SCARA ROBOTİK KOLLAR – Z-Arm-4160B İşbirlikçi Robotik Kol
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z-Arm işbirlikçi robotları, dahili tahrik motoruna sahip hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel robotlar gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 oranında düşürür. SCIC Z-Arm işbirlikçi robotları, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi işlevleri gerçekleştirebilir. İş ve üretim verimliliğinizi ve esnekliğinizi büyük ölçüde artırabilir.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm
Özelleştirilmiş Z ekseni
0,1-0,8 m
Büyük Yük Kapasitesi
4 kg'lık stand
Maksimum 5 kg
Daha Yüksek Hız
Maksimum doğrusal hız 2 m/s
(Ayakta durma yükü 5 kg)
Geniş Kol Açıklığına Sahip, Yüksek Hassasiyetli, 4 Eksenli, Kullanımı Kolay Robot Kolu
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik: ±0,02 mm
Büyük Kol Açıklığı
J1 Ekseni: 325 mm,J2 Ekseni: 275 mm
Özelleştirilmiş Z Ekseni
Yukarı-aşağı hareket mesafesi 0,1 m ile 0,8 m arasında ayarlanabilir.
Yerden Tasarruf Sağlayan
Sürücü/Kontrol Ünitesi Dahilidir
Basit ve kullanımı kolay
Robot kolu hakkında bilgisi olmayan yeni başlayanlar için bile kullanımı kolaydır, arayüzü açıktır.
Yüksek Hız
4 kg yük altında hızı 2000 mm/s'dir.
İlgili Ürünler
Spesifikasyon Parametresi
SCIC Tech tarafından tasarlanan SCIC Hitbot Z-Arm 4160B, hafif, programlaması ve kullanımı kolay, SDK desteği sunan bir işbirlikçi robottur. Ayrıca, çarpışma algılama özelliği de bulunmaktadır; yani insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı insan-makine işbirliğini sağlar ve güvenliği artırır.
| Z-Arm 4160B İşbirlikçi Robot Kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 325 mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 275 mm |
| 2 eksenli dönüş açısı | ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| Z ekseni hareketi | 410 Yükseklik özelleştirilebilir |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 2000 mm/s (4 kg yük) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
| Standart yük | 4 kg |
| Maksimum yük kapasitesi | 5 kg |
| Serbestlik derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V 50-60HZ, 48VDC tepe gücüne (960W) uyarlanabilir. |
| İletişim | Ethernet |
| Genişletilebilirlik | Dahili hareket kontrol ünitesi 24 giriş/çıkış ve kol altı genişletme imkanı sunar. |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir. | 0,1m~0,8m |
| Z ekseninde sürükleme öğretimi | / |
| Elektrik arayüzü ayrılmıştır. | Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (korumasız) kablolar. İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanş üzerinden 2 adet φ4 vakum tüpü. |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Nefes alma ışığı | / |
| İkinci kolun hareket açıklığı | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| İsteğe bağlı aksesuarlar | / |
| Ortamı kullanın | Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80 RH (donma yok) |
| Giriş/çıkış portu dijital giriş (izole edilmiş) | 9+3+önkol uzatma (isteğe bağlı) |
| Giriş/çıkış portu dijital çıkışı (izole edilmiş) | 9+3+önkol uzatma (isteğe bağlı) |
| Giriş/çıkış portu analog giriş (4-20mA) | / |
| Giriş/çıkış portu analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 860 mm |
| Robot kol ağırlığı | 410 mm strok, net ağırlık 36,5 kg |
| Taban boyutu | 250mm*250mm*15mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | 200mm*200mm, dört adet M8*20 vida ile |
| Çarpışma tespiti | √ |
| Drag eğitimi | √ |
Hafif montaj işleri için ideal seçim
Z-Arm XX60B, geniş kol açıklığına sahip, az yer kaplayan, iş istasyonuna veya makine içine yerleştirilmeye çok uygun, hafif montaj işleri için ideal bir seçim olan 4 eksenli bir robot koludur.
Hafif ve Geniş Dönme Açılı
Ürün ağırlığı yaklaşık 36,5 kg, maksimum taşıma kapasitesi 5 kg, 1. eksen dönüş açısı ±90°, 2. eksen dönüş açısı ±164°, R ekseni dönüş aralığı ise ±1080°'ye kadar çıkabilmektedir.
Geniş Kol Açıklığı, Geniş Uygulama Alanı
Z-Arm XX60B, uzun bir kol açıklığına sahiptir; 1. eksenin uzunluğu 325 mm, 2. eksenin uzunluğu ise 275 mm'dir ve 4 kg yük altında doğrusal hızı 2000 mm/s'ye kadar çıkabilir.
Esnek Kurulum, Hızlı Geçiş
Z-Arm XX60B, hafif, yerden tasarruf sağlayan ve esnek bir şekilde konuşlandırılabilen özelliklere sahiptir; birçok uygulamada kullanılmaya uygundur ve önceki üretim düzenini değiştirmez, örneğin işlem sırasını hızlı bir şekilde değiştirme ve küçük parti üretimini tamamlama gibi.
Programı Tamamlamak İçin DragTeaching
Yazılım, grafik tasarıma dayanmaktadır ve nokta, çıkış sinyali, elektrikli tutucu, tepsi, gecikme, alt işlem, sıfırlama ve diğer temel fonksiyonel modülleri içermektedir. Kullanıcılar, programlama alanında modülü sürükleyerek robot kolunu kontrol edebilirler. Arayüzü basit, ancak işlevleri güçlüdür.
Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Doğru Döndürme)
DB15 Konnektör Önerisi
Önerilen model: ABS gövdeli altın kaplama erkek konnektör YL-SCD-15M, ABS gövdeli altın kaplama dişi konnektör YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm*43mm*16mm
(Şekil 5'e bakınız)
Robot Kolunun Dış Kullanım Ortamının Şeması
İşletmemiz











