Yumuşak ve Uyarlanabilir Tutucular
-
İşbirlikçi Robot Tutucu – ISC İç Yumuşak Kelepçeli İşbirlikçi Robot Kol Tutucu
ISC iç destek kelepçesi, balon balığının kendini savunma morfolojisini taklit eden bir tasarıma sahip yenilikçi bir yumuşak bağlantı elemanıdır. Basınçla hava şişirilerek genişleyebilir ve iç destek kavrama işlemini tamamlayabilir.
-
İşbirlikçi Robot Tutucu – SFG Yumuşak Parmak Tutucu Cobot Kol Tutucu
SCIC SFG-Yumuşak Parmaklı Tutucu, SRT tarafından geliştirilen yeni tip esnek bir robotik kol tutucudur. Ana bileşenleri esnek malzemelerden üretilmiştir. İnsan elinin kavrama hareketini simüle edebilir ve tek bir tutucu setiyle farklı boyut, şekil ve ağırlıktaki nesneleri kavrayabilir. Geleneksel robotik kol tutucularının sert yapısından farklı olarak, SFG tutucu, nesnenin tam boyutuna ve şekline göre önceden ayarlama gerektirmeden hedef nesneyi adaptif olarak sarabilen yumuşak pnömatik "parmaklara" sahiptir ve geleneksel üretim hatlarının üretim nesnelerinin eşit boyutta olması gerekliliğinden kurtulmayı sağlar. Tutucunun parmakları, özellikle kolayca hasar görebilecek veya yumuşak, belirsiz nesneleri kavramak için uygun olan, yumuşak kavrama hareketine sahip esnek malzemeden yapılmıştır.