İşbirlikçi Robot Tutucu – Z-ERG-20-100S Elektrikli Tutucu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z-EFG serisi robot tutucular, hız, konum ve sıkma kuvvetinin hassas kontrolünü elde etmeyi mümkün kılan yerleşik bir servo sistemine sahip küçük boyutludur.Otomasyon çözümleri için SCIC'in son teknoloji ürünü kavrama sistemi, asla mümkün olduğunu düşünmediğiniz görevlerin otomatikleştirilmesi için yeni olanaklar açmanıza olanak tanıyacaktır.
Özellik
·Sonsuz dönüşü ve bağıl dönüşü destekler, kayma halkası yoktur ve bakım maliyeti düşüktür.
·Dönme hızı ve sıkma kuvveti doğru bir şekilde kontrol edilebilir.
·Hava tutucunun ötesinde uzun bir kullanım ömrü olan on milyon döngüye sahiptir.
·Denetleyicisi, entegre edilmesi kolay, küçük çalışma alanı kaplayacak şekilde yerleşiktir.
·Kontrol Modu: Kontrol etmek için Modbus ana hattını ve I/O'yu destekler.
·Sıkma kuvveti 100N'ye kadar, dönüş torku 1,5Nm'ye kadar çıkabilir
Sıkma Kuvveti 100N, Sonsuz Dönüşü Destekler, Kayma Halkası Yok, Düşük Bakım Maliyeti.
Döner Tutucu
Sonsuz rotasyonu ve göreceli rotasyonu destekleyin
Kontrol Doğruluğu
Döndürme ve Sıkma kuvveti, ucu ve hızı hassas bir şekilde kontrol edilebilir
Uzun ömür
On milyon devir, havalı tutucuyu geride bırakıyor.
Denetleyici yerleşiktir
Entegre edilmesi kolay, küçük bir odayı işgal edin.
Kontrol modu
Modbus kontrolünü ve I/O kontrolünü desteklemek için
Yumuşak Sıkma
Maksimum sıkma kuvveti 100N, maksimum dönüş torku 1,65Nm'dir.
● Pnömatik tutucuların elektrikli tutucularla değiştirilmesinde bir devrimi teşvik eden, Çin'deki entegre servo sistemli ilk elektrikli tutucu.
● Hava kompresörü + filtre + solenoid valf + gaz kelebeği valfi + pnömatik tutucu için mükemmel yedek
● Geleneksel Japon silindiriyle tutarlı, çok çevrimli hizmet ömrü
Şartname Parametresi
| Model Numarası.Z-ERG-20-100S | Parametreler |
| Toplam vuruş | 20mm ayarlanabilir |
| Kavrama kuvveti | 30-100N ayarlanabilir |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,2 mm |
| Önerilen kavrama ağırlığı | ≤1kg |
| İletim modu | Kremayer ve pinyon + Çapraz makaralı ray |
| Hareketli bileşenlerin gres takviyesi | Her altı ayda bir veya 1 milyon hareket/zamanda |
| Tek yönlü vuruş hareket süresi | 0,3s |
| Dönen maksimum tork | 1,5 nm |
| Maksimum dönme hızı | 180 devir/dakika |
| Dönme aralığı | Sonsuz dönüş |
| Dönen boşluk | ±1° |
| Ağırlık | 1,2 kg |
| Boyutlar | 65*35*184mm |
| Çalışma gerilimi | 24V±10% |
| Anma akımı | 2A |
| Maksimum akım | 4A |
| Güç | 50W |
| Koruma sınıfı | IP20 |
| Motor tipi | Servo motor |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 5-55°C |
| Çalışma nem aralığı | RH35-80 (Don yok) |
| Dikey yönde izin verilen statik yük | |
| Fz: | 150N |
| İzin verilen tork | |
| Mx: | 1,6 nm |
| Benim: | 1,8 nm |
| Mz: | 1,6 nm |
Kayma Halkası Yok, Düşük Bakım Maliyeti
Z-ERG-20-100s sonsuz dönüşü ve bağıl dönüşü destekler, kayma halkası yoktur, düşük bakım maliyeti vardır, toplam stok 20 mm'dir, özel iletim tasarımı ve tahrik algoritması dengelemesi benimsenmiştir, sıkma kuvveti 30-100N ayarlanabilir.
Hızlı Reaksiyon, Daha Kararlı
Tek vuruşun en kısa süresi elektrikli döner tutucu için yalnızca 0,3 saniyedir, maksimum torku yalnızca 1,5Nm'dir, tekrarlanabilirlik ±0,2 mm'dir.
Küçük Şekil, Birleştirmeye Uygun
Z-ERG-20-100S'nin boyutu L65*W34*H184mm, ağırlığı 1,2 kg, IP sınıfı IP20, yapısı kompakttır, küçük bir odayı kaplar, çeşitli döner görevlerle başa çıkması kolaydır.
Entegre Sürüş ve Kontrol, Yumuşak Sıkma
Döner kıskacın kuyruk kısmı kolaylıkla değiştirilebilir; müşteriler, kıskacın dönme ve kenetleme işlemini en iyi şekilde tamamlayabilmesini garanti etmek için kuyruk kısmını kenetleme nesnesine göre özel olarak tasarlayabilir.
Çoklu Kontrol Modları, Kullanımı Kolay
Z-ERG-20-100S tutucunun konfigürasyonu basittir, kontrolör yerleşiktir, küçük bir odayı kaplar, entegrasyonu kolaydır, Modbus kontrolünü ve I/O kontrolünü destekler.
Yük Ağırlık Merkezi Ofseti
İşimiz
