HITBOT ELEKTRİKLİ TUTUCU SERİSİ – Z-EFG-20 Paralel Elektrikli Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z-EFG serisi robot tutucular, hız, konum ve kenetleme kuvvetinin hassas kontrolünü elde etmeyi mümkün kılan yerleşik bir servo sistemine sahip küçük boyutludur. Otomasyon çözümleri için SCIC'in son teknoloji ürünü kavrama sistemi, asla mümkün olduğunu düşünmediğiniz görevlerin otomatikleştirilmesi için yeni olanaklar açmanıza olanak tanıyacaktır.
Özellik
· Dahili kontrolör
·Ayarlanabilir vuruş ve kavrama kuvveti
· Çeşitli ihtiyaçlara uyum sağlamak için uç değiştirilebilir
·Yumurta gibi kırılgan ve deforme olabilen nesneleri alın,test tüpleri, halkalar vb.
·Hava kaynağı olmayan sahneler için başvurun (örn. laboratuvar, hastane)
Kontrol Hassasiyeti, Küçük Alanda Kelepçeleme Hızlı ve Stabil Kelepçeleme
Büyük Sıkma Kuvveti
Toplam strok 20 mm, sıkma kuvveti 80 N'dir.
Kontrol Doğruluğu
Tekrarlanabilirlik: ±0,02 mm
Uzun Ömür
Hava tutucunun ötesinde onlarca milyon döngü
Denetleyici Yerleşiktir
Küçük yer kaplar, entegre edilmesi uygundur.
Kontrol Modu
Seçenek için darbe, I/O kontrolörleri
Yumuşak Sıkma
Kırılgan nesneleri sıkıştırabilir
Şartname Parametresi
Model Numarası.Z-EFG-20 | Parametreler |
Toplam felç | 20mm |
Kavrama kuvveti | 30~80K |
Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
Önerilen kavrama ağırlığı | 0,8 kg |
Bulaşma mod | Dişli rafı + Çapraz makaralı kılavuz |
Hareketli bileşenlerin gres takviyesi | Her altı ayda bir veya 1 milyon hareket/zamanda |
Tek yönlü vuruş hareket süresi | 0,45s |
Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55°C |
Çalışma nem aralığı | RH35-80(Don yok) |
Hareket modu | İki parmak yatay olarak hareket eder |
Strok kontrolü | Ayarlanabilir |
Sıkıştırma kuvveti ayarı | Ayarlanabilir |
Ağırlık | 0,458 kg |
Boyutlar(U*G*Y) | 44*30*124,7 mm |
Denetleyici yerleşimi | Yerleşik |
Güç | 5W |
Motor tipi | DC fırçasız |
Tepe Akımı | 1A |
Nominal gerilim | 24V |
Bekleme akımı | 0.2A |
Darbeye dayanıklı / titreşime dayanıklı | 98m/s |
Motor çapı | 28 mm |
* Z-EFG-20 kavrama kuvveti: İlgili deformasyon ve kuvvet eğrisine göre elde edilen, fikstürün ön kısmına kontrollü bir deformasyon malzemesi eklenerek kavrama kuvveti ayarlanabilir.
Dikey yönde izin verilen statik yük | |
Fz: | 150N |
İzin verilen tork | |
Mx: | 2,1 nm |
Benim: | 2,34 nm |
Mz: | 2 nm |
Büyük Sıkma Kuvveti, Doğruluk Kuvveti Kontrolü
Elektrikli tutucu, özel şanzıman tasarımı ve sürüş hesaplama telafisini benimser, sıkma kuvveti 80N sürekli olarak ayarlanabilir, toplam strok 20 mm'dir, tekrarlanabilirliği ±0,02 mm'dir.
Hareket Modu ve Strok Ayarlanabilir
Elektrikli kıskacın hareketi iki parmakla paralel harekete aittir, en kısa tek vuruş süresi sadece 0,45 saniyedir, sıkma ağırlığı ≤0,8Kg'dir, üretim hattı için sabit sıkma gereksinimini karşılayabilir.
Kompakt Yapı, Kurulumu Esnek.
Z-EFG-20'nin boyutu L40*W30*H124,7mm'dir, yapısı kompakttır, beşten fazla kurulum modunu destekler, denetleyicisi yerleşiktir, küçük yer kaplar ve çeşitli sıkma görevlerini gerçekleştirmek kolay olabilir .
Sürüş ve Kontrol Cihazı Entegre, Yumuşak Sıkma
Z-EFG-20'nin kuyruğu kolaylıkla değiştirilebilir, müşteriler talep ettikleri nesneleri kelepçeleyebilir, kuyruğu tasarlayabilir ve elektrikli tutucunun kelepçeleme görevlerini en iyi şekilde tamamlamasını sağlayabilir.
Boyut Kurulum Şeması
① Tutucu parmakların hareket darbesi
② Yan montaj konumu (dişli delik)
③ Havacılık soketi kablolama konumu
④ Kıskaç ayar kuvvetinin (sol) ve gösterge ışığının (sağ) konumu
⑤ Tutucunun montaj konumu (dişli delik)
⑥ Tutucu montaj konumu (pim deliği)
⑦ Alt montaj konumu (pim deliği)
⑧ Alt montaj konumu ((dişli delik)