Gıda Mini Endüstriyel Pnömatik Manipülatör Akıllı İşbirlikçi Robot 4 Eksenli Robot Kolu

Kısa Açıklama:

SCIC Z-Arm 2142, SCIC Tech tarafından tasarlanmıştır, hafif işbirlikçi robottur, programlanması ve kullanımı kolaydır, SDK'yı destekler. Ayrıca çarpışma tespiti desteklenmektedir, yani insana dokunduğunda otomatik olarak duracaktır, yani akıllı insan-makine işbirliğidir, güvenlik yüksektir.

Z ekseni vuruşu:210mm (Yükseklik özelleştirilebilir)

Doğrusal hız:1220 mm/sn (yük 2 kg)

Tekrarlanabilirlik:±0,03 mm

Standart yük:2 kg

Maksimum yük:3 kg

Bize e-posta gönder

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Gıda Mini Endüstriyel Pnömatik Manipülatör Akıllı İşbirlikçi Robot 4 Eksenli Robot Kolu

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri

Devrim niteliğindeki gıda mini endüstriyel pnömatik manipülatörlü akıllı işbirlikçi robotun 4 eksenli robotik koluyla tanışın! Bu gelişmiş robotik kol, gıda endüstrisinde otomasyonu bir sonraki seviyeye taşımak için tasarlanmıştır. En son teknoloji ve akıllı özelliklerle donatılmış bu 4 eksenli robotik kol, üretim sürecinizi basitleştirmeyi ve genel verimliliği artırmayı vaat ediyor.

Robotik kollarımız inanılmaz esneklik ve hassasiyet sağlayan çok yönlü 4 eksenli bir kinematik sisteme sahiptir. Nesneleri kolayca döndürebilir, eğebilir ve tutabilir ve çeşitli uygulamalara sorunsuz bir şekilde uyarlanabilir. Yiyecekleri almanız, yerleştirmeniz veya birleştirmeniz gerekiyorsa, bu robotik kol her işi kolaylıkla halledebilir.

Gıda mini endüstriyel pnömatik manipülatörümüzün akıllı işbirlikçi robotumuzun en önemli özelliklerinden biri pnömatik manipülatörüdür. Bu benzersiz özellik, gıdanın güvenli ve hijyenik bir şekilde işlenmesini sağlar. Kolun tutucusu, kirlenmeyi önleyen özel bir mekanizma ile donatılmıştır; bu da onu gıda işleme tesislerinde kullanım için ideal kılar.

İşbirliği robotik kol tasarımımızın merkezinde yer alıyor. İnsan operatörlerle işbirliği yaparak mevcut üretim hatlarına sorunsuz bir şekilde entegre olur. Gelişmiş sensörler ve akıllı algoritmalar sayesinde insan varlığını algılayıp yanıt vererek güvenli bir çalışma ortamı sağlar. Bu işbirliğine dayalı yapı üretkenliği artırır ve daha verimli bir iş akışı sağlar.

Ayrıca robotik kollarımız performanslarını daha da artıran akıllı özelliklerle donatılmıştır. Özel üretim gereksinimlerini karşılamak üzere kolayca programlanabilir ve özelleştirilebilir. Sezgisel bir kullanıcı arayüzü, operatörün kolla kolayca arayüz oluşturmasını sağlayarak hızlı kurulum ve ayarlamalara olanak tanır.

Gıda mini endüstriyel pnömatik manipülatör, akıllı işbirlikçi robot 4 eksenli robotik kol, işlevselliğinin yanı sıra kompakt bir tasarıma da sahiptir. Son derece küçük kaplama alanı, onu büyük bir yenileme gerektirmeden mevcut tesislere entegrasyona uygun hale getirir.

Sonuç olarak, Food Mini Endüstriyel Pnömatik Manipülatör Akıllı İşbirlikçi Robotik 4 Eksenli Robotik Kol, gıda endüstrisinde otomasyonda devrim yaratmak için en son teknolojiyi, akıllı özellikleri ve kompakt tasarımı birleştirir. Çok yönlülüğü, güvenlik özellikleri, işbirliği ve akıllı özellikleriyle bu robotik kol, benzersiz verimlilik ve üretkenlik sunarak üretim sürecinizi dönüştürecek. Gıda işleme tesisinizi bugün son teknoloji ürünü 4 eksenli robotik kolumuzla yükseltin!

Başvuru

SCIC Z-Arm cobot'lar, dahili tahrik motoruna sahip, hafif, 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve artık diğer geleneksel Scara gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 oranında azaltır. SCIC Z-Arm cobot'ları, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere işlevleri gerçekleştirebilir. İşinizin ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırma kapasitesine sahiptir.

Özellikler

Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,03 mm

Büyük Yük
3 kg

Büyük Kol Açıklığı
JI ekseni 220mm
J2 ekseni 200mm

Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat

İlgili Ürünler

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Şartname Parametresi

Z-Arm 2142E İşbirlikçi Robot kolu	Parametreler
1 eksen kol uzunluğu	220 mm
1 eksen dönüş açısı	±90°
2 eksenli kol uzunluğu	200 mm
2 eksen dönüş açısı	±164°
Z ekseni vuruşu	210 Yükseklik özelleştirilebilir
R ekseni dönüş aralığı	±1080°
Doğrusal hız	1220 mm/sn (yük 2 kg)
Tekrarlanabilirlik	±0,03 mm
Standart yük	2 kg
Maksimum yük	3 kg
Serbestlik derecesi	4
Güç kaynağı	220V/110V50-60HZ, 24VDC tepe gücüne uyum sağlar 500W
İletişim	ethernet
Genişletilebilirlik	Yerleşik entegre hareket kontrolörü 24 I/O + koltuk altı genişletme sağlar
Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir	0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m
Z ekseni sürükleme öğretimi	/
Elektrik arayüzü saklıdır	Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (blendajsız) kablolar İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanş aracılığıyla 2 φ4 vakum tüpü
Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Beşinci eksen, 3D baskı
Nefes alan ışık	/
İkinci kol hareket aralığı	Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece
İsteğe bağlı aksesuarlar	/
Ortamı kullan	Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80 bağıl nem (don yok)
G/Ç bağlantı noktası dijital girişi (izole)	9+3+önkol uzatması (isteğe bağlı)
G/Ç bağlantı noktası dijital çıkışı (izole)	9+3+önkol uzatması (isteğe bağlı)
G/Ç bağlantı noktası analog girişi (4-20mA)	/
G/Ç bağlantı noktası analog çıkışı (4-20mA)	/
Robot kol yüksekliği	566 mm
Robot kol ağırlığı	210 mm strok net ağırlığı 18 kg
Taban boyutu	200mm200mm10mm
Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe	Dört M820 vidayla 160mm160mm
Çarpışma tespiti	√
Sürükle öğretimi	√

Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Döndür)

Arayüz Tanıtımı

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 robot kolu arayüzü, robot kol tabanının yanı (A olarak tanımlanır) ve uç kolun arkası olmak üzere 2 konuma kurulur.A'daki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı I/O bağlantı noktası DB15 (J3) çıkışı, kullanıcı girişi I/O bağlantı noktası DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri bulunur (K5). Ethernet bağlantı noktası (J6), sistem giriş/çıkış bağlantı noktası (J7) ve iki adet 4 çekirdekli düz kablo soketi J8A ve J9A.

Önlemler

1. Yük ataleti

Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletiyle birlikte önerilen yük aralığı Şekil 1'de gösterilmektedir.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (6)

Şekil 1 XX32 serisi faydalı yük açıklaması

2. Çarpışma kuvveti
Yatay eklem çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dir.

3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 120N'yi aşmayacaktır.

Şekil 2

4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakın.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (8)

Şekil 3

Uyarı Notu:

(1) Büyük stroka sahip özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni sertliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının sertlik gereksinimi vardır ve hız maksimum hızın >%50'si olduğunda, sertliğin sağlanması için Z ekseninin arkasına bir destek monte edilmesi önemle tavsiye edilir. Robot kolu gereksinimi yüksek hızda karşılar.

Önerilen değer aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni vuruşu >600mm

(2) Z ekseni vuruşu artırıldıktan sonra Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse lütfen teknik personele ayrıca danışın.

5.Güç kablosunun çalışırken takılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutuplarının bağlantısı kesildiğinde ters uyarı.

6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.