Çin Fabrikası Yüksek Hassasiyetli Dijital Esnek Robot Kolu, CE Sertifikalı Endüstriyel Robot Olarak
Çin Fabrikası Yüksek Hassasiyetli Dijital Esnek Robot Kolu, CE Sertifikalı Endüstriyel Robot Olarak
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Devrim niteliğindeki gıda mini endüstriyel pnömatik manipülatör akıllı işbirlikçi robotunun 4 eksenli robotik kolunu tanıtıyoruz! Bu gelişmiş robotik kol, gıda endüstrisinde otomasyonu bir üst seviyeye taşımak için tasarlandı. Son teknoloji ve akıllı özelliklerle donatılmış bu 4 eksenli robotik kol, üretim sürecinizi basitleştirmeyi ve genel verimliliği artırmayı vaat ediyor.
Robotik kollarımız, inanılmaz esneklik ve hassasiyet sağlayan çok yönlü 4 eksenli kinematik bir sisteme sahiptir. Kolayca dönebilir, eğilebilir ve nesneleri kavrayabilir ve çeşitli uygulamalara sorunsuz bir şekilde uyarlanabilir. Yiyecekleri almanız, yerleştirmeniz veya birleştirmeniz gerekse de, bu robotik kol bunu kolaylıkla halledebilir.
Akıllı işbirlikçi gıda mini endüstriyel pnömatik manipülatör robotumuzun en önemli özelliklerinden biri pnömatik manipülatörüdür. Bu benzersiz özellik, gıdaların güvenli ve hijyenik bir şekilde işlenmesini sağlar. Kolun tutucu kısmı, kontaminasyonu önlemek için özel bir mekanizma ile donatılmıştır ve bu da onu gıda işleme tesislerinde kullanım için ideal hale getirir.
Robotik kol tasarımımızın özünde iş birliği yatmaktadır. Mevcut üretim hatlarına sorunsuz bir şekilde entegre olur ve insan operatörlerle iş birliği yapar. Gelişmiş sensörler ve akıllı algoritmalar sayesinde insan varlığını algılayıp buna yanıt vererek güvenli bir çalışma ortamı sağlar. Bu iş birliğine dayalı yapı, verimliliği artırır ve daha etkili bir iş akışı sağlar.
Ayrıca, robotik kollarımız performanslarını daha da artıran akıllı özelliklerle donatılmıştır. Belirli üretim gereksinimlerini karşılamak üzere kolayca programlanabilir ve özelleştirilebilir. Sezgisel bir kullanıcı arayüzü, operatörün kol ile kolayca etkileşim kurmasını sağlayarak hızlı kurulum ve ayarlamalara olanak tanır.
İşlevselliğinin yanı sıra, gıda sektörüne yönelik mini endüstriyel pnömatik manipülatör akıllı işbirlikçi robot 4 eksenli robot kolu, kompakt bir tasarıma da sahiptir. Son derece küçük boyutları, büyük tadilat gerektirmeden mevcut tesislere entegre edilmesini mümkün kılar.
Sonuç olarak, Gıda Mini Endüstriyel Pnömatik Manipülatör Akıllı İşbirlikçi Robotik 4 Eksenli Robotik Kol, gıda endüstrisindeki otomasyonu devrimleştirmek için en son teknolojiyi, akıllı özellikleri ve kompakt tasarımı bir araya getiriyor. Çok yönlülüğü, güvenlik özellikleri, işbirliği ve akıllı özellikleriyle bu robotik kol, üretim sürecinizi dönüştürerek benzersiz verimlilik ve üretkenlik sağlayacaktır. Gıda işleme tesisinizi bugün en son teknolojiye sahip 4 eksenli robotik kolumuzla yükseltin!
Başvuru
SCIC Z-Arm işbirlikçi robotları, dahili tahrik motoruna sahip hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel robotlar gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 oranında düşürür. SCIC Z-Arm işbirlikçi robotları, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi işlevleri gerçekleştirebilir. İş ve üretim verimliliğinizi ve esnekliğinizi büyük ölçüde artırabilir.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,03 mm
Büyük Yük
3 kg
Geniş Kol Açıklığı
JI ekseni 220 mm
J2 ekseni 200 mm
Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat
İlgili Ürünler
Spesifikasyon Parametresi
SCIC Z-Arm 2142, SCIC Tech tarafından tasarlanmış, hafif, programlaması ve kullanımı kolay, SDK desteği sunan bir işbirlikçi robottur. Ayrıca, çarpışma algılama özelliği de bulunmaktadır; yani insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı insan-makine işbirliğini sağlar ve güvenliği artırır.
| Z-Arm 2142E İşbirlikçi Robot Kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 220 mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 200 mm |
| 2 eksenli dönüş açısı | ±164° |
| Z ekseni hareketi | 210 Yükseklik özelleştirilebilir |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 1220 mm/s (2 kg yük) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm |
| Standart yük | 2 kg |
| Maksimum yük kapasitesi | 3 kg |
| Serbestlik derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V 50-60HZ, 24VDC'ye uyarlanabilir, tepe güç 500W |
| İletişim | Ethernet |
| Genişletilebilirlik | Dahili hareket kontrol ünitesi 24 giriş/çıkış ve kol altı genişletme imkanı sunar. |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir. | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z ekseninde sürükleme öğretimi | / |
| Elektrik arayüzü ayrılmıştır. | Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (korumasız) kablolar. İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanş üzerinden 2 adet φ4 vakum tüpü. |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Beşinci eksen, 3D baskı |
| Nefes alma ışığı | / |
| İkinci kolun hareket açıklığı | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| İsteğe bağlı aksesuarlar | / |
| Ortamı kullanın | Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80 RH (donma yok) |
| Giriş/çıkış portu dijital giriş (izole edilmiş) | 9+3+önkol uzatma (isteğe bağlı) |
| Giriş/çıkış portu dijital çıkışı (izole edilmiş) | 9+3+önkol uzatma (isteğe bağlı) |
| Giriş/çıkış portu analog giriş (4-20mA) | / |
| Giriş/çıkış portu analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 566 mm |
| Robot kol ağırlığı | 210 mm strok, net ağırlık 18 kg |
| Taban boyutu | 200mm*200mm*10mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | 160mm*160mm, dört adet M8*20 vida ile |
| Çarpışma tespiti | √ |
| Drag eğitimi | √ |
Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Doğru Döndürme)
Arayüz Tanıtımı
Z-Arm 2442 robot kol arayüzü, robot kol tabanının yan tarafına (A olarak tanımlanmıştır) ve uç kolun arka tarafına olmak üzere 2 yere monte edilmiştir. A noktasındaki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı G/Ç portu DB15 (J3) çıkışı, kullanıcı giriş G/Ç portu DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5) bulunmaktadır. Ayrıca Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıkış portu (J7) ve iki adet 4 damarlı düz geçişli kablo soketi J8A ve J9A da mevcuttur.
Önlemler
1. Yük ataleti
Şekil 1'de yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataleti dikkate alınarak önerilen yük taşıma aralığı gösterilmiştir.
Şekil 1 XX32 serisi yük tanımı
2. Çarpışma kuvveti
Yatay mafsal çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dir.
3. Z ekseni dış kuvveti
Z eksenine uygulanan dış kuvvet 120 N'yi geçmemelidir.
Şekil 2
4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakınız.
Şekil 3
Uyarı Notu:
(1) Büyük stroklu özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni rijitliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının rijitlik gereksinimi varsa ve hız maksimum hızın %50'sinden fazlaysa, robot kolunun rijitliğinin yüksek hızda gereksinimi karşılamasını sağlamak için Z ekseninin arkasına bir destek takılması şiddetle tavsiye edilir.
Önerilen değerler aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni hareketi >600 mm
(2) Z ekseni hareketinin artırılmasından sonra, Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için kesin dikeylik gereksinimleri uygulanamıyorsa, lütfen teknik personele ayrı olarak danışın.
5. Güç kablosunun çalışır durumdayken takılıp çıkarılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutupları birbirinden ayrıldığında ters bağlantı uyarısı verilir.
6. Güç kapalıyken yatay kola bastırmayın.
Şekil 4
DB15 Konnektör Önerisi
Şekil 5
Önerilen model: ABS gövdeli altın kaplama erkek konnektör YL-SCD-15M, ABS gövdeli altın kaplama dişi konnektör YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm*43mm*16mm
(Şekil 5'e bakınız)
Robot Kolu Uyumlu Tutucular Tablosu
| Robot Kolu Model No. | Uyumlu Tutucular |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. eksen 3D baskı |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Güç Adaptörü Kurulum Boyut Şeması
XX42 konfigürasyonu 24V 500W RSP-500-SPEC-CN güç kaynağı
Robot Kolunun Dış Kullanım Ortamının Şeması
İşletmemiz
