Robot Otomasyonu için İşbirlikçi Pnömatik İki Parmaklı Yumuşak Tutucu Vakum Jeneratörü
Robot Otomasyonu için İşbirlikçi Pnömatik İki Parmaklı Yumuşak Tutucu Vakum Jeneratörü
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
![Robot Tutucu Uygulaması](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
SCIC Z-EFG serisi robot tutucular, hız, konum ve sıkma kuvvetinin hassas kontrolünü elde etmeyi mümkün kılan yerleşik bir servo sistemine sahip küçük boyutludur.Otomasyon çözümleri için SCIC'in son teknoloji ürünü kavrama sistemi, asla mümkün olduğunu düşünmediğiniz görevlerin otomatikleştirilmesi için yeni olanaklar açmanıza olanak tanıyacaktır.
Özellik
![efg-130-kıskaç-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
·Büyük vuruş
· Ayarlanabilir sıkma kuvveti ve ayarlanabilir strok
·Uzun ömür: on milyonlarca döngü, hava pençelerini aşıyor
·Yerleşik denetleyici: küçük boyut, kolay entegrasyon
·EIA485 veri yolu kontrolü, G/Ç
Sıkma Kuvveti: 40-130N, 120 mm stroklu Y Şeklinde Elektrikli Tutucu
Uzun Vuruş
Toplam vuruş: 120 mm
Kontrol modu
485 Modbus, EIA485, Veri Yolu Kontrolü
Sıkma Kuvveti
Sıkma Kuvveti 40-130N Ayarlanabilir
Denetleyici İçerisi
Küçük alanı dönüştürme, entegrasyonu kolay
Doğruluk Kontrolü
Tekrarlanabilirlik: ±0,02 mm
Yumuşak Sıkma
Kırılgan ve deforme olabilen nesneleri sıkıştırabilir
![Z-EFG-130 elektrikli tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Pnömatik tutucuların elektrikli tutucularla değiştirilmesinde bir devrimi teşvik eden, Çin'deki entegre servo sistemli ilk elektrikli tutucu.
● Hava kompresörü + filtre + solenoid valf + gaz kelebeği valfi + pnömatik tutucu için mükemmel yedek
● Geleneksel Japon silindiriyle tutarlı, çok çevrimli hizmet ömrü
Şartname Parametresi
Model Numarası.Z-EFG-130 | Parametreler |
Toplam felç | 120mm |
Kavrama kuvveti | 40-130K |
Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
Önerilen kavrama ağırlığı | Maks.1 kg |
Bulaşma mod | Vida somunu + bağlantı |
Hareketli bileşenlerin gres takviyesi | Her altı ayda bir veya 1 milyon hareket/zamanda |
Tek yönlü vuruş hareket süresi | 0,9s |
Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55°C |
Çalışma nem aralığı | RH35-80(Buz tutmaz) |
Hareket modu | Bağlantı |
Strok kontrolü | Ayarlanabilir |
Sıkıştırma kuvveti ayarı | Ayarlanabilir |
Ağırlık | 0,8 kg |
Boyutlar(U*G*Y) | 171*187*40mm(açık)218*66,5*40m(kapalı) |
Denetleyici yerleşimi | Yerleşik |
Güç | 10W |
Motor tipi | DC fırçasız |
Tepe Akımı | 2A |
Nominal gerilim | 24V |
Bekleme akımı | 0,4A |
![Z-EFG-130 elektrikli tutucu boyutu](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Dikey yönde izin verilen statik yük | |
Fz: | 200N |
İzin verilen tork | |
Mx: | 2 nm |
Benim: | 2 nm |
Mz: | 2 nm |
Tak ve Çalıştır, Entegrasyona Uygun
![Tak ve Çalıştır tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Z-EFG-130 elektrikli tutucu işbirlikçi robot koluyla uyumlu olabilir ve içinde entegre servo sistemi vardır, yalnızca bir tutucu kompresör + filtre + solenoid Valf + Kısma Valfi + hava tutucuya eşit olabilir.
![efg-130-kıskaç-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![120 mm strok tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Uzun Strok, Mükemmel Uyumluluk
![120mm ling stroku](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Elektrikli kıskacın verimli stroku 120 mm'ye kadar olabilir, kapanma boyutu 10 mm'dir, elektrikli kıskaç yarı iletken çip, 3C elektronik ve diğer hassas endüstriler vb. için kullanılabilir.
Küçük Boyutlu, Entegrasyona Uygun
![yapısal kompakt](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Z-EFG-130'un açılma boyutu 171*187*40mm, kapanma boyutu 218*66.5*40mm'dir, kompakt yapıdadır, çoklu kurulum türlerini destekler, içi kontrolördür, küçük alan kaplar.
![130 tutucu](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-kıskaç-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Doğruluk Kuvvet Kontrolü
![40-130N sıkma kuvveti tutucusu](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Elektrikli kıskaç, özel iletim tasarımı ve tahrik algoritması telafisinden faydalanacaktır, sıkma kuvveti 40-130N ayarlanabilir, öneri sıkma ağırlığı ≤1 kg'dır ve ±0,02 mm tekrarlanabilirliği gerçekleştirebilir.
Uyarlanabilir Tutuş, Kuyruk Değiştirilebilir
![Yumuşak Sıkma tutucusu 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Z-EFG-130'un elektrikli tutucusu uyarlanabilir kenetlemeyi destekler, dairesel, küresel veya özel şekilli nesneler için daha uygundur, kuyruk parçaları kolaylıkla değiştirilebilir, müşteriler nesneleri gereksinimlerine göre kenetleyebilirler.
![yumuşak sıkma tutucuları](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![tutucu kontrol sistemi](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Çoklu Kontrol Modları, Kullanımı Kolay
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Elektrikli tutucu, Modbus tarafından doğrulukla kontrol edilebilir, konfigürasyonu basittir, Dijital I/O iletişim protokolünü kullanmak için, AÇIK/KAPALI ile bağlantı kurmak için sadece bir kabloya ihtiyaç vardır, PLC ana kontrol sistemi ile uyumludur.
Yük Ağırlık Merkezi Ofseti
![Z-EFG-130 elektrikli tutucu boyut 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 elektrikli tutucu boyut 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
İşimiz
![Endüstriyel Robotik Kol](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Endüstriyel Robotik Kol Tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)