SCARA ROBOTİK KOLLAR – Z-Arm-4160B İşbirlikçi Robotik Kol
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z-Arm kobotları, tahrik motoru dahili olarak bulunan hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel scara'lar gibi redüktörlere ihtiyaç duymayarak maliyeti %40 oranında azaltır. SCIC Z-Arm kobotları, 3B baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi ancak bunlarla sınırlı olmayan işlevleri gerçekleştirebilir. Çalışmanızın ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırabilir.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm
Özelleştirilmiş Z ekseni
0,1-0,8 m
Büyük Yük
4kg'lık stand
Maksimum 5kg
Daha Yüksek Hız
Maksimum doğrusal hız 2m/s
(Standart yük 5kg)
Kullanımı Kolay, Büyük Kol Açıklığı, Yüksek Hassasiyetli 4 Eksenli Robot Kolu
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik: ±0,02 mm
Büyük Kol Açıklığı
J1 Ekseni: 325 mm,J2 Ekseni: 275 mm
Özelleştirilmiş Z Ekseni
Yukarı-aşağı vuruş 0,1 m-0,8 m arasında özelleştirilebilir
Yerden Tasarruf
Sürücü/Denetleyici Dahilidir
Basit ve Kullanımı Kolay
Robot kolunu bilmeyen yeni başlayanlar için de kullanımı kolay, arayüzü açılıyor.
Yüksek Hız
4kg yük altında hızı 2000mm/sn'dir
İlgili Ürünler
Belirtim Parametresi
SCIC Tech tarafından tasarlanan SCIC Hitbot Z-Arm 4160B, hafif bir işbirlikçi robottur, programlaması ve kullanımı kolaydır ve SDK desteğine sahiptir. Ayrıca, çarpışma algılama desteğine sahiptir; yani, insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı bir insan-makine iş birliğidir ve güvenliği yüksektir.
| Z-Arm 4160B İşbirlikçi Robot Kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 325 mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 275 mm |
| 2 eksenli dönüş açısı | ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| Z ekseni stroku | 410 Yükseklik özelleştirilebilir |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 2000mm/s (yük 4kg) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
| Standart yük | 4 kg |
| Maksimum yük | 5kg |
| Serbestlik derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V50-60HZ, 48VDC tepe gücüne uyum sağlar 960W |
| İletişim | Ethernet |
| Genişletilebilirlik | Dahili entegre hareket kontrolörü 24 G/Ç + koltuk altı genişlemesi sağlar |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir | 0,1 m~0,8 m |
| Z ekseni sürükleme öğretimi | / |
| Elektriksel arayüz saklıdır | Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (ekranlanmamış) kablolar İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanştan geçen 2 φ4 vakum tüpü |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Hafif nefes almak | / |
| İkinci kol hareket aralığı | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| İsteğe bağlı aksesuarlar | / |
| Kullanım ortamı | Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80RH (don yok) |
| G/Ç portu dijital girişi (izole) | 9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı) |
| G/Ç portu dijital çıkışı (izole) | 9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı) |
| G/Ç portu analog girişi (4-20mA) | / |
| G/Ç portu analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 860 mm |
| Robot kol ağırlığı | 410 mm strok net ağırlık 36,5 kg |
| Taban boyutu | 250mm*250mm*15mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | Dört adet M8*20 vida ile 200mm*200mm |
| Çarpışma algılama | √ |
| Sürükleme öğretimi | √ |
Hafif Montaj Görevleri için İdeal Seçim
Z-Arm XX60B, büyük kol açıklığına sahip, küçük bir alan kaplayan, iş istasyonuna veya makinenin içine yerleştirmek için çok uygun olan 4 eksenli bir robot koludur, hafif montaj görevleri için ideal bir seçimdir.
Büyük Dönüş Açısına Sahip Hafif
Ürün ağırlığı yaklaşık 36,5 kg'dır, maksimum yükü 5 kg'a kadar çıkabilir, 1 eksen dönüş açısı ±90°, 2 eksen dönüş açısı ±164°, R ekseni dönüş aralığı ±1080°'ye kadar çıkabilir.
Büyük Kol Açıklığı, Geniş Uygulama
Z-Arm XX60B uzun kol açıklığına sahip olup, 1 eksen uzunluğu 325 mm, 2 eksen uzunluğu 275 mm olup, 4 kg yük altında doğrusal hızı 2000 mm/s'ye kadar çıkabilmektedir.
Dağıtımı Esnek, Geçişi Hızlı
Z-Arm XX60B, hafif, yerden tasarruf sağlayan ve esnek bir şekilde konuşlandırılabilen özelliklere sahiptir, birçok uygulamada konuşlandırılmaya uygundur ve önceki üretim düzenini değiştirmez, hızlı bir şekilde işlem sırası değiştirebilir ve küçük parti üretimi tamamlayabilir, vb.
Programı Tamamlamak İçin DragTeaching
Yazılım grafik tasarıma dayanmaktadır, nokta, çıkış sinyali, elektrikli tutucu, tepsi, gecikmeli, alt işlem, sıfırlama ve diğer temel işlevsel modülleri sağlamıştır, kullanıcılar programlama alanında robot kolunu kontrol etmek için modülü sürükleyebilir, arayüzü basittir, ancak işlevi güçlüdür.
Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Döndürme)
DB15 Konnektör Önerisi
Önerilen model: ABS kabuklu altın kaplama erkek YL-SCD-15M ABS kabuklu altın kaplama dişi YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm*43mm*16mm
(Şekil 5'e bakın)
Robot Kolunun Harici Kullanım Ortamının Diyagramı
İşletmemiz
