CE Sertifikalı Endüstriyel Robot Olarak Çin Fabrikası Yüksek Hassasiyetli Dijital Esnek Robot Kolu
CE Sertifikalı Endüstriyel Robot Olarak Çin Fabrikası Yüksek Hassasiyetli Dijital Esnek Robot Kolu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Devrim niteliğindeki gıda mini endüstriyel pnömatik manipülatör akıllı işbirlikçi robotunun 4 eksenli robotik koluyla tanışın! Bu gelişmiş robotik kol, gıda endüstrisinde otomasyonu bir üst seviyeye taşımak için tasarlanmıştır. Son teknoloji ve akıllı özelliklerle donatılmış bu 4 eksenli robotik kol, üretim sürecinizi basitleştirmeyi ve genel verimliliği artırmayı vaat ediyor.
Robotik kollarımız, inanılmaz esneklik ve hassasiyet sağlayan çok yönlü 4 eksenli bir kinematik sisteme sahiptir. Nesneleri kolayca döndürebilir, eğebilir ve kavrayabilir ve çeşitli uygulamalara sorunsuz bir şekilde uyarlanabilir. İster yiyecek toplamanız, ister yerleştirmeniz veya birleştirmeniz gereksin, bu robotik kol tüm bunları kolaylıkla halledebilir.
Gıda mini endüstriyel pnömatik manipülatör akıllı işbirlikçi robotumuzun en önemli özelliklerinden biri pnömatik manipülatörüdür. Bu benzersiz özellik, gıdaların güvenli ve hijyenik bir şekilde işlenmesini sağlar. Kolun tutucusu, kontaminasyonu önleyen özel bir mekanizma ile donatılmıştır ve bu da onu gıda işleme tesislerinde kullanım için ideal hale getirir.
Robotik kol tasarımımızın merkezinde iş birliği yer alır. Mevcut üretim hatlarına kusursuz bir şekilde entegre olur ve insan operatörlerle iş birliği yapar. Gelişmiş sensörleri ve akıllı algoritmaları sayesinde insan varlığını algılayıp yanıt verebilir, güvenli bir çalışma ortamı sağlar. Bu iş birliği, üretkenliği artırır ve daha verimli bir iş akışı sağlar.
Ayrıca, robotik kollarımız performanslarını daha da artıran akıllı özelliklerle donatılmıştır. Özel üretim gereksinimlerini karşılamak üzere kolayca programlanabilir ve özelleştirilebilir. Sezgisel kullanıcı arayüzü, operatörün kolla kolayca etkileşim kurmasını sağlayarak hızlı kurulum ve ayarlamalar sağlar.
Gıda mini endüstriyel pnömatik manipülatörü akıllı işbirlikçi robot 4 eksenli robotik kolu, işlevselliğinin yanı sıra kompakt bir tasarıma da sahiptir. Son derece küçük boyutu, büyük bir tadilat gerektirmeden mevcut tesislere entegre edilmesini sağlar.
Sonuç olarak, Food Mini Endüstriyel Pnömatik Manipülatör Akıllı İşbirlikçi Robotik 4 Eksenli Robotik Kol, gıda endüstrisinde otomasyonda devrim yaratmak için en son teknolojiyi, akıllı özellikleri ve kompakt tasarımı bir araya getiriyor. Çok yönlülüğü, güvenlik özellikleri, iş birliği ve akıllı özellikleriyle bu robotik kol, üretim sürecinizi dönüştürerek benzersiz bir verimlilik ve üretkenlik sunacak. Gıda işleme tesisinizi bugün son teknoloji 4 eksenli robotik kolumuzla geliştirin!
Başvuru
SCIC Z-Arm kobotları, tahrik motoru dahili olarak bulunan hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel scara'lar gibi redüktörlere ihtiyaç duymayarak maliyeti %40 oranında azaltır. SCIC Z-Arm kobotları, 3B baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi ancak bunlarla sınırlı olmayan işlevleri gerçekleştirebilir. Çalışmanızın ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırabilir.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,03 mm
Büyük Yük
3kg
Geniş Kol Açıklığı
JI ekseni 220 mm
J2 ekseni 200 mm
Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat
İlgili Ürünler
Belirtim Parametresi
SCIC Tech tarafından tasarlanan SCIC Z-Arm 2142, hafif, programlanması ve kullanımı kolay, SDK destekli bir işbirlikçi robottur. Ayrıca, çarpışma algılama desteğine sahiptir; yani, insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı bir insan-makine iş birliğidir ve güvenliği yüksektir.
| Z-Arm 2142E İşbirlikçi Robot Kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 220 mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 200 mm |
| 2 eksenli dönüş açısı | ±164° |
| Z ekseni stroku | 210 Yükseklik özelleştirilebilir |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 1220mm/s (2kg yük) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm |
| Standart yük | 2kg |
| Maksimum yük | 3kg |
| Serbestlik derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V50-60HZ 24VDC tepe gücüne uyum sağlar 500W |
| İletişim | Ethernet |
| Genişletilebilirlik | Dahili entegre hareket kontrolörü 24 G/Ç + koltuk altı genişlemesi sağlar |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z ekseni sürükleme öğretimi | / |
| Elektriksel arayüz saklıdır | Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (ekranlanmamış) kablolar İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanştan geçen 2 φ4 vakum tüpü |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Beşinci eksen, 3D baskı |
| Hafif nefes almak | / |
| İkinci kol hareket aralığı | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| İsteğe bağlı aksesuarlar | / |
| Kullanım ortamı | Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80RH (don yok) |
| G/Ç portu dijital girişi (izole) | 9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı) |
| G/Ç portu dijital çıkışı (izole) | 9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı) |
| G/Ç portu analog girişi (4-20mA) | / |
| G/Ç portu analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 566 mm |
| Robot kol ağırlığı | 210 mm strok net ağırlığı 18 kg |
| Taban boyutu | 200mm*200mm*10mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | 160mm*160mm dört adet M8*20 vida ile |
| Çarpışma algılama | √ |
| Sürükleme öğretimi | √ |
Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Döndürme)
Arayüz Tanıtımı
Z-Arm 2442 robot kol arayüzü 2 konuma monte edilir, robot kol tabanının yan tarafı (A olarak tanımlanır) ve uç kolun arkası. A'daki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı G/Ç portu DB15'e çıkış (J3), kullanıcı girişi G/Ç portu DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5), Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıkış portu (J7) ve iki adet 4 çekirdekli düz geçişli kablo soketi J8A ve J9A bulunur.
Önlemler
1. Faydalı yük ataleti
Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletine göre önerilen yük aralığı Şekil 1’de gösterilmiştir.
Şekil 1 XX32 serisi yük açıklaması
2. Çarpışma kuvveti
Yatay mafsal çarpışma korumasının tetik kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dur.
3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 120N'u geçmemelidir.
Şekil 2
4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar için bkz. Şekil 3.
Şekil 3
Uyarı Notu:
(1) Büyük stroklu özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseninin rijitliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcı rijitlik gereksinimini karşılar ve hız maksimum hızın %50'sinden fazla olduğunda, robot kolunun rijitliğinin yüksek hızda gereksinimi karşılamasını sağlamak için Z ekseninin arkasına bir destek takılması şiddetle tavsiye edilir.
Önerilen değerler aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni stroğu >600mm
(2) Z ekseni stroku artırıldıktan sonra, Z ekseni ve taban dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse, lütfen teknik personele ayrıca danışın.
5.Güç kablosunun sıcak takılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutupları ayrıldığında ters yönde uyarı verilir.
6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.
Şekil 4
DB15 Konnektör Önerisi
Şekil 5
Önerilen model: ABS kabuklu altın kaplama erkek YL-SCD-15M ABS kabuklu altın kaplama dişi YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm*43mm*16mm
(Şekil 5'e bakın)
Robot Kol Uyumlu Tutucular Tablosu
| Robot Kol Model No. | Uyumlu Tutucular |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. eksen 3D baskı |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TÜM/Z-EFG-100 TXA |
Güç Adaptörü Kurulum Boyut Şeması
XX42 yapılandırması 24V 500W RSP-500-SPEC-CN güç kaynağı
Robot Kolunun Harici Kullanım Ortamının Diyagramı
İşletmemiz






