HITBOT ELEKTRİKLİ TUTUCU SERİSİ – Z-ERG-20 Döner Elektrikli Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z serisi robot tutucular, hız, konum ve kenetleme kuvvetinin hassas kontrolünü elde etmeyi mümkün kılan yerleşik bir servo sistemine sahip küçük boyutludur. Otomasyon çözümleri için SCIC'in son teknoloji ürünü kavrama sistemi, asla mümkün olduğunu düşünmediğiniz görevlerin otomatikleştirilmesi için yeni olanaklar açmanıza olanak tanıyacaktır.
Özellik
·Sonsuz dönüş ve bağıl dönüş desteği, kayma halkası yok, düşük bakım maliyeti
·Dönme ve kavrama kuvveti, konumu ve hızı hassas bir şekilde kontrol edilebilir
·Uzun servis ömrü, birden fazla çevrim, önnumatik tutucuya göre daha iyi performans
· Dahili kontrolör: az yer kaplar ve entegrasyonu kolaydır
·Kontrol modu: Modbus veri yolu kontrolünü ve G/Ç'yi destekler
Şartname Parametresi
Z-ERG-20 manipülatörünün insanlarla çalışması kolaydır ve yumuşak kavramayı destekler. Elektrikli tutucu son derece entegredir ve birçok avantaja sahiptir:
●Sonsuz dönüş ve göreceli dönüş desteği, kayma halkası yok, düşük bakım maliyeti.
●Dönüş, sıkma kuvveti, delme ve hız hassas bir şekilde kontrol edilebilir.
●Uzun ömür: on milyonlarca daire, hava kompresörlerinden daha iyidir.
●Yerleşik denetleyici, yerden tasarruf etmek için entegre edilmesi kolaydır.
●Kontrol modu: Modbus ve I/O kontrolünü destekler.
Model Numarası.Z-ERG-20 | Parametreler |
Toplam vuruş | 20mm ayarlanabilir |
Kavrama kuvveti | 10-35N ayarlanabilir |
Tekrarlanabilirlik | ±0,2 mm |
Önerilen kavrama ağırlığı | ≤0,4 kg |
İletim modu | Dişli rafı + Doğrusal kılavuz |
Hareketli bileşenlerin gres takviyesi | Her altı ayda bir veya 1 milyon hareket/zamanda |
Tek yönlü vuruş hareket süresi | 0,20s |
Dönen maksimum tork | 0,3 nm |
Maksimum dönme hızı | 240 devir/dakika |
Dönme aralığı | Sonsuz dönüş |
Dönen boşluk | ±1° |
Ağırlık | 1.0kg |
Boyutlar | 54*54*141mm |
Çalışma gerilimi | 24V±10% |
Nominal akım | 1.5A |
Maksimum akım | 3A |
Güç | 50W |
Koruma sınıfı | IP20 |
Motor tipi | Servo motor |
Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55°C |
Çalışma nem aralığı | RH35-80 (Don yok) |
Dikey yönde izin verilen statik yük | |
Fz: | 100N |
İzin verilen tork | |
Mx: | 1,35 nm |
Benim: | 0,8 nm |
Mz: | 0,8 nm |
Yük Ağırlık Merkezi Ofseti
Boyut Kurulum Şeması
① RKMV8-354 RKMV8-354'e beş çekirdekli havacılık fişi
② Elektrikli tutucunun stroku 20 mm'dir
③ Montaj konumu, UR robot kolunun ucundaki flanşa bağlantı için iki M6 vida kullanın
④ Kurulum konumu, fikstür kurulum konumu (M6 vida)
⑤ Montaj konumu, fikstür montaj konumu (3 silindirik pim deliği)