İşbirlikçi Robot Tutucu – Z-ECG-10 Üç Parmaklı Elektrikli Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
Özellik
·Kelepçe düşüşü algılama, alan çıkış fonksiyonu
·Modbus üzerinden kuvvet, pozisyon, hız kontrolü, hassas kontrol
·Üç parmaklı merkezi tutucu
·Yerleşik denetleyici: az yer kaplayan, kolay entegrasyon
·Kontrol modu: 485 (Modbus RTU), G/Ç
Silindir Nesnelerini Kolayca Sıkıştırabilen Üç Parmaklı Elektrikli Tutucu
Yüksek performans
Sıkma Kuvveti: 3-10N,
Yüksek Enerji Yoğunluğu
Kontrol Doğruluğu
Modbus tarafından kontrol edilebilir
Geri Bildirimde Akıllı
Sıkıştırma düşüşü algılama bölgesel çıkışı işlevine sahiptir.
Dahili Denetleyici
Küçük alan kaplama, entegrasyonu kolay.
Çoklu Kontrol Modları
485 (Modbus) G/Ç'yi destekler
Üç Parmaklı Tutucu
Üç parmakla kelepçelenir, çeşitli durumlar için uygundur
Şartname Parametresi
| Model Numarası. Z-EKG-10 | Parametreler |
| Toplam felç | 10 mm |
| Kavrama kuvveti | 3-10K |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm |
| Önerilen kavrama ağırlığı | Maks.0,2 kg |
| Bulaşma mod | Kremayer ve Pinyon + Bilyalı Kılavuz Rayı |
| Hareketli bileşenlerin gres takviyesi | Her altı ayda bir veya 1 milyon hareket/zamanda |
| Tek yönlü vuruş hareket süresi | 0,3s |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55°C |
| Çalışma nem aralığı | RH35-80(Buz tutmaz） |
| Kara kirpik | Tek taraf: 0,2 mm |
| Strok kontrolü | Ayarlanabilir |
| Sıkıştırma kuvveti ayarı | Ayarlanabilir |
| Ağırlık | 0,5 kg |
| Boyutlar(U*G*Y） | 73*73*95,5 mm |
| Koruma Sınıfı | IP20 |
| Motor tipi | Servo Elektrik Motoru |
| Tepe Akımı | 0.6A |
| Nominal gerilim | 24V ±%10 |
| Bekleme akımı | 0,3A |
| Dikey yönde izin verilen statik yük | |
| Fz: | 70N |
| İzin verilen tork | |
| Mx: | 0,64 nm |
| Benim: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 nm |
Konumlandırma Doğruluğu, Üç Parmaklı Tutucu
Z-ECG-10 üç parmaklı elektrikli tutucu, tekrarlanabilirliği ±0,03 mm'dir, üç parmakla kenetlenir ve silindir nesnelerini kenetlemek için daha iyi olabilen, kıstırma düşüşü algılama, bölgesel çıktı işlevine sahiptir.
Dahili Kontrol Cihazı, Yüksek Entegrasyon
Elektrikli tutucunun sistemin durmasına veya başka bir anormal duruma maruz kalmamasını sağlamak için anında aşırı yüke karşı mükemmel koruma.Dahili denetleyicidir, kuvvet, bit ve hız kontrol edilebilir, küçük çalışma alanını kaplar, entegrasyonu kolaydır.
Küçük Şekil, Kurulumu Esnek
Z-ECG-10, kremayer ve pinyon + doğrusal kılavuzdan oluşan şanzıman tipini benimser, boyutu L73*W73*H109, ağırlığı yalnızca 0,65 kg'dır, yapısı kompakttır, çoklu kurulum türlerini destekler, birçok kenetleme görevini tamamlamak kolaydır .
Hızlı Tepki Verme, Doğruluk Kuvvet Kontrolü
En kısa tek vuruş 0,3 saniyedir, sıkma kuvveti 3-10N'dir, sıkma vuruşu 10 mm'dir, ağırlık yaklaşık 0,2 kg'dır, bu da kelepçelemede yüksek doğruluk sağlayabilir.
Çoklu Kontrol Modları, Kullanımı Kolay
Z-ECG-10, Modbus tarafından doğrulukla kontrol edilebilir, tahsis edilmesi kolaydır, Dijital I/O iletişimini kullanır, AÇIK/KAPALI'ya bağlanmak için yalnızca bir kabloya ihtiyaç vardır, ayrıca PLC ana kontrol sistemiyle de uyumludur.
Yük Ağırlık Merkezi Ofseti
İşimiz
