İşbirlikçi Robot Tutucu – Z-ERG-20-100 Elektrikli Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z-EFG serisi robot tutucular, hız, konum ve sıkma kuvvetinin hassas kontrolünü elde etmeyi mümkün kılan yerleşik bir servo sistemine sahip küçük boyutludur.Otomasyon çözümleri için SCIC'in son teknoloji ürünü kavrama sistemi, asla mümkün olduğunu düşünmediğiniz görevlerin otomatikleştirilmesi için yeni olanaklar açmanıza olanak tanıyacaktır.
Özellik
·Sonsuz dönüşü ve bağıl dönüşü destekler, kayma halkası yoktur ve bakım maliyeti düşüktür.
·Dönme hızı ve sıkma kuvveti doğru bir şekilde kontrol edilebilir.
·Hava tutucunun ötesinde uzun bir kullanım ömrü olan on milyon döngüye sahiptir.
·Denetleyicisi, entegre edilmesi kolay, küçük çalışma alanı kaplayacak şekilde yerleşiktir.
·Kontrol Modu: Kontrol etmek için Modbus ana hattını ve I/O'yu destekler.
·Sıkma kuvveti 100N'ye kadar, dönüş torku 1,5Nm'ye kadar çıkabilir
Sonsuz dönüşü ve bağıl dönüşü desteklemek için Kayma Halkası Yok, Düşük Bakım Maliyeti
Rotasyon Tutucu
Sonsuz rotasyonu ve göreceli rotasyonu destekleyin
Doğru Kontrol
Döndürme ve Sıkma kuvveti, ucu ve hızı hassas bir şekilde kontrol edilebilir
Uzun ömür
On milyon döngü, havalı tutucuyu geride bırakıyor.
Denetleyici Yerleşiktir
Küçük oda kaplar, entegre edilmesi uygundur.
Kontrol modu
Modbus veri yolu yönetimi kontrolünü ve I/O kontrolünü destekleyin
Yumuşak Sıkma
Maksimum sıkma kuvveti 100N, maksimum dönüş torku 1,5Nm'dir.
● Pnömatik tutucuların elektrikli tutucularla değiştirilmesinde bir devrimi teşvik eden, Çin'deki entegre servo sistemli ilk elektrikli tutucu.
● Hava kompresörü + filtre + solenoid valf + gaz kelebeği valfi + pnömatik tutucu için mükemmel yedek
● Geleneksel Japon silindiriyle tutarlı, çok çevrimli hizmet ömrü
Şartname Parametresi
| Model Numarası. Z-ERG-20-100 | Parametreler |
| Toplam vuruş | 20mm ayarlanabilir |
| Kavrama kuvveti | 30-100N ayarlanabilir |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,2 mm |
| Önerilen kavrama ağırlığı | ≤1kg |
| İletim modu | Kremayer ve pinyon + Çapraz makaralı ray |
| Hareketli bileşenlerin gres takviyesi | Her altı ayda bir veya 1 milyon hareket/zamanda |
| Tek yönlü vuruş hareket süresi | 0,3s |
| Dönen maksimum tork | 1,5 nm |
| Maksimum dönme hızı | 180 devir/dakika |
| Dönme aralığı | Sonsuz dönüş |
| Dönen boşluk | ±1° |
| Ağırlık | 1,2 kg |
| Boyutlar | 54*54*170mm |
| Çalışma gerilimi | 24V±10% |
| Anma akımı | 2A |
| Maksimum akım | 4A |
| Güç | 50W |
| Koruma sınıfı | IP20 |
| Motor tipi | Servo motor |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55°C |
| Çalışma nem aralığı | RH35-80 (Don yok) |
| Dikey yönde izin verilen statik yük | |
| Fz: | 150N |
| İzin verilen tork | |
| Mx: | 1,6 nm |
| Benim: | 1,8 nm |
| Mz: | 1,6 nm |
Kayma Halkası Yok, Düşük Bakım Maliyeti
Z-ERG-20-100 sonsuz dönüşü ve bağıl dönüşü destekler, kayma halkası yoktur, düşük bakım maliyeti, toplam stok 20 mm'dir, özel iletim tasarımı ve tahrik algoritması telafisini benimser, sıkma kuvveti sürekli olarak 30-100N'dir.
Hızlı Reaksiyon, Daha Kararlı
Döner tutucunun en kısa tek vuruşu sadece 0,3 saniyedir, maksimum dönüş torku 1,5Nm'dir, maksimum dönüş hızı 180RPM'dir, sonsuz dönüşü destekler, tekrarlanabilirliği ±0,2 mm'dir.
Küçük Şekil, Birleştirmeye Uygun
Z-ERG-20-100'ün boyutu L54*W54*H174mm, ağırlığı 1,2 kg, koruma sınıfı IP20, yapısı kompakt, küçük oda kaplıyor, birçok görevle başa çıkmak kolay olabilir. rotasyon sıkma.
Yumuşak Sıkıştırmayı Destekleyen Entegre Sürüş ve Kontrol
Sıkıştırma kuyruğu kolaylıkla değiştirilebilir, müşteriler nesneleri isteklerine göre sıkıştırabilir, kelepçe kuyruğunun kısmını tasarlayabilir ve elektrikli tutucunun sıkma hareketini tamamlayabilmesini sağlayabilir.
Çoklu Kontrol Modları, Kullanımı Kolay
Z-ERG-20-100 tutucunun konfigürasyonu basittir, denetleyicisi yerleşiktir, az yer kaplar, entegrasyonu kolaydır, Moddbus veri yolu yönetimi kontrolünü ve I/O kontrolünü destekler.
Yük Ağırlık Merkezi Ofseti
İşimiz
