SCARA ROBOTİK KOLLAR – Z-Arm-1832 İşbirlikçi Robotik Kol

Kısa Açıklama:

Z-Arm 1832, hafif ve esnek yapısıyla çalışma alanından tasarruf sağlar, kolayca kurulabilir ve orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamada kullanılabilir; hızlı iş değiştirme ve küçük parti üretimini tamamlama gibi işlemleri gerçekleştirebilir. İnsanlarla iş birliği içinde, izole bir ortam olmadan çalışabilir, kirli, tehlikeli ve sıkıcı işleri tamamlayabilir, tekrarlayan iş yükünü ve kazalardan kaynaklanan yaralanmaları azaltabilir.

Z ekseni hareketi:180 mm (Yükseklik isteğe göre ayarlanabilir)

Doğrusal hız:1017 mm/s (yük 0,5 kg)

Tekrarlanabilirlik:±0,02 mm

Standart yük:0,5 kg

Maksimum yük kapasitesi:1 kg

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri

Başvuru

Yüksek otomasyon ve hassasiyete sahip SCIC Z-Arm işbirlikçi robotları, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde ve uygulamalarda çalışanları tekrarlayan ve yorucu işlerden kurtarabilir:
- Montaj: Vidalama, parça yerleştirme, punta kaynağı, lehimleme vb.
- Malzeme taşıma: alma ve yerleştirme, taşlama, delme vb.
- Uygulama: yapıştırma, sızdırmaz hale getirme, boyama vb.
- Denetim ve testlerin yanı sıra okul eğitimi.

Özellikler

Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm

Z ekseni özelleştirmesi
0,1-0,5 m

Geniş Kol Açıklığı
JI ekseni 160 mm
J2 ekseni 160 mm

Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat

Hafif İşbirlikçi Robot

Z-Arm XX32, küçük bir alanı kapsayan, dört eksenli, iş birliğine dayalı küçük bir robot koludur; çalışma masasına veya makinelere yerleştirilmeye çok uygundur ve hafif montaj işleri için ideal bir seçimdir.

Hafif, Geniş Dönme Açısı

Ürün ağırlığı yaklaşık 11 kg'dır, büyük yük 1 kg'a kadar ulaşabilir, 1. eksenin dönüş açısı ±90°, 2. eksenin dönüş açısı ±143°, R ekseninin dönüş aralığı ise ±1080°'ye kadar çıkabilir.

Esnek Kurulum, Hızlı Geçiş

Z-Arm XX32, hafif ve esnek yapısıyla çalışma alanından tasarruf sağlar, kurulumu kolaydır ve orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamada kullanılabilir; hızlı iş akışı geçişi ve küçük ölçekli üretim gibi işlemler için idealdir.

Esnek Kurulum, Hızlı Değiştirme Özelliğine Sahip Robot Kolu

Dostane, İşbirlikçi ve Güvenli

İnsanlarla iş birliği içinde çalışmak, onları birbirinden ayırmadan, kirli, tehlikeli ve sıkıcı işleri tamamlamak, tekrarlayan iş yükünü ve kazalardan kaynaklanan yaralanmaları azaltmak açısından faydalı olabilir.

İlgili Ürünler

Z-Kol-2140

Z-Kol-1522

Z-Kol-S922

Spesifikasyon Parametresi

SCIC Z-Arm 1832, Z ekseninde 180 mm ve kol boyunca 320 mm hareket mesafesine sahip 4 eksenli işbirlikçi bir robotik koldur.

Kompakt ve Hassas.
Çeşitli uygulama senaryolarında kullanıma uygun esnek yapı.

Basit ama çok yönlü.
Programlaması ve kullanımı kolay, elde taşınabilir eğitim amaçlı programlama, SDK destekli ikincil geliştirme.

İşbirliğine Dayalı ve Güvenli.
Çarpışma algılama destekli, akıllı insan-makine işbirliği.

Z-Arm 1832, küçük bir alanda çalışan, dört eksenli, iş birliğine dayalı bir robot koludur. Çalışma masasına yerleştirilmeye veya makinelerin içine entegre edilmeye çok uygundur ve hafif montaj işleri için ideal bir seçimdir.
Z-Arm 1832, hafif ve esnek yapısıyla çalışma alanından tasarruf sağlar, kolayca kurulabilir ve orijinal ayarlarınızı değiştirmeden birçok uygulamada kullanılabilir; hızlı iş değiştirme ve küçük parti üretimini tamamlama gibi işlemleri gerçekleştirebilir. İnsanlarla iş birliği içinde, izole bir ortam olmadan çalışabilir, kirli, tehlikeli ve sıkıcı işleri tamamlayabilir, tekrarlayan iş yükünü ve kazalardan kaynaklanan yaralanmaları azaltabilir.

Z-Arm XX32 İşbirlikçi Robot Kolu	Parametreler
1 eksen kol uzunluğu	160 mm
1 eksen dönüş açısı	±90°
2 eksenli kol uzunluğu	160 mm
2 eksenli dönüş açısı	±143°
Z ekseni hareketi	Yükseklik ayarlanabilir.
R ekseni dönüş aralığı	±1080°
Doğrusal hız	1017 mm/s (yük 0,5 kg)
Tekrarlanabilirlik	±0,02 mm
Standart yük	0,5 kg
Maksimum yük kapasitesi	1 kg
Serbestlik derecesi	4
Güç kaynağı	220V/110V 50-60HZ, 24VDC'ye uyarlanabilir, tepe güç 320W
İletişim	Ethernet
Genişletilebilirlik	Dahili hareket kontrol ünitesi 24 giriş/çıkış sağlar.
Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir.	0,1m-0,5m
Z ekseninde sürükleme öğretimi	/
Elektrik arayüzü ayrılmıştır.	/
Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Nefes alma ışığı	/
İkinci kolun hareket açıklığı	Standart:±143°
İsteğe bağlı aksesuarlar	/
Ortamı kullanın	Ortam sıcaklığı: 0-55°C Nem: RH85 (donma yok)
Giriş/çıkış portu dijital giriş (izole edilmiş)	9+3
Giriş/çıkış portu dijital çıkışı (izole edilmiş)	9+3
Giriş/çıkış portu analog giriş (4-20mA)	/
Giriş/çıkış portu analog çıkışı (4-20mA)	/
Robot kol yüksekliği	500 mm
Robot kol ağırlığı	180 mm strok, net ağırlık 11 kg
Taban boyutu	200mm200mm10mm
Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe	160mm160mm, dört adet M512 vida ile
Çarpışma tespiti	√
Drag eğitimi	√

Hareket Aralığı ve Boyutlar

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Kol-1832 (1)

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Kol-1832 (2)

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Kol-1832 (3)

Not:Robot kolunun altında, şekilde gösterilmeyen bir kablo bulunmaktadır; lütfen gerçek ürüne bakınız.

Arayüz Tanıtımı

Z-Arm 1832 robot kolu arayüzü, robot kolu tabanının arkasında (A olarak tanımlanır) ve son kolun altında (B olarak tanımlanır) olmak üzere 2 yere monte edilmiştir. A'daki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (J1), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı I/O portu DB15'e çıkış (J3), kullanıcı giriş I/O portu DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5), ethernet portu (J6), sistem giriş/çıkış portu (J7) bulunur. B arayüz panelinde ise elektrikli tutucuları kontrol etmek için bir I/O havacılık soketi bulunur.

Önlemler

1. Yük ataleti

Şekil 1'de yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataleti dikkate alınarak önerilen yük taşıma aralığı gösterilmiştir.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Kol-1832 (5)

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Kol-1832 (6)

Şekil 1 XX32 serisi yük tanımı

2. Çarpışma kuvveti
Yatay mafsal çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX32 serisinin kuvveti 30N'dir.

3. Z ekseni dış kuvveti
Z eksenine uygulanan dış kuvvet 100N'yi geçmemelidir.

Şekil 2

4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakınız.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Kol-1832 (8)

Şekil 3

Uyarı Notu:
(1) Büyük stroklu özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni rijitliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının rijitlik gereksinimi varsa ve hız maksimum hızın %50'sinden fazlaysa, robot kolunun rijitliğinin yüksek hızda gereksinimi karşılamasını sağlamak için Z ekseninin arkasına bir destek takılması şiddetle tavsiye edilir.
Önerilen değerler aşağıdaki gibidir:
Z-ArmXX32 serisi Z ekseni hareketi >500mm
(2) Z ekseni hareketinin artırılmasından sonra, Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için kesin dikeylik gereksinimleri uygulanamıyorsa, lütfen teknik personele ayrı olarak danışın.

5. Güç kablosunun çalışır durumdayken takılıp çıkarılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutupları birbirinden ayrıldığında ters bağlantı uyarısı verilir.

6. Güç kapalıyken yatay kola bastırmayın.