İşbirlikçi Robot Tutucu – ISC İç Yumuşak Kelepçeli Cobot Kol Tutucu

Kısa Açıklama:

ISC iç destek kelepçesi, balon balığının kendini savunma morfolojisini taklit eden tasarımıyla yenilikçi bir yumuşak aparattır. Havayı basınçla şişirerek aparat genişleyebilir ve iç destek kavramasını tamamlayabilir.

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri / Cobot kol tutucu / Yumuşak tutucu / Robot kol tutucu

Başvuru

İş parçasıyla temas eden kısım yumuşak silikon kauçuk olduğundan, basınç uygulandıktan sonra sert destek ile temas yüzeyi arasında bir "hava yastığı" tabakası oluşacak ve bu da gerilimi homojen hale getirerek iş parçasına zarar verme olasılığını azaltacaktır. Ayrıca, giriş hava basıncı, hava yastığının uzamasını ve iş parçasıyla temas eden gerilimi kontrol etmek için ayarlanabilir, böylece kavrama sisteminin yumuşaklığı önemli ölçüde artırılabilir.

Özellik

·Sürüş Medyası: temiz hava

·Standart Çalışma Ömrü: >100.000 kez

·Maksimum Çalışma Frekansı (cpm): 300

● İç destek kelepçesi özel hava yastığı yapısına sahip olup, iç basınçla birlikte farklı deformasyonlar üretebilir.
● Pozitif basınç girişi: Fikstür, nesnenin iç yüzeyinde kendiliğinden uyarlanarak desteklenir ve kavrama tamamlanır.
● Negatif basınç girişi: Fikstür doğal durumları sunar ve nesneleri serbest bırakır.

SFG yumuşak tutucular, aşağıdakiler de dahil olmak üzere dünya standartlarında işbirlikçi robot kollarıyla birlikte konuşlandırıldı:

4 eksenli yatay (SCARA) robot Delta

Endüstriyel robot kolu Nachi Fujikoshi

4 eksenli paralel (Delta) robot ABB

6 eksenli işbirlikçi robot UR

6 eksenli işbirlikçi robot AUBO

İlgili Ürünler

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Belirtim Parametresi

ISC hava yastığı iç destek kelepçesi, balon balığının kendini savunma morfolojisini taklit eden tasarımıyla yenilikçi bir yumuşak aparattır. Havayı basınçla şişirerek aparat genişleyebilir ve iç destek kavramasını tamamlayabilir. Giriş havasının basıncı hassas bir şekilde kontrol edilebildiğinden, aparatın iş parçasına uyguladığı kavrama kuvveti kontrol edilebilir ve bu sayede iş parçasına zarar vermek kolay olmaz.

ISC İç Yumuşak Kelepçe Kodlama Prensipleri

ISC İç Yumuşak Kelepçe Performansı ve Boyutu

ISC İç Yumuşak Kelepçe Görünüm Parametreleri

Model	Hava yastığı modülünün toplam yüksekliği H	Temas yüzeyi çapı D	Yapısal parça A'nın çapı	Çalışma çapından taban B'ye kadar yükseklik	Etkili temas yüzeyinin yüksekliği C	Hava yastığının çalışma yüksekliği modül E	Toplam uzunluk N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Hava yastığı modülünün toplam yüksekliği H	Temas yüzeyi çapı D	kılavuz yüksekliği A	Çalışma çapından taban B'ye kadar yükseklik	Etkili temas yüzeyinin yüksekliği C	Hava yastığının çalışma yüksekliği modül E	Toplam uzunluk N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Genişletilmiş dış çap

Model	Çalışma basınç aralığı /kPa	Maksimum genleşme dış çapı/mm	Maksimum yük/g	Fikstür ağırlığı/g	Metal çubuk modeli	Montaj deliği boyutu/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P serisi Maksimum yük test nesnesi model dış çapı +0,3 mm'dir; S serisi Maksimum yük test nesnesi model dış çapı +1 mm'dir; Yük testi profesyonel cihazlarla ölçülür.