SCIC SFG-Yumuşak Parmak Tutucu, SRT tarafından geliştirilen yeni tip esnek robotik kol tutucudur. Ana bileşenleri esnek malzemelerden yapılmıştır. İnsan elinin kavrama hareketini simüle edebilir ve farklı boyut, şekil ve ağırlıktaki nesneleri tek bir tutucu seti ile kavrayabilir. Geleneksel robotik kol tutucunun sert yapısından farklı olarak, SFG tutucu, nesnenin kesin boyutuna ve şekline göre önceden ayarlamaya gerek kalmadan hedef nesneyi uyarlanabilir bir şekilde sarabilen ve kısıtlamadan kurtulabilen yumuşak pnömatik "parmaklara" sahiptir. geleneksel üretim hattı, üretim nesnelerinin eşit büyüklükte olmasını gerektirir. Tutucunun parmağı, özellikle kolayca hasar görmüş veya yumuşak, belirsiz nesneleri kavramak için uygun olan, hafif kavrama hareketine sahip esnek malzemeden yapılmıştır.