İşbirlikçi Robot Gripper-Z-EFG-20 elektrikli tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel Robot Kol /İşbirlikçi Robot Kol /Elektrikli tutucu /Akıllı Aktüatör /Otomasyon Çözümleri
Başvuru
SCIC Z-EFG Serisi Robot Grippers, yerleşik bir servo sistemine sahip küçük boyuttadır, bu da hız, konum ve sıkıştırma kuvvetinin kesin kontrolünü elde etmeyi mümkün kılar.Otomasyon çözümleri için SCIC en son sürükleme sistemi, asla mümkün olduğunu düşünmediğiniz görevleri otomatikleştirmek için yeni olanaklar açmanıza izin verecektir.
Özellik
· Yerleşik kontrolör
· Ayarlanabilir inme ve sürükleme kuvveti
· Son, çeşitli ihtiyaçlara uyum sağlamak için değiştirilebilir
· Yumurta gibi kırılgan ve deforme olabilen nesneleri alın,Tüpler, halkalar, vb.
· Hava kaynağı olmayan sahneler için başvurun (örn. Labora Tory, Hastane)
Kontrol etmek, küçük bir alanda hızlı ve kelepçeye sabit olmak için doğruluk
Büyük sıkıştırma kuvveti
Toplam inme 20 mm'dir, sıkıştırma kuvveti 80N'dir.
Kontrol etmek için doğruluk
Tekrarlanabilirlik: ± 0.02mm
Uzun ömür
On milyon döngü, Beyong hava tutucu
Denetleyici yerleşik
Küçük alan işgal, entegre için uygun.
Kontrol modu
Nabız, seçenek için G/Ç denetleyicileri
Yumuşak Kelepçe
Kırılgan nesneleri sıkıştırabilir
Spesifikasyon parametresi
| Model No. Z-EFG-20 | Parametreler |
| Toplam felç | 20 mm |
| Sürükleyici kuvvet | 30 ~ 80N |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
| Önerilen sürükleme ağırlığı | 0.8kg |
| Bulaşma mod | Dişli Rafı + Çapraz Silin Kılavuzu |
| Hareketli bileşenlerin gres yenilmesi | Altı ayda bir veya 1 milyon hareket / saat |
| Tek yönlü inme hareket süresi | 0.45s |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55 ℃ |
| Çalışma nem aralığı | RH35-80(Buz tutmaz） |
| Hareket modu | İki parmak yatay olarak hareket eder |
| İnme kontrolü | Ayarlanabilir |
| Kelepleme kuvveti ayarı | Ayarlanabilir |
| Ağırlık | 0.458kg |
| Boyutlar(L*w*h） | 44*30*124.7mm |
| Kontrolör yerleştirme | Yerleşik |
| Güç | 5W |
| Motor tipi | DC fırçasız |
| Zirve akımı | 1A |
| Nominal gerilim | 24V |
| Bekleme akımı | 0.2a |
| Darbeye dayanıklı / titreşime dayanıklı | 98m/s |
| Motor çapı | 28 mm |
* Z-EFG-20 Koruma Kuvveti: Koruma kuvveti, armatürün önüne, karşılık gelen deformasyon ve kuvvet eğrisine göre elde edilen kontrollü bir deformasyon malzemesi ilave edilerek ayarlanabilir.
| Dikey yönde izin verilen statik yük | |
| Fz: | 150N |
| İzin Verilen Tork | |
| Mx: | 2.1 nm |
| Benim: | 2.34 nm |
| MZ: | 2 nm |
Büyük Sıkma Kuvveti, Doğruluk Kuvveti Kontrolü
Elektrikli tutucu, özel şanzıman tasarımı ve sürüş hesaplama telafisi, kepçe kuvveti 80N sürekli ayarlanabilir, toplam strok 20 mm, tekrarlanabilirliği ± 0.02mm'dir.
Hareket modu ve inme ayarlanabilir
Elektrikli tutucu hareketi iki parmaklı paralel harekete aittir, en kısa tek strok süresi sadece 0.45'tir, ağırlık ≤0.8kg ağırlıklandırır, üretim hattı için kararlı sıkma gereksinimini karşılayabilir.
Kompakt yapı, kurulum için esnek.
Z-EFG-20 boyutu L40*W30*H124.7mm'dir, yapısı kompakttır, beşten fazla kurulum modunu destekler, kontrolörü yerleşik, küçük alanı işgal eder, bu da sıkıştırma görevlerinin çeşitli gerçekleştirilmesi kolay olabilir .
Sürüş ve Denetleyici Entegre, Yumuşak Kelepçe
Z-EFG-20 kuyruğu rahatça değiştirilebilir, müşteriler istek nesnelerini sıkıştırabilir, kuyruğu tasarlayabilir ve elektrikli tutucuyu sıkıştırma görevlerini büyük ölçüde tamamlamak için tutabilir.
Boyut Kurulum Diyagramı
① kavrayıcı parmakların hareket vuruşu
② Yan montaj konumu (dişli delik)
③ Havacılık soketi kablolama yeri
④ Kavrayıcı ayar kuvvetinin (solda) ve gösterge ışığının konumu (sağ)
⑤ Tutucu kurulum konumu (dişli delik)
⑥ Tutucunun montaj konumu (pim deliği)
⑦ Alt montaj konumu (pim deliği)
⑧ Alt montaj konumu ((dişli delik)
İşimiz
