İşbirlikçi Robot Tutucu – ISC İç Yumuşak Kelepçe Cobot Kol Tutucu

Kısa Açıklama:

ISC iç destek kelepçesi, tasarımı kirpi balığının kendini savunma morfolojisini taklit eden yenilikçi bir yumuşak fikstürdür. Basınçla havanın şişirilmesi sayesinde fikstür genişleyebilir ve dahili destek kavramasını tamamlayabilir.

Bize e-posta gönder

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri/cobot kol tutucu/yumuşak tutucu/robot kol tutucu

Başvuru

İş parçası ile temas eden kısım yumuşak silikon kauçuk olduğundan, basınç eklendikten sonra sert destek ve temas yüzeyi arasında bir "hava yastığı" tabakası oluşacaktır, bu da stresi tekdüze hale getirecek ve iş parçasına zarar vermesi muhtemel olmayacaktır. Ek olarak, hava yastığının uzamasını ve iş parçasıyla temas eden gerilimi kontrol etmek için giriş hava basıncı ayarlanabilir, böylece kavrama sisteminin yumuşaklığı önemli ölçüde artar.

Özellik

· Sürüş Ortamı: temiz hava

·Standart Çalışma Ömrü: >100.000 kez

·Maks. Çalışma Frekansı(cpm): 300

● İç destek kelepçesi özel hava yastığı yapısına sahip olup, iç basınçla birlikte farklı deformasyonlar üretebilmektedir.
● Giriş pozitif basıncı: Fikstür uzar, nesnenin iç yüzeyinde kendiliğinden uyum sağlayan bir şekilde desteklenir ve kavramayı tamamlar.
● Negatif basınç girişi: Fikstür doğal durum sunar ve nesneleri serbest bırakır.

SFG yumuşak tutucular, aşağıdakiler de dahil olmak üzere birinci sınıf işbirlikçi robot kollarıyla konuşlandırılmıştır:

4 eksenli yatay (SCARA) robot Delta

Endüstriyel robot kolu Nachi Fujikoshi

4 eksenli paralel (Delta) robot ABB

6 eksenli işbirlikçi robot UR

6 eksenli işbirlikçi robot AAUBO

İlgili Ürünler

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Şartname Parametresi

ISC hava yastığı iç destek kelepçesi, tasarımı kirpi balığının kendini savunma morfolojisini taklit eden yenilikçi, yumuşak bir armatürdür. Basınçla havanın şişirilmesi sayesinde fikstür genişleyebilir ve dahili destek kavramasını tamamlayabilir. Giriş havasının basıncı hassas bir şekilde kontrol edilebildiğinden, iş parçasına zarar vermek kolay olmayan fikstürün çalışma parçasına uyguladığı kavrama kuvveti kontrol edilebilir.

ISC İç Yumuşak Kelepçe Performansı ve Boyutu

ISC İç Yumuşak Kelepçe Görünüm Parametreleri

Modeli	Hava yastığı modülü H'nin toplam yüksekliği	Temas yüzeyi çapı D	Yapısal parça A'nın çapı	Çalışma çapından tabana kadar yükseklik B	Etkin temas yüzeyinin yüksekliği C	Hava yastığının çalışma yüksekliği modül E	Toplam uzunluk N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modeli	Hava yastığı modülü H'nin toplam yüksekliği	Temas yüzeyi çapı D	kılavuz yüksekliği A	Çalışma çapından tabana kadar yükseklik B	Etkin temas yüzeyinin yüksekliği C	Hava yastığının çalışma yüksekliği modül E	Toplam uzunluk N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Genişletilmiş dış çap

Modeli	Çalışma basıncı aralığı /kPa	Maksimum genleşme dış çapı/mm	Maksimum yük/g	Fikstür ağırlığı/g	Metal çubuk modeli	Montaj deliği boyutu/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT1421-G18	14.5

* P serisi Maksimum yük testi nesnesi modelin dış çapı +0,3 mm'dir; S serisi Maksimum yük testi nesnesi modelin dış çapı +1 mm'dir; Yük testi profesyonel aletlerle ölçülür.