İşbirlikçi Robot Tutucu – SFG Yumuşak Parmak Tutucu Cobot Kol Tutucu

İşbirlikçi Robot Tutucu – SFG Yumuşak Parmaklı Tutucu Cobot Kol Tutucu Öne Çıkan Görsel

Kısa Açıklama:

SCIC SFG-Yumuşak Parmaklı Tutucu, SRT tarafından geliştirilen yeni tip esnek bir robotik kol tutucudur. Ana bileşenleri esnek malzemelerden üretilmiştir. İnsan elinin kavrama hareketini simüle edebilir ve tek bir tutucu setiyle farklı boyut, şekil ve ağırlıktaki nesneleri kavrayabilir. Geleneksel robotik kol tutucularının sert yapısından farklı olarak, SFG tutucu, nesnenin tam boyutuna ve şekline göre önceden ayarlama gerektirmeden hedef nesneyi adaptif olarak sarabilen yumuşak pnömatik "parmaklara" sahiptir ve geleneksel üretim hatlarının üretim nesnelerinin eşit boyutta olması gerekliliğinden kurtulmayı sağlar. Tutucunun parmakları, özellikle kolayca hasar görebilecek veya yumuşak, belirsiz nesneleri kavramak için uygun olan, yumuşak kavrama hareketine sahip esnek malzemeden yapılmıştır.

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri / Kobot kol tutucu / Yumuşak tutucu / Robot kol tutucu

Başvuru

Robotik kol tutucu endüstrisinde, silindir tutucular, vakumlu mandrenler vb. gibi yaygın olarak kullanılan geleneksel kıskaçlar, ürün şekli, kategorisi, konumu gibi faktörlerden sıklıkla etkilenir ve nesneyi düzgün bir şekilde kavrayamaz. SRT tarafından geliştirilen esnek robot teknolojisine dayalı yumuşak tutucu, bu endüstriyel sorunu mükemmel bir şekilde çözebilir ve otomatik üretim hattının niteliksel bir sıçrama yapmasını sağlayabilir.

Özellik

•Nesnenin şekli, boyutu ve ağırlığı konusunda herhangi bir kısıtlama YOKTUR.

·300 CPM çalışma frekansı

• Tekrarlanabilirlik doğruluğu 0,03 mm

• Maksimum taşıma kapasitesi 7 kg

●Yumuşak tutucu, iç ve dış basınç farkına göre farklı hareketler üreten özel bir hava yastığı yapısına sahiptir.

● Pozitif basınç uygulaması: kavramaya eğilimlidir, iş parçasının arayüzünü kendiliğinden uyarlayarak kaplar ve kavrama hareketini tamamlar.

●Negatif basınç uygulanması: Bazı özel durumlarda tutucular açılır, iş parçasını serbest bırakır ve iç destekli kavrama işlemini tamamlar.

SFG yumuşak tutucular, aşağıdakiler de dahil olmak üzere dünya standartlarında işbirlikçi robot kollarıyla birlikte kullanılmıştır:

4 eksenli yatay (SCARA) robot Delta

Endüstriyel robot kolu Nachi Fujikoshi

4 eksenli paralel (Delta) robot ABB

6 eksenli işbirlikçi robot UR

6 eksenli işbirlikçi robot AUBO

İlgili Ürünler

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikasyon Parametresi

Bu yumuşak tutucu, akıllı montaj, otomatik sıralama, lojistik depo ve gıda işleme gibi sektörlerdeki küçük ölçekli otomatik cihazlar için uygundur ve ayrıca bilimsel araştırma laboratuvarlarında, akıllı eğlence ekipmanlarında ve servis robotlarında fonksiyonel bir parça olarak da kullanılabilir. Akıllı, hasarsız, son derece güvenli ve yüksek uyarlanabilir kavrama hareketlerine ihtiyaç duyan misafirler için ideal bir seçimdir.

DESTEK BRAKETLERİ:

PARMAK MODÜLLERİ:

Yumuşak Parmak Tutucular Parmak Modülleri

KODLAMA PRENSİPLERİ

PARMAK KODLAMA PRENSİPLERİ

Montaj parçası

Bağlantı parçaları

TC4, SFG serisi esnek tutucu ve makinenin mekanik bağlantısıyla birlikte çalışan modüler bir aksesuardır. Daha az vida gevşetilerek hızlı montaj ve fikstür değişimi gerçekleştirilebilir.

Destekleyici braket

■FNC Çevresel braket

■FNM Yan yana stand

yumuşak parmak modülü

Esnek parmak modülü, SFG yumuşak parmak tutucunun temel bileşenidir. Yürütme kısmı, güvenli, güvenilir ve son derece esnek olan gıda sınıfı silikon kauçuktan yapılmıştır. N20 serisi küçük eşyaları almak için uygundur; N40/N50 parmakları zengin bir parmak çeşitliliğine, geniş bir kavrama aralığına ve olgun bir teknolojiye sahiptir.

ModelParametresi		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Ağırlık/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
itme kuvveti parmak ucu/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Tek parmak yük katsayısı/g	Dikey	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Tek parmak yük katsayısı/g	Kaplamalı	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimum Çalışma Frekansı (cpm)		<300
Standart çalışma ömrü/süresi		>3.000.000
Çalışma basıncı/kPa		-60~100
Hava borusu çapı/mm		4		6