İşbirlikçi Robot Tutucu – ISC İç Yumuşak Kelepçeli İşbirlikçi Robot Kol Tutucu

Kısa Açıklama:

ISC iç destek kelepçesi, balon balığının kendini savunma morfolojisini taklit eden bir tasarıma sahip yenilikçi bir yumuşak bağlantı elemanıdır. Basınçla hava şişirilerek genişleyebilir ve iç destek kavrama işlemini tamamlayabilir.

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri / Kobot kol tutucu / Yumuşak tutucu / Robot kol tutucu

Başvuru

İş parçasıyla temas eden kısım yumuşak silikon kauçuktan yapıldığı için, basınç uygulandıktan sonra sert destek ile temas yüzeyi arasında bir "hava yastığı" tabakası oluşur; bu da gerilimi eşitler ve iş parçasına zarar verme olasılığını azaltır. Ayrıca, hava yastığının genişlemesini ve iş parçasıyla temas eden gerilimi kontrol etmek için giriş hava basıncı ayarlanabilir, böylece kavrama sisteminin yumuşaklığı önemli ölçüde artırılabilir.

Özellik

• Medyayı Yönlendirmek: Temiz Hava

• Standart Çalışma Ömrü: >100.000 kez

•Maksimum Çalışma Frekansı (dk/dakika): 300

● İç destek kelepçesi özel bir hava yastığı yapısına sahiptir ve iç basınca bağlı olarak farklı deformasyonlar oluşturabilir.
● Pozitif basınç uygulanması: Bağlantı parçası uzar, nesnenin iç yüzeyini destekleyerek kavrama işlemini tamamlar.
● Negatif basınç girişi: Armatür doğal durumu sunar ve nesneleri serbest bırakır.

SFG yumuşak tutucular, aşağıdakiler de dahil olmak üzere dünya standartlarında işbirlikçi robot kollarıyla birlikte kullanılmıştır:

4 eksenli yatay (SCARA) robot Delta

Endüstriyel robot kolu Nachi Fujikoshi

4 eksenli paralel (Delta) robot ABB

6 eksenli işbirlikçi robot UR

6 eksenli işbirlikçi robot AUBO

İlgili Ürünler

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikasyon Parametresi

ISC hava yastığı iç destek kelepçesi, balon balığının kendini savunma morfolojisini taklit eden yenilikçi bir yumuşak bağlantı elemanıdır. Basınçlı hava ile şişirildiğinde, bağlantı elemanı genişleyebilir ve iç destek kavrama işlemini tamamlayabilir. Giriş havasının basıncı hassas bir şekilde kontrol edilebildiğinden, bağlantı elemanının iş parçasına uyguladığı kavrama kuvveti kontrol edilebilir ve bu da iş parçasına zarar vermeyi zorlaştırır.

ISC İç Yumuşak Kelepçe Kodlama Prensipleri

ISC İç Yumuşak Kelepçe Performansı ve Boyutu

ISC İç Yumuşak Kelepçe Görünüm Parametreleri

Model	Hava yastığı modülünün toplam yüksekliği H	Temas yüzeyi çapı D	A yapısal parçasının çapı	Çalışma çapından taban B'ye kadar olan yükseklik	Etkin temas yüzeyinin yüksekliği C	hava yastığının çalışma yüksekliği modül E	Toplam uzunluk N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Hava yastığı modülünün toplam yüksekliği H	Temas yüzeyi çapı D	kılavuz yüksekliği A	Çalışma çapından taban B'ye kadar olan yükseklik	Etkin temas yüzeyinin yüksekliği C	hava yastığının çalışma yüksekliği modül E	Toplam uzunluk N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Genişletilmiş dış çap

Model	Çalışma basıncı aralığı /kPa	Maksimum genişleme dış çapı/mm	Maksimum yük/g	Armatür ağırlığı/g	Metal çubuk modeli	Montaj deliği boyutu/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P serisi maksimum yük test nesnesi, modelin dış çapı +0,3 mm; S serisi maksimum yük test nesnesi, modelin dış çapı +1 mm'dir; Yük testi profesyonel cihazlarla ölçülür.