İşbirlikçi Robot Tutucu – ISC İç Yumuşak Kelepçe Cobot Kol Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri/cobot kol tutucu/yumuşak tutucu/robot kol tutucu
Başvuru
ISC iç destek kelepçesi, tasarımı kirpi balığının kendini savunma morfolojisini taklit eden yenilikçi bir yumuşak fikstürdür.Basınçla havanın şişirilmesi sayesinde fikstür genişleyebilir ve dahili destek kavramasını tamamlayabilir.
İş parçası ile temas eden kısım yumuşak silikon kauçuk olduğundan, basınç eklendikten sonra sert destek ve temas yüzeyi arasında bir "hava yastığı" tabakası oluşacaktır, bu da stresi tekdüze hale getirecek ve iş parçasına zarar vermesi muhtemel olmayacaktır.Ek olarak, hava yastığının uzamasını ve iş parçasıyla temas eden gerilimi kontrol etmek için giriş hava basıncı ayarlanabilir, böylece kavrama sisteminin yumuşaklığı önemli ölçüde artar.
Özellik
· Sürüş Ortamı: temiz hava
·Standart Çalışma Ömrü: >100.000 kez
·Maks.Çalışma Frekansı(cpm): 300
● İç destek kelepçesi özel hava yastığı yapısına sahiptir ve iç basınçla birlikte farklı deformasyonlar üretebilir.
● Giriş pozitif basıncı: Fikstür uzar, nesnenin iç yüzeyinde kendiliğinden uyum sağlayan bir şekilde desteklenir ve kavrama tamamlanır.
● Negatif basınç girişi: Fikstür doğal durum sunar ve nesneleri serbest bırakır.
SFG yumuşak tutucular, aşağıdakiler de dahil olmak üzere birinci sınıf işbirlikçi robot kollarıyla konuşlandırılmıştır:
4 eksenli yatay (SCARA) robot Delta
Endüstriyel robot kolu Nachi Fujikoshi
4 eksenli paralel (Delta) robot ABB
6 eksenli işbirlikçi robot UR
6 eksenli işbirlikçi robot AAUBO
Şartname Parametresi
ISC hava yastığı iç destek kelepçesi, tasarımı kirpi balığının kendini savunma morfolojisini taklit eden yenilikçi bir yumuşak armatürdür.Basınçla havanın şişirilmesi sayesinde fikstür genişleyebilir ve dahili destek kavramasını tamamlayabilir.Giriş havasının basıncı hassas bir şekilde kontrol edilebildiğinden, iş parçasına zarar vermek kolay olmayan fikstürün çalışma parçasına uyguladığı kavrama kuvveti kontrol edilebilir.
| Modeli | Hava yastığı modülü H'nin toplam yüksekliği | Temas yüzeyi çapı D | Yapısal parça A'nın çapı | Çalışma çapından tabana kadar yükseklik B | Etkin temas yüzeyinin yüksekliği C | Hava yastığının çalışma yüksekliği modül E | Toplam uzunluk N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modeli | Hava yastığı modülü H'nin toplam yüksekliği | Temas yüzeyi çapı D | kılavuz yüksekliği A | Çalışma çapından tabana kadar yükseklik B | Etkin temas yüzeyinin yüksekliği C | Hava yastığının çalışma yüksekliği modül E | Toplam uzunluk N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Genişletilmiş dış çap
| Modeli | Çalışma basıncı aralığı /kPa | Maksimum genleşme dış çapı/mm | Maksimum yük/g | Fikstür ağırlığı/g | Metal çubuk modeli | Montaj deliği boyutu/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
* P serisi Maksimum yük test nesnesi, model dış çapı +0,3 mm'dir; S serisi Maksimum yük test nesnesi, model dış çapı +1 mm'dir; Yük testi, profesyonel cihazlarla ölçülür.
İşimiz
