İŞBİRLİKÇİ ROBOTİK KOLLAR – CR10 6 Eksenli Robotik Kol
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
CR İşbirlikçi Robot Serisinde 3 kg, 5 kg, 10 kg ve 16 kg taşıma kapasitesine sahip 4 adet cobot bulunur. Bu cobot'ların birlikte çalışması güvenlidir, uygun maliyetlidir ve çeşitli uygulama senaryolarına uyarlanabilir.
CR Cobot esnek dağıtım, elle yönlendirilen öğrenme, çarpışma izleme, yörünge oluşturma ve diğer işlevlere sahiptir ve bu da onu insan-robot işbirliği senaryoları için daha da uygun hale getirir.
Özellikler
Esnek Dağıtım
• 20 dakikalık kurulum
• Uygulamaya geçmek için 1 saat
• Çoklu G/Ç ve iletişim arayüzleri
• Çok çeşitli çevresel bileşenlerle geniş uyumluluk
Uzun Süreli Dayanıklılık
• 32.000 saat hizmet ömrü
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 ay garanti
SafeSkin (Eklenti)
CR işbirlikçi robot serisi, SafeSkin'deki elektromanyetik indüksiyon sayesinde elektromanyetik bir nesneyi 10 ms içinde hızlı bir şekilde algılayabilir ve çarpışmayı önlemek için çalışmayı anında durdurabilir. Yol temizlendikten sonra CR işbirlikçi robot, üretim sürecinden ödün vermeden otomatik olarak çalışmaya devam edecek.
Kullanım ve Çalıştırma Kolaylığı
Yazılımımız ve aritmetik teknolojimiz, CR işbirlikçi robot serisinin işletimini ve yönetimini akıllı ve basit hale getirir. Yazılımımız ve teknolojimiz sayesinde, ellerinizle yolu göstererek insan eylemlerini doğru bir şekilde taklit edebilir. Hiçbir programlama becerisine gerek yoktur.
İlgili Ürünler
Şartname Parametresi
Modeli |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Ağırlık | 16,5 kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
Nominal Yük | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
Ulaşmak | 620 mm | 900 mm | 1300mm | 1000 mm | |
Maks. Ulaşmak | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
Nominal Gerilim | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Maks. TCP Hızı | 2m/s | 3 m/sn | 4 m/sn | 3 m/sn | |
Ortak Aralığı | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Maks. Eklem Hızı | J1/J2 | 180°/sn | 180°/sn | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/sn | 180°/sn | 180°/sn | 180°/sn | |
Uç Efektör G/Ç Arayüzü | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
İletişim Arayüzü | İletişim | RS485 | |||
Denetleyici G/Ç | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
ABZ Artımlı Kodlayıcı | 1 | ||||
Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
İletişim | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Kablosuz Ağ | ||||
IP Derecelendirmesi | IP54 | ||||
Sıcaklık | 0°C~45°C | ||||
Nem | %95 RH (yoğuşmasız) | ||||
Gürültü | 65 dB'den az | ||||
Güç Tüketimi | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Malzemeler | Alüminyum alaşımı, ABS plastik |