg)
Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat
Programlaması Kolay, Kurulumu Hızlı, Esnek 4 Eksenli Robot Kolu
Yüksek Yük
Standart Yük: 4kgMaksimum Yük: 5kg
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik: ±0,05 mm
Özelleştirilmiş Z Ekseni
Yukarı ve aşağı vuruş 10mm-1000mm arasında özelleştirilebilir
Yüksek Hız
4 kg yük altında doğrusal hızı 1400 mm/s'ye kadar çıkmaktadır
Kullanımı Kolay
Daha önce robotu bilmeyenler için bile kullanımı kolaydır
Entegre Sürücü ve Kontrolör
Ekstra devre yok, kurulumu ve montajı kolay
İlgili Ürünler
Belirtim Parametresi
SCIC Tech tarafından tasarlanan SCIC Z-Arm 4150, hafif bir işbirlikçi robottur, programlaması ve kullanımı kolaydır ve SDK desteğine sahiptir. Ayrıca, çarpışma algılama desteğine sahiptir; yani, insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı bir insan-makine iş birliğidir ve güvenliği yüksektir.
| Z-Arm 4150 İşbirlikçi Robot Kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 275 mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 225 mm |
| 2 eksenli dönüş açısı | ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| Z ekseni stroku | 410 Yükseklik özelleştirilebilir |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 1400mm/s (yük 4kg) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,05 mm |
| Standart yük | 4 kg |
| Maksimum yük | 5kg |
| Serbestlik derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V50-60HZ, 48VDC tepe gücüne uyum sağlar 960W |
| İletişim | Ethernet |
| Genişletilebilirlik | Dahili entegre hareket kontrolörü 24 G/Ç + koltuk altı genişlemesi sağlar |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir | 0,1m~1m |
| Z ekseni sürükleme öğretimi | / |
| Elektriksel arayüz saklıdır | Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (ekranlanmamış) kablolar İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanştan geçen 2 φ4 vakum tüpü |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thEksen, 3D baskı |
| Hafif nefes almak | / |
| İkinci kol hareket aralığı | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| İsteğe bağlı aksesuarlar | / |
| Kullanım ortamı | Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80RH (don yok) |
| G/Ç portu dijital girişi (izole) | 9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı) |
| G/Ç portu dijital çıkışı (izole) | 9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı) |
| G/Ç portu analog girişi (4-20mA) | / |
| G/Ç portu analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 830 mm |
| Robot kol ağırlığı | 410 mm strok net ağırlık 28 kg |
| Taban boyutu | 250mm*250mm*15mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | Dört adet M8*20 vida ile 200mm*200mm |
| Çarpışma algılama | √ |
| Sürükleme öğretimi | √ |
Maksimum Yük: 5 kg, Montaj Görevi için İdeal Seçim
Z-Arm XX50 esnek 4 eksenli robot koludur, maksimum yükü 5 kg'a kadar çıkabilir, küçük bir alan kaplar, iş istasyonuna veya makinelerin içine yerleştirmek için çok uygundur, otomatik montaj üretim hatları için ideal bir seçimdir.
Hafif, Büyük Dönüş Açısı
Ürün ağırlığı yaklaşık 28 kg, kol açıklığı 275 mm'ye kadar, 1 eksen dönüş açısı ±90°, 2 eksen dönüş açısı ±164°, R ekseni dönüş aralığı ±1080°'ye kadar çıkabilmektedir.
Yüksekliği Kolayca Özelleştirilebilir
Entegre sürüş ve kontrolör, ekstra devre gerektirmez, kurulumu ve entegrasyonu kolaydır, Z ekseninin yüksekliği 10mm-1000mm arasında özelleştirilebilir, engelleri önlemek için dahili dönüşü gerçekleştirebilir.
Dağıtımı Esnek, Geçişi Hızlı
Z-Arm XX50, yerden tasarruf sağlayan ve esnek bir şekilde konuşlandırılabilen yüksek entegrasyonlu bir robot koludur, birçok uygulamada konuşlandırılmaya uygundur, düzenli üretim düzenini değiştirmeye gerek yoktur, hızlı geçiş ve küçük parti üretimi tamamlama vb.
Harika İşbirliği ve Güvenlik
Robot kolu, ekstra bir korumaya ihtiyaç duymadan insanla işbirliği yapabilir, kirli, tehlikeli ve sıkıcı görevlerde çalışmanın yerini alabilir, tekrarlayan zorlanma yaralanmalarını ve kazara yaralanmaları önleyebilir ve azaltabilir.
Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Döndürme)
DB15 Konnektör Önerisi
Önerilen model: ABS kabuklu altın kaplama erkek YL-SCD-15M ABS kabuklu altın kaplama dişi YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm*43mm*16mm
(Şekil 5'e bakın)
Robot Kolunun Harici Kullanım Ortamının Diyagramı
İşletmemiz










