4 EKSENLİ ROBOTİK KOLLAR – Z-SCARA Robotu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Başvuru
Yaşam bilimleri, laboratuvar otomasyonu ve çeşitli ekipmanlarla entegrasyon alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Yüksek hassasiyet (±0,05 mm tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu), yüksek yük taşıma kapasitesi (standart yük 8 kg, maksimum 9 kg) ve uzun kol erişimi özelliklerine sahiptir. Aynı zamanda yerden tasarruf sağlar ve basit bir yerleşime sahiptir. Malzeme toplama ve raf istifleme gibi senaryolar için uygundur ve yaşam bilimleri ve laboratuvar otomasyonu gibi alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Avantaj karşılaştırma diyagramı
Geleneksel SCARA robotlarıyla karşılaştırıldığında, Z-SCARA alan kullanımında ve dikey çalışma esnekliğinde daha fazla avantaja sahiptir. Örneğin, raf istifleme senaryosunda, malzeme taşıma işlemini tamamlamak için dikey alanı daha verimli kullanabilir.
Özellikler
Kol erişimi
500 mm/600 mm/700 mm seçenekleri
Hareket hızı
doğrusal hız 1000 mm/s
Güç kaynağı ve iletişim
48V DC güç kaynağı (1kW güç) kullanır ve EtherCAT/TCP/485/232 iletişim protokollerini destekler;
Eksen hareket aralığı
1steksen dönüş açısı ±90°, 2ndEksen dönüş açısı ±160° (isteğe bağlı), Z ekseni hareketi 200 - 2000 mm (yükseklik özelleştirilebilir), R ekseni dönüş aralığı ±720°;
Spesifikasyon Parametresi
| Kol erişimi | 500 mm/600 mm/700 mm |
| 1. eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2. eksen dönüş açısı | ±166° (isteğe bağlı) |
| Z ekseni hareketi | 200-2000 mm (yükseklik ayarlanabilir) |
| R ekseni dönüş aralığı | ±720° (uç efektörde elektrikli kayar halka ile standart) |
| Doğrusal hız | 1000 mm/s |
| Tekrarlı konumlandırma doğruluğu | ±0,05 mm |
| Standart yük | 3kg/6kg |
| Güç kaynağı | DC 48V Güç 1kW |
| İletişim | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Dijital giriş/çıkış girişleri | DI3 NPN DC 24V |
| Dijital giriş/çıkış çıkışları | DO3 NPN DC 24V |
| Donanım acil durdurma | √ |
| Devreye alma / çevrimiçi yükseltme | √ |
Çalışma Aralığı
Teknik çizimlerden de görülebileceği gibi, çalışma aralığı dikey ve yatay çok boyutlu alanları kapsamaktadır. Kurulum arayüzleri arasında giriş/çıkış arayüzleri, Ethernet arayüzleri, gaz yolu arayüzleri vb. yer almaktadır. Kurulum delikleri 4-M5 ve 6-M6 özelliklerindedir ve çeşitli endüstriyel senaryoların entegrasyon gereksinimlerini karşılayabilir.
Kurulum Boyutu
İlgili Ürünler
İşletmemiz
