Tefude Robot Kolu / Endüstriyel Robot Eksenli Robot Damgalama Manipülatörü Bisküvi Kurabiye Kek Toplama ve Yerleştirme
Tefude Robot Kolu / Endüstriyel Robot Eksenli Robot Damgalama Manipülatörü Bisküvi Kurabiye Kek Toplama ve Yerleştirme
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Ürün Açıklaması:
Çeşitli görevler için çok yönlü çözümler sunarak üretimde devrim yaratmak üzere tasarlanmış yenilikçi endüstriyel işbirlikçi kobotumuzu tanıtıyoruz. Gelişmiş özellikleri ve son teknolojileriyle işbirlikçi robotlarımız, her üretim hattına mükemmel bir şekilde entegre olarak daha verimli, üretken ve uygun maliyetli olmalarını sağlar.
Ürün Açıklaması:
Endüstriyel işbirlikçi robotlarımız, yükleme, montaj, boyama ve alma-yerleştirme gibi görevleri yerine getirmek üzere özel olarak tasarlanmıştır. İşbirlikçi yetenekleri sayesinde, güvenli ve verimli bir çalışma ortamı yaratmak için insan operatörlerle yan yana çalışabilir.
İşbirlikçi robot, karmaşık görevleri hassasiyetle yerine getirmesini sağlayan son teknoloji sensörler ve akıllı yazılımlarla donatılmıştır. Gelişmiş görüş sistemi, nesneleri kolayca tanımlayarak montaj ve toplama görevleri sırasında kusursuz bir çalışma sağlar. Robotun yüksek yük kapasitesi ve uzun mesafelerde çalışma kabiliyeti, çok çeşitli malzeme ve bileşenleri işlerken maksimum esneklik sağlar.
Ayrıca, işbirlikçi robotlarımız operatörlerin kolayca programlayabileceği şekilde tasarlanmıştır ve uzman teknisyenlere olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Kullanıcı dostu arayüzü, hızlı ve sezgisel programlamayı mümkün kılarak kurulum süresini kısaltır ve genel verimliliği artırır.
İşbirlikçi robotlar ayrıca gelişmiş güvenlik özellikleriyle donatılmıştır. Yakınlarda herhangi bir varlığı algılayan yerleşik sensörleri sayesinde operatör güvenliğini sağlar. Ayrıca, çarpışma algılama özelliği sayesinde ortamdaki değişikliklere tepki verip uyum sağlayarak kaza ve hasarları önler.
Endüstriyel işbirlikçi robotlarımızı üretim hattınıza entegre ederek üretkenliği önemli ölçüde artırabilir ve işçilik maliyetlerini azaltabilirsiniz. Çoklu görev yetenekleri, onu otomotiv, elektronik ve imalat gibi sektörler için ideal bir çözüm haline getirir.
Sonuç olarak, çok yönlü ve verimli endüstriyel işbirlikçi robotlarımız, üretim süreçlerini geliştirmek isteyen endüstriler için mükemmel bir çözümdür. Çeşitli görevleri yerine getirebilme ve insan operatörlerle birlikte çalışabilme yeteneğiyle, yükleme, montaj, kaplama, boyama ve alma-yerleştirme görevleri için güvenli, verimli ve uygun maliyetli çözümler sunar. Yenilikçi işbirlikçi robotlarımız bugün üretim hattınızda devrim yaratacak.
Başvuru
SCIC Z-Arm kobotları, tahrik motoru dahili olarak bulunan hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel scara'lar gibi redüktörlere ihtiyaç duymayarak maliyeti %40 oranında azaltır. SCIC Z-Arm kobotları, 3B baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi ancak bunlarla sınırlı olmayan işlevleri gerçekleştirebilir. Çalışmanızın ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırabilir.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,03 mm
Büyük Yük
3kg
Geniş Kol Açıklığı
JI ekseni 220 mm
J2 ekseni 200 mm
Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat
İlgili Ürünler
Belirtim Parametresi
SCIC Tech tarafından tasarlanan SCIC Z-Arm 2442, hafif, programlanması ve kullanımı kolay, SDK destekli bir işbirlikçi robottur. Ayrıca, çarpışma algılama desteğine sahiptir; yani, insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı bir insan-makine iş birliğidir ve güvenliği yüksektir.
| Z-Arm 2442 İşbirlikçi Robot Kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 220 mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 200 mm |
| 2 eksenli dönüş açısı | ±164° |
| Z ekseni stroku | 210mm (Yükseklik özelleştirilebilir) |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 1255,45 mm/s (yük 1,5 kg) 1023,79 mm/s (2 kg yük) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm |
| Standart yük | 2kg |
| Maksimum yük | 3kg |
| Serbestlik derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V50-60HZ 24VDC tepe gücüne uyum sağlar 500W |
| İletişim | Ethernet |
| Genişletilebilirlik | Dahili entegre hareket kontrolörü 24 G/Ç + koltuk altı genişlemesi sağlar |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir | 0,1m-1m |
| Z ekseni sürükleme öğretimi | / |
| Elektriksel arayüz saklıdır | Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (ekranlanmamış) kablolar İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanştan geçen 2 φ4 vakum tüpü |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30'a uyarlanabilen G/Ç sürümünün standart yapılandırması T2: G/Ç sürümü 485'e sahiptir ve Z-EFG-100/Z-EFG-50 kullanıcılarına bağlanabilir ve diğerlerinin 485 haberleşmesine ihtiyacı vardır |
| Hafif nefes almak | / |
| İkinci kol hareket aralığı | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| İsteğe bağlı aksesuarlar | / |
| Kullanım ortamı | Ortam sıcaklığı: 0-55°C Nem: RH85 (don yok) |
| G/Ç portu dijital girişi (izole) | 9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı) |
| G/Ç portu dijital çıkışı (izole) | 9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı) |
| G/Ç portu analog girişi (4-20mA) | / |
| G/Ç portu analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 596 mm |
| Robot kol ağırlığı | 240 mm strok net ağırlığı 19 kg |
| Taban boyutu | 200mm*200mm*10mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | 160mm*160mm dört adet M8*20 vida ile |
| Çarpışma algılama | √ |
| Sürükleme öğretimi | √ |
Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Döndürme)
Arayüz Tanıtımı
Z-Arm 2442 robot kol arayüzü 2 konuma monte edilir, robot kol tabanının yan tarafı (A olarak tanımlanır) ve uç kolun arkası. A'daki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı G/Ç portu DB15'e çıkış (J3), kullanıcı girişi G/Ç portu DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5), Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıkış portu (J7) ve iki adet 4 çekirdekli düz geçişli kablo soketi J8A ve J9A bulunur.
Önlemler
1. Faydalı yük ataleti
Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletine göre önerilen yük aralığı Şekil 1’de gösterilmiştir.
Şekil 1 XX32 serisi yük açıklaması
2. Çarpışma kuvveti
Yatay mafsal çarpışma korumasının tetik kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dur.
3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 120N'u geçmemelidir.
Şekil 2
4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar için bkz. Şekil 3.
Şekil 3
Uyarı Notu:
(1) Büyük stroklu özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseninin rijitliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcı rijitlik gereksinimini karşılar ve hız maksimum hızın %50'sinden fazla olduğunda, robot kolunun rijitliğinin yüksek hızda gereksinimi karşılamasını sağlamak için Z ekseninin arkasına bir destek takılması şiddetle tavsiye edilir.
Önerilen değerler aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni stroğu >600mm
(2) Z ekseni stroku artırıldıktan sonra, Z ekseni ve taban dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse, lütfen teknik personele ayrıca danışın.
5.Güç kablosunun sıcak takılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutupları ayrıldığında ters yönde uyarı verilir.
6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.
Şekil 4
DB15 Konnektör Önerisi
Şekil 5
Önerilen model: ABS kabuklu altın kaplama erkek YL-SCD-15M ABS kabuklu altın kaplama dişi YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm*43mm*16mm
(Şekil 5'e bakın)
Robot Kol Uyumlu Tutucular Tablosu
| Robot Kol Model No. | Uyumlu Tutucular |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. eksen 3D baskı |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TÜM/Z-EFG-100 TXA |
Güç Adaptörü Kurulum Boyut Şeması
XX42 yapılandırması 24V 500W RSP-500-SPEC-CN güç kaynağı
Robot Kolunun Harici Kullanım Ortamının Diyagramı
İşletmemiz







