SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 İşbirlikçi Robotik Kol

Kısa Açıklama:

Z-Arm 1832 hafif ve esnektir, çalışma alanından tasarruf sağlar, dağıtımı esnektir, hızlı iş prosedürü değiştirme ve küçük üretim partilerinin tamamlanması vb. dahil olmak üzere orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamayı kullanmaya uygundur. İşbirlikçi olabilir izole etmek için çit olmadan insanlarla çalışmak, kirli, tehlikeli ve sıkıcı görevi tamamlamak, tekrarlanan iş yorgunluğunu ve kazara yaralanmaları azaltmak.

Z ekseni vuruşu:180mm (Yükseklik özelleştirilebilir)

Doğrusal hız:1017 mm/sn (yük kapasitesi 0,5 kg)

Tekrarlanabilirlik:±0,02 mm

Standart yük:0,5 kg

Maksimum yük:1 kg

Bize e-posta gönder

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri

Başvuru

Yüksek otomasyon ve ses hassasiyeti ile SCIC Z-Arm cobot'ları, aşağıdakiler dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda çalışanları tekrarlayan ve yorucu işlerden kurtarabilir:
- Montaj: vidalama, parça yerleştirme, punta kaynağı, lehimleme vb.
- Malzeme taşıma: alma ve yerleştirme, taşlama, delme vb.
- Dağıtım: yapıştırma, mühürleme, boyama vb.
- denetim ve testlerin yanı sıra okul eğitimi.

Özellikler

Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm

Z ekseni Özelleştirmesi
0,1-0,5m

Büyük Kol Açıklığı
JI ekseni 160mm
J2 ekseni 160mm

Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat

Hafif Colla Borative Robot

Z-Arm XX32, küçük, işbirlikçi, dört eksenli bir robot koludur, küçük alanı kaplar, çalışma masasına veya yerleşik makineye yerleştirmeye çok uygundur, hafif montaj görevi için ideal bir seçimdir.

Hafif, Büyük Dönüş Açısı

Ürün ağırlığı yaklaşık 11 kg'dır, büyük yük 1 kg'a ulaşabilir, 1 eksenin dönüş açısı ±90°, 2 eksen ±143°, R ekseninin dönüş aralığı ±1080°'ye kadar olabilir.

Dağıtımı Esnek, Geçişi Hızlı

Z-Arm XX32 hafif ve esnektir, çalışma alanından tasarruf sağlar, dağıtımı esnektir, hızlı iş prosedürü değiştirme ve küçük üretim partilerinin tamamlanması vb. dahil olmak üzere orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamayı kullanmaya uygundur.

Dağıtımı Esnek, Robot Kolunu Değiştirmesi Hızlı

Dost İşbirlikçi ve Güvenlik İşbirlikçi Robot Kolu

Dostça İşbirliği ve Güvenlik

İzole etmek, kirli, tehlikeli ve sıkıcı görevleri tamamlamak, tekrarlanan iş yükünü ve kazara yaralanmaları azaltmak için çit olmadan insanlarla çalışmak işbirlikçi olabilir.

İlgili Ürünler

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Şartname Parametresi

SCIC Z-Arm 1832, Z ekseninde 180 mm hareket erişimi ve 320 mm kol erişimine sahip 4 eksenli işbirlikçi bir robotik koldur.

Kompakt ve Hassas.
Çeşitli uygulama senaryolarında devreye alma esnekliği.

Basit ama Çok Yönlü.
Programlanması ve kullanımı kolay, elde taşınan öğretim programlaması, SDK ikincil geliştirmesi desteklenir.

İşbirlikçi ve Güvenli.
Çarpışma algılama destekli, akıllı insan-makine işbirliği.

Z-Arm 1832, küçük bir işbirlikçi dört eksenli robot koludur, küçük alanı kaplar, çalışma masasına ve yerleşik makinelere yerleştirmeye çok uygundur, hafif montaj görevi için ideal bir seçimdir.
Z-Arm 1832 hafif ve esnektir, çalışma alanından tasarruf sağlar, dağıtımı esnektir, hızlı iş prosedürü değiştirme ve küçük üretim partilerinin tamamlanması vb. dahil olmak üzere orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamayı kullanmaya uygundur. İşbirlikçi olabilir izole etmek için çit olmadan insanlarla çalışmak, kirli, tehlikeli ve sıkıcı görevi tamamlamak, tekrarlanan iş yorgunluğunu ve kazara yaralanmaları azaltmak.

Z-Arm XX32 İşbirlikçi Robot kolu	Parametreler
1 eksen kol uzunluğu	160mm
1 eksen dönüş açısı	±90°
2 eksenli kol uzunluğu	160mm
2 eksen dönüş açısı	±143°
Z ekseni vuruşu	Yükseklik özelleştirilebilir
R ekseni dönüş aralığı	±1080°
Doğrusal hız	1017 mm/sn (yük kapasitesi 0,5 kg)
Tekrarlanabilirlik	±0,02 mm
Standart yük	0,5 kg
Maksimum yük	1 kg
Serbestlik derecesi	4
Güç kaynağı	220V/110V50-60HZ, 24VDC tepe gücüne uyum sağlar 320W
İletişim	ethernet
Genişletilebilirlik	Dahili entegre hareket kontrolörü 24 I/O sağlar
Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir	0.1m-0.5m
Z ekseni sürükleme öğretimi	/
Elektrik arayüzü saklıdır	/
Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Nefes alan ışık	/
İkinci kol hareket aralığı	Standart:±143°
İsteğe bağlı aksesuarlar	/
Ortamı kullan	Ortam sıcaklığı: 0-55°C Nem: RH85 (don yok)
G/Ç bağlantı noktası dijital girişi (izole)	9+3
G/Ç bağlantı noktası dijital çıkışı (izole)	9+3
G/Ç bağlantı noktası analog girişi (4-20mA)	/
G/Ç bağlantı noktası analog çıkışı (4-20mA)	/
Robot kol yüksekliği	500 mm
Robot kol ağırlığı	180mm strok net ağırlığı 11kg
Taban boyutu	200mm200mm10mm
Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe	Dört M512 vidayla 160mm160mm
Çarpışma tespiti	√
Sürükle öğretimi	√

Hareket Aralığı ve Boyutlar

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (1)

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (2)

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (3)

Açıklama:Robot kolunun altında şekilde gösterilmeyen bir kablo bulunmaktadır, lütfen gerçek ürüne bakınız.

Arayüz Tanıtımı

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 robot kolu arayüzü, robot kol tabanının arkası (A olarak tanımlanır) ve son kolun alt kısmı (B olarak tanımlanır) olmak üzere 2 konuma kurulur. A'daki arayüz paneli, bir güç anahtarı arayüzüne sahiptir ( J1), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı I/O bağlantı noktası DB15'e (J3) çıkış, kullanıcı girişi I/O bağlantı noktası DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5), ethernet bağlantı noktası (J6), sistem giriş/çıkış bağlantı noktası (J7). Arayüz paneli B, elektrikli tutucuları kontrol etmek için bir G/Ç havacılık soketine sahiptir.

Önlemler

1. Yük ataleti

Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletiyle birlikte önerilen yük aralığı Şekil 1'de gösterilmektedir.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (5)

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (6)

Şekil 1 XX32 serisi faydalı yük açıklaması

2. Çarpışma kuvveti
Yatay eklem çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX32 serisinin kuvveti 30N'dir.

3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 100N'yi aşmayacaktır.

Şekil 2

4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakın.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (8)

Şekil 3

Uyarı Notu:
(1) Büyük stroka sahip özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni sertliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının sertlik gereksinimi vardır ve hız maksimum hızın >%50'si olduğunda, sertliğin sağlanması için Z ekseninin arkasına bir destek monte edilmesi önemle tavsiye edilir. Robot kolu gereksinimi yüksek hızda karşılar.
Önerilen değerler aşağıdaki gibidir:
Z-ArmXX32 serisi Z ekseni vuruşu >500 mm
(2) Z ekseni vuruşu artırıldıktan sonra Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse lütfen teknik personele ayrıca danışın.