SCARA ROBOTİK KOLLAR – Z-Arm-1832 İşbirlikçi Robotik Kol
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z-Arm kobotları, yüksek otomasyonu ve ses hassasiyetiyle, çalışanları aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli endüstri ve uygulamalarda tekrarlayan ve yorucu işlerden kurtarabilir:
- Montaj: vidalama, parça yerleştirme, nokta kaynağı, lehimleme, vb.
- Malzeme taşıma: alma ve yerleştirme, taşlama, delme, vb.
- Dağıtım: Yapıştırma, mühürleme, boyama vb.
- Muayene ve test, ayrıca okul eğitimi.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm
Z ekseninin özelleştirilmesi
0,1-0,5 m
Geniş Kol Açıklığı
JI ekseni 160mm
J2 ekseni 160 mm
Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat
Hafif Kollaboratif Robot
Z-Arm XX32, küçük bir işbirlikçi dört eksenli robot koludur, küçük bir alanı kaplar, çalışma masasına veya yerleşik makinelere yerleştirmek için çok uygundur, hafif montaj görevleri için ideal bir seçimdir.
Hafif, Büyük Dönüş Açısı
Ürün ağırlığı yaklaşık 11 kg'dır, büyük yük 1 kg'a ulaşabilir, 1 eksenin dönüş açısı ±90°, 2 eksenin ±143°'dir, R ekseninin dönüş aralığı ±1080°'ye kadar çıkabilir.
Dağıtımda Esnek, Geçişte Hızlı
Z-Arm XX32 hafif ve esnektir, çalışma alanından tasarruf sağlar, dağıtımı esnektir, orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamaya uygundur, çalışma prosedürünü hızlı bir şekilde değiştirebilir ve küçük parti üretimi tamamlayabilirsiniz, vb.
Dostça İşbirliği ve Güvenlik
Çitsiz bir şekilde insanlarla birlikte çalışarak izole etmek, kirli, tehlikeli ve sıkıcı görevleri tamamlamak, tekrarlanan iş yükünü ve kazara yaralanmaları azaltmak işbirlikçi olabilir.
İlgili Ürünler
Belirtim Parametresi
SCIC Z-Arm 1832, Z ekseninde 180 mm hareket mesafesine ve 320 mm kol erişimine sahip 4 eksenli işbirlikçi bir robotik koldur.
Kompakt ve Kesin.
Çeşitli uygulama senaryolarında kullanıma uygun esneklik.
Basit ama Çok Yönlü.
Programlaması ve kullanımı kolay, elde taşınabilir öğretim programlama, SDK ikincil geliştirme desteği.
İşbirlikçi ve Güvenli.
Çarpışma algılama destekli, akıllı insan-makine işbirliği.
Z-Arm 1832, küçük bir işbirlikçi dört eksenli robot koludur, küçük bir alanı kaplar, çalışma masasına veya yerleşik makinelere yerleştirmek için çok uygundur, hafif montaj görevleri için ideal bir seçimdir.
Z-Arm 1832 hafif ve esnektir, çalışma alanından tasarruf sağlar, dağıtımı esnektir, orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamaya atılmaya uygundur, iş prosedürünü hızlı bir şekilde değiştirebilir ve küçük üretim partilerini tamamlayabilirsiniz vb. İnsanları izole etmek, kirli, tehlikeli ve sıkıcı görevleri tamamlamak, tekrarlanan iş yükünü ve kazara yaralanmaları azaltmak için çit olmadan insanla birlikte çalışmak işbirlikçi olabilir.
| Z-Arm XX32 İşbirlikçi Robot Kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 160 mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 160 mm |
| 2 eksenli dönüş açısı | ±143° |
| Z ekseni stroku | Yükseklik özelleştirilebilir |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 1017mm/s (yük 0,5kg) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
| Standart yük | 0,5 kg |
| Maksimum yük | 1kg |
| Serbestlik derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V50-60HZ, 24VDC tepe gücüne 320W uyum sağlar |
| İletişim | Ethernet |
| Genişletilebilirlik | Dahili entegre hareket kontrolörü 24 G/Ç sağlar |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir | 0,1m-0,5m |
| Z ekseni sürükleme öğretimi | / |
| Elektriksel arayüz saklıdır | / |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Hafif nefes almak | / |
| İkinci kol hareket aralığı | Standart：±143° |
| İsteğe bağlı aksesuarlar | / |
| Kullanım ortamı | Ortam sıcaklığı: 0-55°C Nem: RH85 (don yok) |
| G/Ç portu dijital girişi (izole) | 9+3 |
| G/Ç portu dijital çıkışı (izole) | 9+3 |
| G/Ç portu analog girişi (4-20mA) | / |
| G/Ç portu analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 500 mm |
| Robot kol ağırlığı | 180 mm strok net ağırlığı 11 kg |
| Taban boyutu | 200mm*200mm*10mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | Dört adet M5*12 vida ile 160mm*160mm |
| Çarpışma algılama | √ |
| Sürükleme öğretimi | √ |
Hareket Aralığı ve Boyutları
Açıklama:Robot kolunun altında resimde gösterilmeyen bir kablo bulunmaktadır, lütfen gerçek ürüne bakınız.
Arayüz Tanıtımı
Z-Arm 1832 robot kol arayüzü 2 konuma monte edilmiştir, robot kol tabanının arkası (A olarak tanımlanmıştır) ve son kolun altı (B olarak tanımlanmıştır). A'daki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (J1), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı G/Ç portu DB15'e çıkış (J3), kullanıcı girişi G/Ç portu DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5), ethernet portu (J6), sistem giriş/çıkış portu (J7) bulunur. Arayüz paneli B'de elektrikli tutucuları kontrol etmek için bir G/Ç havacılık soketi bulunur.
Önlemler
1. Faydalı yük ataleti
Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletine göre önerilen yük aralığı Şekil 1’de gösterilmiştir.
Şekil 1 XX32 serisi yük açıklaması
2. Çarpışma kuvveti
Yatay mafsal çarpışma korumasının tetik kuvveti: XX32 serisinin kuvveti 30N'dur.
3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 100N'u geçmemelidir.
Şekil 2
4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar için bkz. Şekil 3.
Şekil 3
Uyarı Notu:
(1) Büyük stroklu özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseninin rijitliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcı rijitlik gereksinimini karşılar ve hız maksimum hızın %50'sinden fazla olduğunda, robot kolunun rijitliğinin yüksek hızda gereksinimi karşılamasını sağlamak için Z ekseninin arkasına bir destek takılması şiddetle tavsiye edilir.
Önerilen değerler şu şekildedir:
Z-ArmXX32 serisi Z ekseni stroğu >500mm
(2) Z ekseni stroku artırıldıktan sonra, Z ekseni ve taban dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse, lütfen teknik personele ayrıca danışın.
5.Güç kablosunun sıcak takılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutupları ayrıldığında ters yönde uyarı verilir.
6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.
Şekil 4
DB15 Konnektör Önerisi
Şekil 5
Önerilen model: ABS kabuklu altın kaplama erkek YL-SCD-15M ABS kabuklu altın kaplama dişi YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm*43mm*16mm
(Şekil 5'e bakın)
Robot Kol Uyumlu Tutucular Tablosu
| Robot Kol Model No. | Uyumlu Tutucular |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Güç Adaptörü Kurulum Boyut Şeması
XX32 yapılandırması 24V 500W RSP-500-SPEC-CN güç kaynağı
Robot Kolunun Harici Kullanım Ortamının Diyagramı
İşletmemiz
