Shenzhen Mingqi Robot Tam Otomatik Endüstriyel Manipülatör Robot Kolu 3 Eksenli

Kısa Açıklama:

SCIC HITBOT Z-Arm işbirlikçi robotları, dahili tahrik motoruna sahip hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel robotlar gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 oranında düşürür. SCIC HITBOT Z-Arm işbirlikçi robotları, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi işlevleri gerçekleştirebilir. Çalışma verimliliğinizi ve esnekliğinizi büyük ölçüde artırabilir.

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Shenzhen Mingqi Robot Tam Otomatik Endüstriyel Manipülatör Robot Kolu 3 Eksenli

Başvuru

SCIC HITBOT Z-Arm işbirlikçi robotları, dahili tahrik motoruna sahip hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel robotlar gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 oranında düşürür. SCIC HITBOT Z-Arm işbirlikçi robotları, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi işlevleri gerçekleştirebilir. İş ve üretim verimliliğinizi ve esnekliğinizi büyük ölçüde artırabilir.

Özellikler

Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,03 mm

Büyük Yük Kapasitesi
3 kg

Geniş Kol Açıklığı
JI ekseni 220 mm
J2 ekseni 220 mm

Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat

İlgili Ürünler

Z-Kol-2140

Z-Kol-1832

Z-Kol-S922

Spesifikasyon Parametresi

SCIC Tech tarafından tasarlanan SCIC Hitbot Z-Arm 2442, hafif, programlaması ve kullanımı kolay, SDK desteği sunan bir işbirlikçi robottur. Ayrıca, çarpışma algılama özelliği de bulunmaktadır; yani insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı insan-makine işbirliğini sağlar ve güvenliği artırır.

Z-Arm 2442 İşbirlikçi Robot Kolu	Parametreler
1 eksen kol uzunluğu	220 mm
1 eksen dönüş açısı	±90°
2 eksenli kol uzunluğu	200 mm
2 eksenli dönüş açısı	±164°
Z ekseni hareketi	Yükseklik ayarlanabilir.
R ekseni dönüş aralığı	±1080°
Doğrusal hız	1255,45 mm/s (1,5 kg yük) 1023,79 mm/s (2 kg yük)
Tekrarlanabilirlik	±0,03 mm
Standart yük	2 kg
Maksimum yük kapasitesi	3 kg
Serbestlik derecesi	4
Güç kaynağı	220V/110V 50-60HZ, 24VDC'ye uyarlanabilir, tepe güç 500W
İletişim	Ethernet
Genişletilebilirlik	Dahili hareket kontrol ünitesi 24 giriş/çıkış ve kol altı genişletme imkanı sunar.
Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir.	0,1m-1m
Z ekseninde sürükleme öğretimi	/
Elektrik arayüzü ayrılmıştır.	Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (korumasız) kablolar. İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanş üzerinden 2 adet φ4 vakum tüpü.
Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular	T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30'a uyarlanabilen G/Ç sürümünün standart konfigürasyonu. T2: G/Ç sürümü 485'tir ve Z-EFG-100/Z-EFG-50 kullanıcılarına ve 485 iletişimine ihtiyaç duyan diğer kullanıcılara bağlanabilir.
Nefes alma ışığı	/
İkinci kolun hareket açıklığı	Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece
İsteğe bağlı aksesuarlar	/
Ortamı kullanın	Ortam sıcaklığı: 0-55°C Nem: RH85 (donma yok)
Giriş/çıkış portu dijital giriş (izole edilmiş)	9+3+önkol uzatma (isteğe bağlı)
Giriş/çıkış portu dijital çıkışı (izole edilmiş)	9+3+önkol uzatma (isteğe bağlı)
Giriş/çıkış portu analog giriş (4-20mA)	/
Giriş/çıkış portu analog çıkışı (4-20mA)	/
Robot kol yüksekliği	596 mm
Robot kol ağırlığı	240 mm strok, net ağırlık 19 kg
Taban boyutu	200mm200mm10mm
Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe	160mm160mm, dört adet M820 vida ile
Çarpışma tespiti	√
Drag eğitimi	√

Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Doğru Döndürme)

Arayüz Tanıtımı

Z-Arm 2442 robot kol arayüzü, robot kol tabanının yan tarafına (A olarak tanımlanmıştır) ve uç kolun arka tarafına olmak üzere 2 yere monte edilmiştir.A noktasındaki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı G/Ç portu DB15 (J3) çıkışı, kullanıcı giriş G/Ç portu DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5) bulunmaktadır. Ayrıca Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıkış portu (J7) ve iki adet 4 damarlı düz geçişli kablo soketi J8A ve J9A da mevcuttur.

Önlemler

1. Yük ataleti

Şekil 1'de yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataleti dikkate alınarak önerilen yük taşıma aralığı gösterilmiştir.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Kol-1832 (6)

Şekil 1 XX32 serisi yük tanımı

2. Çarpışma kuvveti
Yatay mafsal çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dir.

3. Z ekseni dış kuvveti
Z eksenine uygulanan dış kuvvet 120 N'yi geçmemelidir.

Şekil 2

4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakınız.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Kol-1832 (8)

Şekil 3

Uyarı Notu:

(1) Büyük stroklu özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni rijitliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının rijitlik gereksinimi varsa ve hız maksimum hızın %50'sinden fazlaysa, robot kolunun rijitliğinin yüksek hızda gereksinimi karşılamasını sağlamak için Z ekseninin arkasına bir destek takılması şiddetle tavsiye edilir.

Önerilen değerler aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni hareketi >600 mm

(2) Z ekseni hareketinin artırılmasından sonra, Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için kesin dikeylik gereksinimleri uygulanamıyorsa, lütfen teknik personele ayrı olarak danışın.

5. Güç kablosunun çalışır durumdayken takılıp çıkarılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutupları birbirinden ayrıldığında ters bağlantı uyarısı verilir.

6. Güç kapalıyken yatay kola bastırmayın.