DH ROBOTICS SERVO ELEKTRİKLİ TUTUCU AG SERİSİ – AG-160-95 Elektrikli Adaptif Tutucu
Başvuru
AG serisi, DH-Robotics tarafından bağımsız olarak geliştirilen, bağlantı tipi uyarlanabilir bir elektrikli tutucudur. Çok sayıda Tak ve Çalıştır yazılımı ve mükemmel yapısal tasarımıyla AG serisi, farklı endüstrilerdeki farklı şekillerdeki iş parçalarını kavramak için işbirlikçi robotlarla uygulanacak mükemmel bir çözümdür.
Özellik
✔ Entegre tasarım
✔ Ayarlanabilir parametreler
✔ Kendinden kilitleme fonksiyonu
✔ Parmak uçları değiştirilebilir
✔ IP67
✔ Akıllı geri bildirim
✔ Redd
✔ FCC sertifikası
✔ RoHs sertifikası
Yüksek koruma seviyesi
PGC serisinin koruma seviyesi IP67'ye kadardır, dolayısıyla PGC serisi makine bakım ortamı gibi zorlu koşullar altında çalışabilir.
Tak ve Çalıştır
PGC serisi, kontrol edilmesi ve programlanması daha kolay olan, piyasadaki işbirlikçi robot markalarının çoğuyla tak ve çalıştır özelliğini destekler.
Yüksek yük
PGC serisinin kavrama kuvveti 300 N'a, maksimum yük ise 6 kg'a ulaşabilir; bu da daha çeşitli kavrama ihtiyaçlarını karşılayabilir.
Şartname Parametresi
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Kavrama kuvveti (çene başına) | 45~160 Kuzey | 35~105 Kuzey | 10~65 Kuzey | |||
Felç | 95mm | 145mm | 106 mm (paralel) 122 mm (merkezli) | |||
Önerilen iş parçası ağırlığı | 3 kg | 2 kg | 1,8 kilo | |||
Açılış/Kapanış zamanı | 0,9 sn/0,9 sn | 0,9 sn/0,9 sn | 0,7 sn/0,7 sn | |||
Tekrar doğruluğu (konum) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Gürültü emisyonu | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Ağırlık | 1 kg | 1,3 kilo | 1,68 kilo | |||
Sürüş yöntemi | Vida somunu + Bağlantı mekanizması | Vida somunu + Bağlantı mekanizması | Dişli tahriki + Vida somunu + Bağlantı mekanizması | |||
Boyut | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
İletişim arayüzü | Standart: Modbus RTU (RS485), Dijital G/Ç İsteğe bağlı: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standart: TCP/IP iletişim modülü (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A dahil) İsteğe bağlı: EtherCAT | ||||
Nominal gerilim | 24 VDC ± %10 | 24 VDC ± %10 | 24 VDC ± %10 | |||
Nominal akım | 0,8 bir | 0,8 bir | 0,5 A | |||
Tepe akımı | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
IP sınıfı | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Önerilen ortam | 0~40°C, %85 RH'nin altında | |||||
Sertifikasyon | CE,FCC,RoHS |