İşbirlikçi Robot Tutucu – Z-EFG-26 Elektrikli Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z-EFG serisi robot tutucular, hız, konum ve sıkma kuvvetinin hassas kontrolünü elde etmeyi mümkün kılan yerleşik bir servo sistemine sahip küçük boyutludur.Otomasyon çözümleri için SCIC'in son teknoloji ürünü kavrama sistemi, asla mümkün olduğunu düşünmediğiniz görevlerin otomatikleştirilmesi için yeni olanaklar açmanıza olanak tanıyacaktır.
Özellik
·Kıskaç düşme tespiti, alan çıkış fonksiyonu
·Kuvvet, konum ve hız Modbus üzerinden hassas bir şekilde kontrol edilebilir
·Uzun ömür: on milyonlarca döngü, hava pençelerini aşıyor
·Yerleşik denetleyici: az yer kaplayan, kolay entegrasyon
·Kontrol modu: 485 (Modbus RTU), G/Ç
Sıkıştırma kuvveti, hız, Modbus tarafından kontrol edilecek doğrulukta olabilir
Çoklu Uygulama
Sıkıştırma düşüşü algılama ve bölge çıkışı vardır
Doğru Kontrol
Sıkıştırma kuvveti, uç ve hız Modbus tarafından kontrol edilebilir
Uzun ömür
Hava tutucu üzerinde on milyon döngü
Dahili Denetleyici
Küçük yer kaplar, entegre edilmesi uygundur.
Hızlı Tepki Verme
Tek vuruşun en kısa süresi sadece 0,25 saniyedir
Yumuşak Sıkma
Yumurta, cam bardak vb. gibi kırılabilir nesneleri sıkıştırabilir.
Şartname Parametresi
Z-EFG-26, boyutu küçük ancak yumurta, boru, elektronik bileşenler vb. gibi birçok yumuşak nesneyi kavrama konusunda güçlü, 2 parmaklı elektrikli bir paralel tutucudur.
● Z-EFG-26 elektrikli tutucunun yerleşik bir denetleyicisi vardır.
●Strok ve kavrama kuvveti ayarlanabilir.
●Terminaller çeşitli gereksinimlere uyum sağlamak için değiştirilebilir.
●Yumurta, test tüpü, yüzük vb. gibi kırılgan ve deforme olabilen nesneleri kolayca alın.
●Hava kaynağı olmayan ortamlar (laboratuvar, hastane gibi) için uygundur.
| Model Numarası.Z-EFG-26 | Parametreler |
| Toplam felç | 26 mm |
| Kavrama kuvveti | 6~15K |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
| Önerilen kavrama ağırlığı | Maks.0,3 kg |
| Bulaşma mod | Dişli rafı + Çapraz makaralı kılavuz |
| Hareketli bileşenlerin gres takviyesi | Her altı ayda bir veya 1 milyon hareket/zamanda |
| Tek yönlü vuruş hareket süresi | 0,25s |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55°C |
| Çalışma nem aralığı | RH35-80(Buz tutmaz） |
| Hareket modu | İki parmak yatay olarak hareket eder |
| Strok kontrolü | Ayarlanabilir |
| Sıkıştırma kuvveti ayarı | Ayarlanabilir |
| Ağırlık | 0,45 kg |
| Boyutlar(U*G*Y） | 55*26*97mm |
| Denetleyici yerleşimi | Yerleşik |
| Güç | 10W |
| Motor tipi | DC fırçasız |
| Tepe Akımı | 1A |
| Nominal gerilim | 24V |
| Bekleme akımı | 0,4A |
| Dikey yönde izin verilen statik yük | |
| Fz: | 250N |
| İzin verilen tork | |
| Mx: | 2,4 nm |
| Benim: | 2,6 nm |
| Mz: | 2 nm |
Tekrarlanacak Hassas Kuvvet Kontrolü Doğruluğu
Elektrikli tutucu, telafi etmek için özel iletim tasarımı ve sürüş hesaplamasını benimsemiştir; toplam stroku 26 mm'dir, sıkma kuvveti 6-15N'dir, strok ve sıkma kuvveti ayarlanabilir ve tekrarlanabilirliği ±0,02 mm'dir.
Hızlı Reaksiyon, Daha Kararlı
Tek vuruşun en kısa süresi sadece 0,25 saniyedir, üretim hattının hızlı ve istikrarlı sıkma ihtiyacını karşılayabilir.
Küçük Şekil, Birleştirilmesi Kolay
Z-EFG-26'nın boyutu L55*W26*H97mm'dir, yapısı kompakttır, beşten fazla esnek kurulum modunu destekler, yerleşik denetleyicidir, az yer kaplar, çeşitli görevler için birçok görevle kolayca başa çıkabilir sıkma gereksinimi.
Entegre Sürüş ve Kontrol Cihazı Yumuşak Sıkma
Elektrikli kıskacın kuyruk kısmı kolaylıkla değiştirilebilir, sıkma ağırlığı 300 g'dır, müşteriler kıskacın kuyruk kısmını kendi sıkma nesnelerini karşılayacak şekilde özel olarak tasarlayabilir, elektrikli kıskacın kenetleme görevlerini en üst düzeyde tamamlayabilmesini sağlar.
Çoklu Kontrol Modları, Kullanımı Kolay
Z-EFG-26 tutucunun konfigürasyonu basittir, bol miktarda kontrol moduna sahiptir: 485 (Modbus RTU), Darbe, I/O, PLC ana kontrol sistemi ile uyumludur.
Boyut Kurulum Şeması
İşimiz
