HITBOT ELEKTRİKLİ TUTUCU SERİSİ – Z-ERG-20 Döner Elektrikli Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z serisi robot tutucular, dahili servo sistemi sayesinde hız, konum ve sıkıştırma kuvvetinin hassas kontrolünü mümkün kılan küçük boyutlu ürünlerdir. Otomasyon çözümleri için SCIC'in en son teknolojiye sahip tutucu sistemi, daha önce mümkün olduğunu düşünmediğiniz görevleri otomatikleştirmeniz için yeni olanaklar sunacaktır.
Özellik
• Sonsuz dönüş ve göreceli dönüşü destekler, kaymaz halka yoktur, düşük bakım maliyetine sahiptir.
•Dönme ve kavrama kuvveti, konum ve hız hassas bir şekilde kontrol edilebilir.
• Uzun hizmet ömrü, çoklu çevrimler, önden kavrama yöntemine göre daha iyi performans
• Dahili kontrol ünitesi: az yer kaplar ve kolay entegre edilir.
•Kontrol modu: Modbus veri yolu kontrolünü ve giriş/çıkışını destekler.
Spesifikasyon Parametresi
Z-ERG-20 manipülatörü, insanlarla çalışmayı kolaylaştırır ve yumuşak kavramayı destekler. Elektrikli tutucu son derece entegredir ve birçok avantaja sahiptir:
●Sonsuz dönüş ve göreceli dönüşü destekler, kayma halkası yoktur, düşük bakım maliyetine sahiptir.
●Dönme açısı, sıkıştırma kuvveti, delme derinliği ve hız hassas bir şekilde kontrol edilebilir.
●Uzun ömür: on milyonlarca devir, hava kompresörlerinden daha iyi.
●Yerden tasarruf sağlayan ve kolay entegre edilebilen dahili kontrol ünitesi.
●Kontrol modu: Modbus ve I/O kontrolünü destekler.
| Model No. Z-ERG-20 | Parametreler |
| Toplam felç | 20 mm ayarlanabilir |
| Kavrama gücü | 10-35N ayarlanabilir |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,2 mm |
| Önerilen kavrama ağırlığı | ≤0,4 kg |
| İletim modu | Dişli rafı + Doğrusal kılavuz |
| Hareketli parçaların gres yağı takviyesi | Her altı ayda bir veya 1 milyon hareket / zaman |
| Tek yönlü vuruş hareketi süresi | 0,20 saniye |
| Dönen maksimum tork | 0,3 Nm |
| maksimum dönme hızı | 240 RPM |
| Dönme aralığı | Sonsuz dönüş |
| Dönen geri tepme | ±1° |
| Ağırlık | 1,0 kg |
| Boyutlar | 54*54*141mm |
| Çalışma gerilimi | 24V±10% |
| Nominal akım | 1.5A |
| Maksimum akım | 3A |
| Güç | 50W |
| Koruma sınıfı | IP20 |
| Motor tipi | Servo motor |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55℃ |
| Çalışma nem aralığı | RH35-80 (Donma yok) |
| Dikey yönde izin verilen statik yük | |
| Fz: | 100N |
| İzin verilen tork | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Benim: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Yük Ağırlık Merkezi Ofseti
Boyutlandırma Montaj Şeması
① RKMV8-354 Beş çekirdekli havacılık fişi RKMV8-354'e
② Elektrikli tutucunun hareket mesafesi 20 mm'dir.
③ Montaj pozisyonu: UR robot kolunun ucundaki flanşa iki adet M6 vida kullanarak bağlantı kurun.
④ Montaj pozisyonu, bağlantı elemanı montaj pozisyonu (M6 vida)
⑤ Montaj pozisyonu, fikstür montaj pozisyonu (3 silindirik pim deliği)
İşletmemiz
