Shenzhen Mingqi Robot Tam Otomatik Endüstriyel Manipülatör Robotik Kol 3 Eksen

Kısa Açıklama:

SCIC HITBOT Z-Arm kobotları, tahrik motoru dahili olarak bulunan hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel scara'lar gibi redüktörlere ihtiyaç duymayarak maliyeti %40 oranında azaltır. SCIC HITBOT Z-Arm kobotları, 3B baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi ancak bunlarla sınırlı olmayan işlevleri gerçekleştirebilir. İşinizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırabilir.

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Shenzhen Mingqi Robot Tam Otomatik Endüstriyel Manipülatör Robotik Kol 3 Eksen

Başvuru

SCIC HITBOT Z-Arm kobotları, tahrik motoru dahili olarak bulunan hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel scara'lar gibi redüktörlere ihtiyaç duymayarak maliyeti %40 oranında azaltır. SCIC HITBOT Z-Arm kobotları, 3B baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi ancak bunlarla sınırlı olmayan işlevleri gerçekleştirebilir. İşinizin ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırabilir.

Özellikler

Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,03 mm

Büyük Yük
3kg

Geniş Kol Açıklığı
JI ekseni 220 mm
J2 ekseni 220 mm

Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat

İlgili Ürünler

Z-Kol-2140

Z-Kol-1832

Z-Kol-S922

Belirtim Parametresi

SCIC Tech tarafından tasarlanan SCIC Hitbot Z-Arm 2442, hafif bir işbirlikçi robottur, programlaması ve kullanımı kolaydır ve SDK desteğine sahiptir. Ayrıca, çarpışma algılama desteğine sahiptir, yani insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı bir insan-makine iş birliğidir ve güvenliği yüksektir.

Z-Arm 2442 İşbirlikçi Robot Kolu	Parametreler
1 eksen kol uzunluğu	220 mm
1 eksen dönüş açısı	±90°
2 eksenli kol uzunluğu	200 mm
2 eksenli dönüş açısı	±164°
Z ekseni stroku	Yükseklik özelleştirilebilir
R ekseni dönüş aralığı	±1080°
Doğrusal hız	1255,45 mm/s (yük 1,5 kg) 1023,79 mm/s (2 kg yük)
Tekrarlanabilirlik	±0,03 mm
Standart yük	2kg
Maksimum yük	3kg
Serbestlik derecesi	4
Güç kaynağı	220V/110V50-60HZ 24VDC tepe gücüne uyum sağlar 500W
İletişim	Ethernet
Genişletilebilirlik	Dahili entegre hareket kontrolörü 24 G/Ç + koltuk altı genişlemesi sağlar
Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir	0,1m-1m
Z ekseni sürükleme öğretimi	/
Elektriksel arayüz saklıdır	Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (ekranlanmamış) kablolar İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanştan geçen 2 φ4 vakum tüpü
Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular	T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30'a uyarlanabilen G/Ç sürümünün standart yapılandırması T2: G/Ç sürümü 485'e sahiptir ve Z-EFG-100/Z-EFG-50 kullanıcılarına bağlanabilir ve diğerlerinin 485 haberleşmesine ihtiyacı vardır
Hafif nefes almak	/
İkinci kol hareket aralığı	Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece
İsteğe bağlı aksesuarlar	/
Kullanım ortamı	Ortam sıcaklığı: 0-55°C Nem: RH85 (don yok)
G/Ç portu dijital girişi (izole)	9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı)
G/Ç portu dijital çıkışı (izole)	9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı)
G/Ç portu analog girişi (4-20mA)	/
G/Ç portu analog çıkışı (4-20mA)	/
Robot kol yüksekliği	596 mm
Robot kol ağırlığı	240 mm strok net ağırlığı 19 kg
Taban boyutu	200mm200mm10mm
Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe	160mm160mm dört adet M820 vida ile
Çarpışma algılama	√
Sürükleme öğretimi	√

Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Döndürme)

Arayüz Tanıtımı

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 robot kol arayüzü 2 konuma monte edilir, robot kol tabanının yan tarafı (A olarak tanımlanır) ve uç kolun arkası.A'daki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı G/Ç portu DB15'e çıkış (J3), kullanıcı girişi G/Ç portu DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5), Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıkış portu (J7) ve iki adet 4 çekirdekli düz geçişli kablo soketi J8A ve J9A bulunur.

Önlemler

1. Faydalı yük ataleti

Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletine göre önerilen yük aralığı Şekil 1’de gösterilmiştir.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (6)

Şekil 1 XX32 serisi yük açıklaması

2. Çarpışma kuvveti
Yatay mafsal çarpışma korumasının tetik kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dur.

3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 120N'u geçmemelidir.

Şekil 2

4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar için bkz. Şekil 3.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (8)

Şekil 3

Uyarı Notu:

(1) Büyük stroklu özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseninin rijitliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcı rijitlik gereksinimini karşılar ve hız maksimum hızın %50'sinden fazla olduğunda, robot kolunun rijitliğinin yüksek hızda gereksinimi karşılamasını sağlamak için Z ekseninin arkasına bir destek takılması şiddetle tavsiye edilir.

Önerilen değerler aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni stroğu >600mm

(2) Z ekseni stroku artırıldıktan sonra, Z ekseni ve taban dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse, lütfen teknik personele ayrıca danışın.

5.Güç kablosunun sıcak takılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutupları ayrıldığında ters yönde uyarı verilir.

6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.