4 EKSENLİ ROBOTİK KOLLAR – Z-SCARA Robot

Kısa Açıklama:

Z-SCARA Robot, yüksek hassasiyet, yüksek taşıma kapasitesi ve uzun kol erişimi özelliklerine sahiptir. Yer tasarrufu sağlar, basit bir düzen sunar ve raflarda veya dar alanlarda malzeme toplama veya istifleme için uygundur.

Etkin Yük:3kg/6kg

Çalışma alanı çapı:1000/1200/1400mm

Montaj tipi:Masa montajı

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri

Başvuru

Yaşam bilimleri, laboratuvar otomasyonu ve çeşitli ekipmanlarla entegrasyonda yaygın olarak kullanılır. Yüksek hassasiyet (±0,05 mm tekrarlı konumlandırma doğruluğu), yüksek yük kapasitesi (standart yük kapasitesi 8 kg, maksimum 9 kg) ve uzun kol erişimi sunar. Aynı zamanda yerden tasarruf sağlar ve basit bir düzene sahiptir. Malzeme toplama ve raf istifleme gibi senaryolar için uygundur ve yaşam bilimleri ve laboratuvar otomasyonu gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır.

Avantaj karşılaştırma diyagramı

Geleneksel SCARA robotlarıyla karşılaştırıldığında, Z-SCARA alan kullanımı ve dikey çalışma esnekliği açısından daha fazla avantaja sahiptir. Örneğin, raf istifleme senaryosunda, malzeme taşıma işlemlerini tamamlamak için dikey alanı daha verimli kullanabilir.

Özellikler

Kol mesafesi

500mm/600mm/700mm isteğe bağlı

Hareket hızı
doğrusal hız 1000mm/s

Güç kaynağı ve iletişim

DC 48V güç kaynağı (güç 1kW) kullanır ve EtherCAT/TCP/485/232 haberleşme protokollerini destekler;

Eksen hareket aralığı

1^steksen dönüş açısı ±90°, 2^ndeksen dönüş açısı ±160° (isteğe bağlı), Z ekseni stroku 200 - 2000mm (yükseklik özelleştirilebilir), R ekseni dönüş aralığı ±720°;

Belirtim Parametresi

Kol mesafesi	500mm/600mm/700mm
1. eksen dönüş açısı	±90°
2. eksen dönüş açısı	±166° (isteğe bağlı)
Z ekseni stroku	200-2000mm (yükseklik özelleştirilebilir)
R ekseni dönüş aralığı	±720° (uç efektöründe elektrikli kayar halka ile standart)
Doğrusal hız	1000 mm/s
Tekrarlayan konumlandırma doğruluğu	±0,05 mm
Standart yük	3kg/6kg
Güç kaynağı	DC 48V Güç 1kW
İletişim	EtherCAT/TCP/485/232
Dijital G/Ç girişleri	DI3 NPN DC 24V
Dijital G/Ç çıkışları	DO3 NPN DC 24V
Donanım acil durdurma	√
Devreye alma / çevrimiçi yükseltme	√

Çalışma Aralığı

Teknik çizimlerden de görülebileceği gibi, çalışma aralığı dikey ve yatay çok boyutlu alanları kapsamaktadır. Kurulum arayüzleri arasında G/Ç arayüzleri, Ethernet arayüzleri, gaz yolu arayüzleri vb. yer almaktadır. Kurulum delikleri, çeşitli endüstriyel senaryoların entegrasyon gereksinimlerini karşılayabilecek şekilde 4-M5 ve 6-M6 spesifikasyonlarındadır.