İŞBİRLİĞİNE DAYALI ROBOTİK KOLLAR – CR10 6 Eksenli Robotik Kol
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Başvuru
CR İşbirlikçi Robot Serisi, 3 kg, 5 kg, 10 kg ve 16 kg yük taşıma kapasitesine sahip 4 adet işbirlikçi robottan oluşmaktadır. Bu işbirlikçi robotlar, birlikte çalışmak için güvenli, uygun maliyetli ve çeşitli uygulama senaryolarına uyarlanabilir özelliktedir.
CR Cobot, esnek konuşlandırma, elle yönlendirilen öğrenme, çarpışma izleme, yörünge yeniden üretimi ve diğer işlevleriyle insan-robot işbirliği senaryoları için daha da uygun hale geliyor.
Özellikler
Esnek Dağıtım
• 20 dakika kurulum süresi
• Başvuru süresi 1 saat
• Çoklu giriş/çıkış ve iletişim arayüzleri
• Çok çeşitli çevre bileşenleriyle geniş uyumluluk
Uzun Süreli Dayanıklılık
• 32.000 saatlik kullanım ömrü
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 ay garanti
SafeSkin (Eklenti)
SafeSkin'deki elektromanyetik indüksiyon sayesinde, CR işbirlikçi robot serisi elektromanyetik bir nesneyi 10 milisaniye içinde hızlıca algılayabilir ve çarpışmayı önlemek için hemen çalışmayı durdurabilir. Yol temizlendikten sonra, CR işbirlikçi robotu üretim sürecini aksatmadan otomatik olarak çalışmaya devam eder.
Kullanım ve Çalıştırma Kolaylığı
Yazılımımız ve aritmetik teknolojimiz, CR işbirlikçi robot serisinin çalışmasını ve yönetimini akıllı ve kolay hale getiriyor. Yazılımımız ve teknolojimiz sayesinde, robot, ellerinizle izleyeceğiniz yolu göstererek insan hareketlerini doğru bir şekilde taklit edebiliyor. Programlama becerisine gerek yok.
İlgili Ürünler
Spesifikasyon Parametresi
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Ağırlık | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nominal Yük Kapasitesi | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Ulaşmak | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maksimum Erişim | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominal Gerilim | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| TCP'nin Maksimum Hızı | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Eklem Aralığı | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Eklemlerin Maksimum Hızı | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Uç Eleman Giriş/Çıkış Arayüzü | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| İletişim Arayüzü | İletişim | RS485 | |||
|
Kontrolcü Giriş/Çıkışları | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| Yapay Zeka/Yapay Zeka | 2 | ||||
| ABZ Artımlı Kodlayıcı | 1 | ||||
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| İletişim | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Kablosuz Ağ | ||||
| IP Derecelendirmesi | IP54 | ||||
| Sıcaklık | 0℃~ 45℃ | ||||
| Nem | %95 bağıl nem (yoğuşmasız) | ||||
| Gürültü | 65 dB'den az | ||||
| Güç Tüketimi | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Malzemeler | Alüminyum alaşımı, ABS plastik | ||||
İşletmemiz







