Yumuşak Tutucu Serisi
-
İşbirlikçi Robot Tutucu – ISC İç Yumuşak Kelepçe Cobot Kol Tutucu
ISC iç destek kelepçesi, tasarımı kirpi balığının kendini savunma morfolojisini taklit eden yenilikçi bir yumuşak fikstürdür.Basınçla havanın şişirilmesi sayesinde fikstür genişleyebilir ve dahili destek kavramasını tamamlayabilir.
-
İşbirlikçi Robot Tutucu – SFG Yumuşak Parmak Tutucu Cobot Kol Tutucu
SCIC SFG-Yumuşak Parmak Tutucu, SRT tarafından geliştirilen yeni tip esnek robotik kol tutucudur.Ana bileşenleri esnek malzemelerden yapılmıştır.İnsan elinin kavrama hareketini simüle edebilir ve farklı boyut, şekil ve ağırlıktaki nesneleri tek bir tutucu seti ile kavrayabilir.Geleneksel robotik kollu tutucunun sert yapısından farklı olarak SFG tutucu, nesnenin kesin boyutuna ve şekline göre önceden ayarlamaya gerek kalmadan hedef nesneyi uyarlanabilir bir şekilde sarabilen ve kısıtlamadan kurtulabilen yumuşak pnömatik "parmaklara" sahiptir. geleneksel üretim hattı, üretim nesnelerinin eşit büyüklükte olmasını gerektirir.Tutucunun parmağı, özellikle kolayca hasar görmüş veya yumuşak, belirsiz nesneleri kavramak için uygun olan, hafif kavrama hareketine sahip esnek malzemeden yapılmıştır.
