6 Eksenli 10 kg'lık İşbirlikçi Robot Kolu (Cobot) - Alma, İstifleme vb. İşlemler İçin
6 Eksenli 10 kg'lık İşbirlikçi Robot Kolu (Cobot) - Alma, İstifleme vb. İşlemler İçin
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Başvuru
TM12, robot serimizdeki en uzun erişim mesafesine sahip olup, endüstriyel düzeyde hassasiyet ve kaldırma kapasitesi gerektiren uygulamalarda bile işbirlikçi çalışmaya olanak tanır. İnsan işçilerin yakınında güvenli bir şekilde kullanılmasını ve hantal bariyerler veya çitler kurmaya gerek kalmamasını sağlayan bir dizi özelliğe sahiptir. TM12, esnekliği artırmak ve verimliliği yükseltmek için işbirlikçi robot otomasyonu için mükemmel bir seçimdir.verimlilik.
Sınıfının en iyisi görüntüleme sistemi, gelişmiş yapay zeka teknolojisi, kapsamlı güvenlik ve kolay kullanım özellikleriyle;Yapay zekâ destekli işbirlikçi robotlar, işletmenizi her zamankinden daha ileriye taşıyacak.Otomasyonu bir üst seviyeye taşıyarak verimliliği artırın, kaliteyi iyileştirin ve maliyetleri düşürün.
Özellikler
AKILLI
Yapay Zeka ile İşbirlikçi Robotunuzu Geleceğe Hazırlayın
• Otomatik optik inceleme (AOI)
• Kalite güvencesi ve tutarlılık
• Üretim verimliliğini artırın
• İşletme maliyetlerini azaltın
BASİT
Deneyim gerekmiyor.
• Kolay programlama için grafik arayüz
• Süreç odaklı düzenleme iş akışı
• Pozisyon öğretimi için basit el yönlendirmesi
• Kalibrasyon panosu ile hızlı görsel kalibrasyon
GÜVENLİ
İşbirliğine dayalı güvenlik önceliğimizdir.
• ISO 10218-1:2011 ve ISO/TS 15066:2016 standartlarına uygundur.
• Acil durdurma özellikli çarpışma algılama
• Bariyer ve çitler için gereken maliyet ve yerden tasarruf edin.
• Ortak çalışma alanında hız sınırları belirleyin.
Yapay zekâ destekli işbirlikçi robotlar, görsel incelemeler ve dinamik alma-yerleştirme görevleri gerçekleştirmek için çevrelerinin ve parçaların varlığını ve yönünü tanır. Yapay zekâyı üretim hattına zahmetsizce uygulayın ve verimliliği artırın, maliyetleri düşürün ve döngü sürelerini kısaltın. Yapay zekâ görüşü ayrıca makinelerden veya test ekipmanlarından gelen sonuçları okuyabilir ve buna göre uygun kararlar verebilir.
Yapay zekâ destekli bir işbirlikçi robot, otomasyon süreçlerini iyileştirmenin yanı sıra, üretim sırasında verileri izleyebilir, analiz edebilir ve entegre edebilir; böylece kusurları önleyebilir ve ürün kalitesini artırabilir. Fabrika otomasyonunuzu eksiksiz bir yapay zekâ teknolojisi setiyle kolayca geliştirin.
İşbirlikçi robotlarımız, entegre bir görüş sistemiyle donatılmıştır; bu da robotlara çevrelerini algılama yeteneği kazandırarak işbirlikçi robotların yeteneklerini önemli ölçüde artırır. Robot görüşü veya görsel verileri "görme" ve komut istemlerine dönüştürme yeteneği, bizi üstün kılan özelliklerden biridir. Dinamik olarak değişen çalışma alanlarında görevleri doğru bir şekilde yerine getirmek, işlemleri daha sorunsuz hale getirmek ve otomasyon süreçlerini daha verimli kılmak için çığır açan bir özelliktir.
İlk kez kullananlar düşünülerek tasarlanan AI Cobot'u kullanmaya başlamak için programlama bilgisi ön koşul değildir. Akış programlama yazılımımızı kullanan sezgisel tıklama ve sürükleme hareketi karmaşıklığı azaltır. Patentli teknolojimiz, kodlama deneyimi olmayan operatörlerin beş dakika gibi kısa bir sürede bir projeyi programlamasına olanak tanır.
Dahili güvenlik sensörleri, fiziksel temas algılandığında yapay zeka destekli işbirlikçi robotu durdurarak olası hasarı en aza indirir ve baskıdan uzak, güvenli bir ortam sağlar. Ayrıca robot için hız sınırları belirleyerek, çalışanlarınızın hemen yanında çeşitli ortamlarda kullanılmasını sağlayabilirsiniz.
İlgili Ürünler
Spesifikasyon Parametresi
| Model | TM12M | |
| Ağırlık | 32,8 kg | |
| Maksimum Yük Kapasitesi | 12 KG | |
| Ulaşmak | 1300 mm | |
| Ortak Aralıklar | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Hız | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tipik Hız | 1,3 m/s | |
| Maksimum Hız | 4 m/s | |
| Tekrarlanabilirlik | ± 0,1 mm | |
| Serbestlik derecesi | 6 döner mafsal | |
| G/Ç | Kontrol kutusu | Dijital giriş: 16 Dijital çıkış: 16 Analog giriş: 2 Analog çıkış: 1 |
| Alet Bağlantısı | Dijital giriş: 4 Dijital çıkış: 4 Analog giriş: 1 Analog çıkış: 0 | |
| G/Ç Güç Kaynağı | Kontrol kutusu için 24V 2.0A ve alet için 24V 1.5A. | |
| IP Sınıflandırması | IP54 (Robot Kolu); IP32 (Kontrol Kutusu) | |
| Güç Tüketimi | Tipik 300 watt | |
| Sıcaklık | Robot 0-50℃ sıcaklık aralığında çalışabilir. | |
| Temizlik | ISO Sınıf 3 | |
| Güç Kaynağı | 22-60 VDC | |
| G/Ç Arayüzü | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| İletişim | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (ana ve bağımlı), PROFINET (İsteğe bağlı), EtherNet/IP (İsteğe bağlı) | |
| Programlama Ortamı | TMflow, akış şeması tabanlı | |
| Sertifikasyon | CE, SEMI S2 (Opsiyonel) | |
| Yapay Zeka ve Görüntü İşleme*(1) | ||
| Yapay Zeka Fonksiyonu | Sınıflandırma, Nesne Algılama, Bölümleme, Anomali Algılama, Yapay Zeka Destekli OCR | |
| Başvuru | Konumlandırma, 1D/2D Barkod Okuma, OCR, Hata Tespiti, Ölçüm, Montaj Kontrolü | |
| Konumlandırma Doğruluğu | 2B Konumlandırma: 0,1 mm*(2) | |
| El-Göz (Entegre) | 5 megapiksel çözünürlüğe sahip, otomatik odaklı renkli fotoğraf makinesi, 100 mm ~ ∞ çalışma mesafesi. | |
| Gözden ele (İsteğe bağlı) | En fazla 2 adet GigE 2D kamera veya 1 adet GigE 2D kamera + 1 adet 3D kamera* desteklenir.(3) | |
| *(1)Dahili görüş özelliğine sahip olmayan robot kolları TM12X, TM14X, TM16X ve TM20X de mevcuttur. *(2)Bu tablodaki veriler TM laboratuvarı tarafından ölçülmüştür ve çalışma mesafesi 100 mm'dir. Pratik uygulamalarda, yerinde ortam ışık kaynağı, nesne özellikleri ve doğruluk değişimini etkileyecek olan görüntü programlama yöntemleri gibi faktörler nedeniyle ilgili değerlerin farklı olabileceği unutulmamalıdır. *(3)TM Robot ile uyumlu kamera modelleri için TM Plug & Play'in resmi web sitesine bakın. | ||
İşletmemiz




