İşbirlikçi Robotik Kol – Z-Arm-4160B Cobot Robot Kolu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z-Arm cobot'lar, dahili tahrik motoruna sahip, hafif, 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve artık diğer geleneksel Scara gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 azaltır.SCIC Z-Arm cobot'ları, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere işlevleri gerçekleştirebilir.İşinizin ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırma kapasitesine sahiptir.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm
Özelleştirilmiş Z ekseni
0,1-0,8m
Büyük Yük
4 kg'lık stand
Maksimum 5kg
Daha Yüksek Hız
Maksimum doğrusal hız 2m/s
(Stand yükü 5kg)
Büyük Kol Açıklığı, Yüksek Hassasiyetli 4 Eksenli Robot Kolu ve Kullanımı Kolay
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik: ±0,02 mm
Büyük Kol Açıklığı
J1 Ekseni: 325mm,J2 Ekseni: 275mm
Özelleştirilmiş Z Ekseni
Yukarı-aşağı vuruş 0,1m-0,8m arasında özelleştirilebilir
Yerden Tasarruflu
Sürücü/Denetleyici Yerleşiktir
Basit ve Kullanımı Kolay
Robot kolunu bilmeyen yeni gelenlerin de kullanımı kolay olabilir, arayüz açılıyor.
Yüksek hız
4 kg'lık yük altında hızı 2000 mm/s'dir.
ilgili ürünler
Şartname Parametresi
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B, SCIC Tech tarafından tasarlanmıştır, hafif, işbirlikçi bir robottur, programlanması ve kullanımı kolaydır, SDK'yı destekler.Ayrıca çarpışma tespiti desteklenmektedir, yani insana dokunduğunda otomatik olarak duracaktır, yani akıllı insan-makine işbirliğidir, güvenlik yüksektir.
| Z-Arm 4160B İşbirlikçi Robot kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 325 mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 275 mm |
| 2 eksen dönüş açısı | ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| Z ekseni vuruşu | 410 Yükseklik özelleştirilebilir |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 2000 mm/sn (yük kapasitesi 4 kg) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
| Standart yük | 4 kg |
| Maksimum yük | 5 kg |
| Özgürlük derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V50-60HZ, 48VDC tepe gücüne uyum sağlar 960W |
| İletişim | ethernet |
| Genişletilebilirlik | Yerleşik entegre hareket kontrolörü 24 I/O + koltuk altı genişletme sağlar |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir | 0,1 m~0,8 m |
| Z ekseni sürükleme öğretimi | / |
| Elektrik arayüzü saklıdır | Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (blendajsız) kablolar İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanş aracılığıyla 2 φ4 vakum tüpü |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Nefes alan ışık | / |
| İkinci kol hareket aralığı | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| İsteğe bağlı Aksesuarlar | / |
| Ortamı kullan | Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80 bağıl nem (don yok) |
| G/Ç bağlantı noktası dijital girişi (izole) | 9+3+önkol uzatması (isteğe bağlı) |
| G/Ç bağlantı noktası dijital çıkışı (izole) | 9+3+önkol uzatması (isteğe bağlı) |
| G/Ç bağlantı noktası analog girişi (4-20mA) | / |
| G/Ç bağlantı noktası analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 860 mm |
| Robot kol ağırlığı | 410 mm strok net ağırlığı 36,5 kg |
| Taban boyutu | 250mm*250mm*15mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | Dört M8*20 vidayla 200mm*200mm |
| Çarpışma algılama | √ |
| Sürükle öğretimi | √ |
Hafif Montaj Görevleri için İdeal Seçim
Z-Arm XX60B, büyük kol açıklığına sahip, küçük alan kaplayan, iş istasyonuna veya makinenin içine yerleştirmeye çok uygun, hafif montaj görevi için ideal bir seçim olan 4 eksenli bir robot koludur.
Büyük Dönme Açısına Sahip Hafif
Ürün ağırlığı yaklaşık 36,5 kg'dır, maksimum yükü 5 kg'a kadar çıkabilir, 1 eksenin dönüş açısı ±90°, 2 eksenin dönüş açısı ±164°, R ekseninin dönüş aralığı ±1080°'ye kadar.
Büyük Kol Açıklığı, Geniş Uygulama
Z-Arm XX60B uzun kol açıklığına sahiptir, 1 eksen uzunluğu 325 mm, 2 eksen uzunluğu 275 mm'dir, 4 kg yük altında doğrusal hızı 2000 mm/s'ye kadar çıkabilmektedir.
Dağıtımı Esnek, Geçişi Hızlı
Z-Arm XX60B, hafif, yerden tasarruf sağlayan ve esnek kurulum özelliklerine sahiptir, birçok uygulamada kullanıma uygundur ve hızlı geçiş süreci ve küçük üretim partilerinin tamamlanması da dahil olmak üzere eski üretim düzenini değiştirmez. , vesaire.
Programı Tamamlamak İçin DragTeaching
Yazılım grafik tasarıma dayalıdır; nokta, çıkış sinyali, elektrikli tutucu, tepsi, gecikmeli, alt süreç, sıfırlama ve diğer temel fonksiyonel modülleri sağlar; kullanıcılar programlama alanında robot kolunu kontrol etmek için modülü sürükleyebilir, arayüz basittir , ancak işlevi güçlüdür.
Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Döndür)
DB15 Konnektör Önerisi
Önerilen model: ABS kabuklu altın kaplamalı erkek YL-SCD-15M ABS kabuklu altın kaplamalı dişi YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm * 43mm * 16mm
(Şekil 5'e bakın)
Robot Kolunun Harici Kullanım Ortamının Şeması
İşimiz
