İşbirlikçi Robotik Kol-Z-Arm-2442 Cobot Robot Kol
Ana Kategori
Endüstriyel Robot Kol /İşbirlikçi Robot Kol /Elektrikli tutucu /Akıllı Aktüatör /Otomasyon Çözümleri
Başvuru
SCIC Z-Arm cobot'lar, dahili tahrik motoruna sahip, hafif, 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve artık diğer geleneksel Scara gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 azaltır.SCIC Z kollu kobotlar, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravürü dahil ancak bunlarla sınırlı olmayan işlevleri gerçekleştirebilir.İşinizin ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırma kapasitesine sahiptir.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
± 0.03mm
Büyük yük
3kg
Büyük kol aralığı
Ji ekseni 220mm
J2 ekseni 200mm
Rekabetçi fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Cmpetitif fiyat
ilgili ürünler
Spesifikasyon parametresi
SCIC Z-Arm 2442, SCIC Tech tarafından tasarlanmıştır, hafif işbirlikçi robot, programlanması ve kullanımı kolay, SDK'yı destekler.Ayrıca çarpışma tespiti desteklenmektedir, yani insana dokunduğunda otomatik olarak duracaktır, yani akıllı insan-makine işbirliğidir, güvenlik yüksektir.
| Z-Arm 2442 İşbirlikçi Robot Kolu | Parametreler |
| 1 eksen kolu uzunluğu | 220mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ± 90 ° |
| 2 eksen kolu | 200 mm |
| 2 Eksen Dönme Açısı | ± 164 ° |
| Z Eksen İnme | 210mm (yükseklik özelleştirilebilir) |
| R Ekseni dönme aralığı | ± 1080 ° |
| Doğrusal hız | 1255,45 mm/sn (yük kapasitesi 1,5 kg) 1023.79mm/s (yük 2kg) |
| Tekrarlanabilirlik | ± 0.03mm |
| Standart yük | 2 kg |
| Maksimum yük | 3kg |
| Özgürlük derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220v/110v50-60Hz 24VDC Peak Güç 500W'ye uyum |
| İletişim | ethernet |
| Genişletilebilirlik | Yerleşik entegre hareket kontrolörü 24 G/Ç + alt kol genişlemesi sağlar |
| Z ekseni yükseklikte özelleştirilebilir | 0.1m-1m |
| Z ekseni sürükleme öğretimi | / |
| Elektrik arayüzü ayrılmış | Standart Yapılandırma: Soket panelinden alt kol kapağından 24*23AWG (korumasız) kablolar İsteğe bağlı: soket paneli ve flanşından 2 φ4 vakum tüpü |
| Uyumlu Hitbot Elektrikli Grippers | T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30'a uyarlanabilen G/Ç versiyonunun standart konfigürasyonu T2: G/ Ç versiyonunda Z-EFG-100/ Z-EFG-50 kullanıcılarına bağlanabilen 485'e sahiptir ve diğerleri 485 İletişim'e ihtiyaç duyar |
| Solunum Işığı | / |
| İkinci kol hareket aralığı | Standart: ± 164 ° İsteğe bağlı: 15-345deg |
| İsteğe bağlı Aksesuarlar | / |
| Ortamı kullan | Ortam sıcaklığı: 0-55 ° C Nem: RH85 (don yok) |
| G/Ç bağlantı noktası dijital giriş (izole) | 9+3+önkol uzantısı (isteğe bağlı) |
| G/Ç bağlantı noktası dijital çıkışı (izole) | 9+3+önkol uzantısı (isteğe bağlı) |
| G/Ç bağlantı noktası analog girişi (4-20mA) | / |
| G/Ç Port Analog Çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 596mm |
| Robot kol ağırlığı | 240mm inme net ağırlık 19kg |
| Taban boyutu | 200mm*200mm*10mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | Dört m8*20 vidalı 160mm*160mm |
| Çarpışma algılama | √ |
| Drag öğretimi | √ |
Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Dönüş)
Arayüz Tanıtımı
Z-kol 2442 robot kol arayüzü, robot kol tabanının (A olarak tanımlanır) ve uç kolunun arkası olmak üzere 2 konumda monte edilmiştir. A'daki arayüz paneli, bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), Kullanıcı G/Ç bağlantı noktasına çıktı DB15 (J3), Kullanıcı Girişi G/Ç bağlantı noktası DB15 (J4) ve IP Adresi Yapılandırma düğmeleri (K5).Ethernet bağlantı noktası (J6), Sistem Giriş/Çıkış bağlantı noktası (J7) ve iki 4 çekirdekli düz telli soketler J8A ve J9A.
Önlemler
1. Yük ataleti
Yükseklik merkezi ve Z ekseni hareket ataleti ile önerilen yük aralığı Şekil 1'de gösterilmektedir.
Şekil1 XX32 Serisi Yük Açıklama
2. Çarpışma Gücü
Yatay eklem çarpışma korumasının tetik kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dir.
3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 120N'yi geçmemelidir.
şekil 2
4. Notlar Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumu için, ayrıntılar için Şekil 3'e bakınız.
Figür 3
Uyarı Notu:
(1) Büyük bir inme ile özelleştirilmiş Z ekseni için, inme arttıkça Z ekseni sertliği azalır.Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının sertlik gereksinimi vardır ve hız maksimum hızın >%50'si olduğunda, sertliğin sağlanması için Z ekseninin arkasına bir destek monte edilmesi önemle tavsiye edilir. Robot kolu gereksinimi yüksek hızda karşılar.
Önerilen değer aşağıdaki gibidir: Z-Armxx42 Serisi Z ekseni vuruşu> 600mm
(2) Z ekseni stroku arttıktan sonra, z ekseni dikeyliği ve baz büyük ölçüde azalacaktır.Z ekseni ve temel referans için katı dikeylik gereksinimleri uygulanamazsa, lütfen teknik personele ayrı ayrı danışın
5. Güç kablosu sıcak takma yasak.Güç kaynağının pozitif ve negatif kutuplarının bağlantısı kesildiğinde ters uyarı.
6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.
Şekil 4
DB15 Konnektör Önerisi
Şekil 5
Önerilen Model: ABS Kabuğu ile Altın Kaplamalı Erkek YL-SCD-15M Abs Kabuğu YL-SCD-15F ile Altın Kaplama Kadın
Boyut Açıklaması: 55mm * 43mm * 16mm
(Şekil 5'e bakın)
Robot Kol Uyumlu Grippers Tablosu
| Robot Kol Modeli No. | Uyumlu tutkunlar |
| Xx42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. Eksen 3D baskı |
| Xx42 t2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Güç Adaptörü Kurulum Boyutu Diyagramı
XX42 Yapılandırma 24V 500W RSP-500-Spec-CN Güç Kaynağı
Robot kolunun dış kullanım ortamının diyagramı
İşimiz
